DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.55 of 150.00 AH used of 24V (80.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.27 of 110.00 AH used of 10V (85.21% remains)
• Surface angle -0.7 deg, depth 9.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.8 m at 19.6 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5130.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5130.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2896 - - - 2269 - -146.0 -6.88 - 3034 - - - - - - - - - - -
27 10.5 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.103 2667 -352.3 2.65 0.079 3905 617.4 -146.0 -15.88 - 3629 -37.5 - - - - - - - - - -
83 16.8 -14.5 10 89 done -0.54 - - 2667 - 2.20 0.044 2489 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
427 77.7 -17.0 71 434 roll -0.43 0.20 0.212 2717 250.0 2.20 0.058 1085 -638.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
520 89.3 -10.8 87 527 done -0.48 - - 2717 - 2.20 0.054 2487 637.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
853 122.6 -9.5 127 857 roll -0.51 - - 2716 - 2.28 0.073 3905 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
908 128.1 -9.0 131 916 done -0.58 0.12 0.122 2674 -350.0 2.20 0.044 2480 -647.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1233 170.7 -13.3 162 1237 roll -0.52 - - 2673 - 2.30 0.070 3897 616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1254 173.7 -13.1 163 1262 done -0.47 0.15 0.208 2708 233.3 2.17 0.043 2487 -649.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1580 205.6 -8.9 194 1581 done -0.51 - - 2709 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1901 232.3 -8.3 224 1905 roll -0.56 - - 2709 - 2.17 0.060 1086 -645.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1914 233.5 -8.3 225 1919 done -0.61 0.12 0.135 2668 -341.7 2.20 0.057 2489 637.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2239 269.8 -10.8 255 2240 done -0.57 - - 2667 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2559 303.7 -10.8 285 2563 roll -0.53 - - 2667 - 2.20 0.058 1079 -640.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2577 305.9 -10.9 286 2582 done -0.49 0.12 0.216 2697 250.0 2.25 0.057 2499 631.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2902 335.7 -8.9 316 2907 roll -0.54 - - 2697 - 2.25 0.072 3899 622.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2919 337.3 -8.7 317 2926 done -0.58 - - 2697 - 2.17 0.041 2480 -653.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3244 365.7 -8.7 348 3246 done -0.63 0.12 0.134 2655 -350.0 - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3564 400.9 -11.3 378 3565 done -0.57 - - 2656 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3883 435.5 -10.8 408 3885 done -0.52 0.15 0.203 2691 233.3 - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4201 461.6 -7.9 438 4205 roll -0.55 - - 2692 - 2.15 0.056 1078 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4218 463.3 -8.5 439 4225 done -0.59 - - 2691 - 2.22 0.054 2493 637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4545 488.2 -7.4 470 4549 roll -0.64 - - 2691 - 2.25 0.071 3905 627.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4563 489.7 -7.5 471 4567 done -0.68 0.15 0.118 2640 -340.0 2.17 0.041 2483 -655.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4888 526.0 -11.3 501 4893 roll -0.60 0.12 0.218 2667 225.0 2.17 0.055 1088 -642.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4898 527.3 -11.4 501 4905 done -0.53 - - 2667 - 2.20 0.054 2489 636.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5224 556.5 -9.2 532 5228 roll -0.53 - - 2667 - 2.25 0.071 3904 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5241 558.0 -9.3 533 5245 done -0.53 - - 2667 - 2.17 0.041 2482 -655.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5572 588.2 -9.0 564 5573 done -0.53 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5883 617.7 -9.6 582 5884 done -0.53 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6189 646.5 -9.3 592 6190 done -0.53 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6495 674.5 -9.2 602 6496 done -0.53 - - 2667 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6802 702.9 -9.1 612 6803 done -0.53 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7108 731.1 -9.0 622 7111 roll -0.53 - - 2666 - 2.17 0.054 1076 -648.