DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.13 of 150.00 AH used of 24V (69.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.23 of 100.00 AH used of 10V (76.77% remains)
• Surface angle 0.3 deg, depth 8.03 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.4 m at 19.3 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5090.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5090.4 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2721 - - - 1948 - -146.0 -5.57 - 2779 - - - - - - - - - - -
25 8.9 - 1 51 roll -0.73 0.77 0.105 2463 -335.1 3.60 0.105 3911 545.3 -146.0 -17.15 - 3399 -36.2 - - - - - - - - - -
126 19.8 -12.6 19 132 done -0.67 - - 2463 - 2.58 0.070 2453 -565.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
471 65.1 -13.1 80 476 roll -0.67 - - 2463 - 2.70 0.097 3912 540.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
646 87.7 -12.6 111 652 done -0.67 - - 2463 - 2.53 0.071 2481 -565.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
977 125.5 -10.9 151 981 roll -0.67 - - 2463 - 2.65 0.099 3911 539.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1027 130.9 -11.1 155 1031 done -0.67 - - 2463 - 2.53 0.071 2478 -566.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1351 162.7 -10.2 185 1355 roll -0.67 - - 2463 - 2.65 0.098 3910 540.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1416 169.8 -10.6 190 1423 done -0.67 - - 2463 - 2.55 0.073 2490 -556.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1742 200.0 -8.8 221 1746 roll -0.67 - - 2463 - 2.65 0.091 863 -614.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1769 202.5 -9.3 223 1774 done -0.67 - - 2463 - 2.65 0.083 2491 614.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2093 231.2 -9.2 253 2098 roll -0.67 - - 2463 - 2.62 0.100 3920 545.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2211 242.5 -9.3 263 2216 done -0.67 - - 2463 - 2.50 0.073 2504 -566.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2536 273.0 -9.3 293 2541 roll -0.72 - - 2463 - 2.62 0.099 3924 542.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2569 276.3 -9.9 295 2575 done -0.77 - - 2463 - 2.47 0.072 2514 -570.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2894 307.5 -9.5 326 2899 roll -0.82 0.12 0.130 2413 -416.7 2.60 0.097 3914 538.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2949 314.1 -12.2 330 2956 done -0.72 0.17 0.220 2451 223.5 2.47 0.071 2508 -569.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3275 343.9 -8.3 361 3279 roll -0.72 - - 2451 - 2.60 0.098 3914 540.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3374 352.6 -8.3 369 3380 done -0.72 - - 2452 - 2.45 0.071 2521 -568.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3699 377.2 -7.5 400 3703 roll -0.72 - - 2452 - 2.58 0.097 3914 539.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3772 382.7 -7.6 406 3776 done -0.77 - - 2452 - 2.42 0.071 2535 -569.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4098 406.6 -7.3 436 4103 roll -0.81 - - 2451 - 2.55 0.097 3914 540.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4138 409.6 -7.4 439 4142 done -0.81 - - 2452 - 2.42 0.071 2534 -570.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4462 434.1 -7.6 469 4466 roll -0.81 - - 2452 - 2.55 0.097 3914 541.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4512 438.0 -7.9 473 4517 done -0.86 0.12 0.128 2414 -316.7 2.40 0.070 2548 -569.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4837 468.6 -9.0 503 4842 roll -0.78 - - 2413 - 2.53 0.096 3915 540.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4870 471.8 -9.4 505 4876 done -0.67 0.25 0.209 2471 232.0 2.38 0.069 2560 -569.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5195 494.3 -6.8 536 5200 roll -0.79 0.12 0.132 2432 -325.0 2.75 0.088 872 -613.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5227 497.4 -9.8 538 5234 done -0.79 - - 2432 - 2.72 0.080 2562 621.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5554 525.8 -9.0 569 5558 roll -0.79 - - 2432 - 2.47 0.096 3917 548.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5660 535.8 -9.4 578 5664 done -0.79 - - 2432 - 2.38 0.069 2563 -568.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5984 564.6 -9.2 608 5985 done -0.79 - - 2432 - - - 2564 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6304 591.9 -8.3 638 6308 roll -0.79 - - 2432 - 2.50 0.095 3918 541.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6343 595.3 -8.6 641 6349 done -0.79 - - 2432 - 2.35 0.068 2571 -573.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6678 621.9 -7.9 656 6679 done -0.79 - - 2432 - - - 2573 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6984 644.7 -7.3 666 6989 roll -0.79 - - 2432 - 2.47 0.095 3917 544.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7023 647.7 -7.8 667 7027 done -0.79 - - 2432 - 2.35 0.067 2574 -571.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7347 672.4 -7.7 678 7348 done -0.79 - - 2432 - - - 2575 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7653 695.9 -7.8 688 7657 roll -0.79 - - 2432 - 2.47 0.094 3921 544.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7685 698.6 -8.4 689 7689 done -0.79 - - 2432 - 2.33 0.067 2586 -573.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8020 724.9 -7.8 700 8021 done -0.79 - - 2432 - - - 2587 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8326 749.4 -8.2 710 8327 done -0.79 - - 2432 - - - 2587 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8632 775.1 -8.5 720 8636 roll -0.79 - - 2432 - 2.45 0.094 3921 544.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8660 777.4 -8.6 721 8664 done -0.79 - - 2432 - 2.33 0.067 2585 -573.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8995 804.5 -8.1 732 8996 done -0.79 - - 2432 - - - 2586 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9300 829.4 -8.0 742 9305 roll -0.79 - - 2432 - 2.78 0.087 871 -616.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9327 831.7 -9.0 743 9332 done -0.79 - - 2432 - 2.80 0.079 2596 616.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9662 858.1 -7.9 754 9666 roll -0.79 - - 2432 - 2.40 0.094 3913 548.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9699 861.4 -8.0 755 9703 done -0.79 - - 2432 - 2.33 0.067 2583 -570.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10029 887.6 -8.0 766 10033 roll -0.79 - - 2431 - 2.45 0.094 3913 542.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10057 890.0 -8.4 767 10061 done -0.79 - - 2432 - 2.30 0.067 2595 -573.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10391 915.5 -7.5 778 10395 roll -0.79 - - 2432 - 2.80 0.087 870 -616.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10420 917.9 -8.3 779 10424 done -0.79 - - 2432 - 2.80 0.080 2597 616.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10755 943.6 -7.7 790 10759 roll -0.79 - - 2432 - 2.42 0.096 3921 547.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10798 947.2 -7.6 791 10802 done -0.79 - - 2432 - 2.33 0.067 2591 -570.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10936 begin apogee
10942 958.1 7.7 796 11073 done -0.16 0.75 0.193 2633 268.0 - - 1944 - - 127.40 1.392 2800 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11074 begin climb
11075 961.0 - 800 11216 done 0.73 0.98 0.137 2912 284.7 - - 1944 - 146.0 134.25 1.329 2204 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
11505 923.1 10.0 814 11510 roll 0.73 - - 2912 - 3.00 0.086 3549 535.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11567 916.0 11.7 816 11572 done 0.61 0.15 0.200 2893 -126.7 2.90 0.074 1959 -548.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11903 884.2 9.5 827 11904 done 0.61 - - 2893 - - - 1960 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12207 855.0 9.4 837 12212 roll 0.61 - - 2893 - 2.85 0.087 3541 554.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12284 847.0 10.4 839 12289 done 0.61 - - 2903 - 2.80 0.076 1968 -561.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12602 815.0 10.0 850 12607 roll 0.61 - - 2903 - 2.83 0.087 3541 555.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12629 812.1 10.1 851 12634 done 0.61 - - 2915 - 2.75 0.076 1988 -564.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12963 777.2 10.3 862 12964 done 0.61 - - 2914 - - - 1989 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13268 746.3 10.2 872 13273 roll 0.61 - - 2915 - 2.80 0.088 3544 555.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13306 742.0 11.3 873 13312 done 0.52 0.28 0.194 2859 -200.0 2.75 0.076 1990 -565.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13631 717.7 7.3 884 13676 roll 0.73 0.20 0.105 2926 335.0 2.92 0.087 3544 532.2 190.3 36.45 1.233 2023 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
13699 710.5 11.7 886 13704 done 0.64 0.17 0.195 2899 -158.8 2.78 0.076 2009 -552.2 190.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14028 677.3 9.9 897 14032 roll 0.69 - - 2908 - 2.65 0.095 363 -621.1 190.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14065 673.1 10.6 898 14070 done 0.69 - - 2909 - 2.58 0.071 2012 639.1 190.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14395 639.1 10.4 909 14399 roll 0.69 - - 2908 - 2.75 0.088 3545 557.5 190.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14422 636.0 10.5 910 14427 done 0.69 - - 2920 - 2.75 0.077 2001 -561.5 190.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14756 600.4 10.8 921 14760 roll 0.69 - - 2932 - 2.62 0.096 362 -625.6 190.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14799 595.5 11.4 923 14806 done 0.65 0.12 0.195 2905 -225.0 2.55 0.073 2007 645.1 190.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15125 562.7 10.0 954 15129 roll 0.65 - - 2904 - 2.75 0.089 3544 558.9 190.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15152 559.6 9.7 956 15157 done 0.65 - - 2914 - 2.72 0.077 2007 -565.1 190.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15476 524.5 10.3 986 15481 roll 0.65 - - 2926 - 2.62 0.097 363 -627.5 190.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15520 519.4 11.3 989 15526 done 0.65 - - 2926 - 2.55 0.073 2011 646.3 190.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15845 482.5 11.6 1020 15846 done 0.65 - - 2926 - - - 2011 - 190.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16165 446.4 11.5 1050 16169 roll 0.65 - - 2926 - 2.75 0.089 3549 559.3 190.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16197 442.3 12.0 1052 16203 done 0.60 0.22 0.192 2884 -190.9 2.75 0.077 1989 -567.3 190.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16522 413.9 8.7 1083 16534 done 0.75 0.15 0.117 2933 326.7 - - 1991 - 201.5 9.77 0.967 1978 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
16850 377.2 11.4 1114 16854 roll 0.75 - - 2933 - 2.80 0.087 3548 556.1 201.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16882 373.3 12.1 1116 16889 done 0.69 0.12 0.197 2918 -125.0 2.72 0.077 2009 -565.8 201.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17206 341.5 9.7 1147 17211 roll 0.69 - - 2927 - 2.62 0.095 363 -628.2 201.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17239 338.0 10.6 1149 17244 done 0.69 - - 2927 - 2.55 0.072 2010 645.9 201.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17563 303.4 10.7 1180 17567 roll 0.69 - - 2927 - 2.75 0.088 3547 558.9 201.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17584 301.0 10.3 1181 17590 done 0.69 - - 2939 - 2.72 0.077 2006 -566.5 201.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17908 262.4 11.2 1212 17913 roll 0.69 - - 2951 - 2.62 0.097 363 -627.1 201.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17959 256.5 12.0 1216 17964 done 0.65 0.20 0.186 2902 -245.0 2.55 0.073 2010 645.9 201.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18283 227.1 8.9 1246 18298 roll 0.78 0.12 0.124 2943 341.7 2.78 0.088 3544 551.8 208.5 7.25 0.836 1948 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
18338 220.9 11.9 1251 18344 done 0.71 0.15 0.193 2921 -146.7 2.75 0.077 1990 -565.1 208.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18663 188.6 9.5 1281 18664 done 0.80 - - 2921 - - - 1991 - 208.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18983 160.7 8.1 1311 19015 roll 0.93 0.20 0.104 2987 330.0 2.85 0.089 3537 542.5 234.3 23.00 0.886 1843 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
19062 151.5 12.2 1318 19067 done 0.77 0.22 0.196 2946 -186.4 2.75 0.077 2007 -556.4 234.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19386 120.6 9.1 1348 19391 roll 0.84 - - 2946 - 2.80 0.088 3548 550.4 234.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19436 115.1 10.9 1352 19441 done 0.84 - - 2956 - 2.72 0.077 2026 -559.6 234.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19772 80.1 9.4 1399 19778 roll 0.89 - - 2967 - 2.67 0.097 362 -623.2 234.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19828 74.4 10.0 1409 19834 done 0.89 - - 2967 - 2.58 0.074 2017 641.5 234.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20173 42.3 8.7 1470 20190 roll 0.95 - - 2978 - 2.67 0.097 355 -622.5 245.4 10.20 0.800 1798 -3.9 0.023 - - - - - - - - -
20207 38.7 10.2 1476 20213 done 1.00 0.10 0.140 3009 310.0 2.58 0.074 2018 644.6 245.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20454 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20454 begin subsurface finish
20460 8.9 -12.1 1520 20497 roll 0.06 1.02 0.179 2721 -282.4 2.95 0.100 3545 517.6 51.0 -26.73 - 2595 -29.9 - - - - - - - - - -
20498 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20498 begin surface