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7118 732.3 -9.3 622 7122 done -0.53 - - 2667 - 2.22 0.055 2492 637.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7448 761.6 -8.9 633 7449 done -0.53 - - 2667 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7754 789.6 -9.1 643 7758 roll -0.53 - - 2667 - 2.25 0.072 3897 624.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7792 793.3 -9.7 644 7796 done -0.55 - - 2667 - 2.15 0.042 2485 -656.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8128 824.0 -9.2 655 8131 roll -0.55 - - 2667 - 2.15 0.054 1077 -654.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8138 825.2 -9.3 655 8142 done -0.55 - - 2667 - 2.20 0.054 2490 642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8468 855.1 -9.1 666 8472 roll -0.55 - - 2667 - 2.28 0.072 3897 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8484 856.7 -9.3 666 8488 done -0.55 - - 2667 - 2.15 0.042 2491 -654.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8808 884.8 -8.5 677 8809 done -0.55 - - 2667 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9114 911.6 -8.9 687 9118 roll -0.55 - - 2667 - 2.17 0.054 1083 -648.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9124 912.6 -8.8 687 9128 done -0.55 - - 2667 - 2.20 0.054 2497 642.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9454 941.3 -8.9 698 9455 done -0.55 - - 2667 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9760 968.7 -9.0 708 9764 roll -0.55 - - 2667 - 2.28 0.074 3905 617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9799 972.4 -9.6 709 9803 done -0.58 - - 2667 - 2.17 0.043 2488 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10004 begin apogee
10010 990.1 8.4 716 10142 done -0.12 0.50 0.181 2816 298.0 - - 2256 - - 125.82 1.555 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
10142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10143 begin climb
10144 993.9 - 720 10284 roll 0.62 0.77 0.125 3066 324.7 2.45 0.061 887 -558.8 146.0 131.98 1.519 2434 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10334 977.1 13.9 725 10340 done 0.50 0.17 0.196 3027 -229.4 2.38 0.051 2271 581.5 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10658 941.1 11.0 736 10663 roll 0.44 - - 3027 - 2.35 0.066 3687 602.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10748 929.5 14.6 738 10755 done 0.33 0.25 0.200 2975 -208.0 2.28 0.050 2292 -611.8 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11061 904.8 7.6 749 11109 done 0.43 - - 2975 - - - 2292 - 198.4 46.40 1.444 2221 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
11400 878.4 7.9 760 11446 done 0.56 0.20 0.080 3054 395.0 - - 2292 - 244.2 42.58 1.418 2034 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11739 827.3 15.9 771 11741 done 0.47 0.15 0.189 3018 -240.0 - - 2292 - 244.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12044 790.6 11.7 781 12049 roll 0.47 - - 3018 - 2.28 0.065 3693 614.5 244.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12082 785.6 13.4 782 12087 done 0.47 - - 3026 - 2.30 0.050 2272 -617.8 244.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12418 743.6 12.2 793 12419 done 0.47 - - 3026 - - - 2272 - 244.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12725 705.7 12.1 803 12726 done 0.47 - - 3026 - - - 2272 - 244.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13033 668.7 11.9 813 13037 roll 0.47 - - 3026 - 2.28 0.064 3695 624.1 244.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13077 662.3 14.5 814 13082 done 0.45 - - 3036 - 2.25 0.049 2268 -634.2 244.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13403 619.0 13.3 825 13408 roll 0.41 0.15 0.194 3007 -193.3 2.20 0.060 865 -637.7 244.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13447 613.8 9.1 826 13469 done 0.52 - - 3007 - 2.22 0.050 2281 637.8 264.1 16.90 1.247 1953 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
13786 578.0 10.5 850 13791 roll 0.56 0.10 0.119 3054 470.0 2.25 0.065 3687 624.9 264.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13861 566.6 16.5 856 13866 done 0.49 0.15 0.196 3028 -173.3 2.25 0.050 2267 -631.1 264.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14186 529.4 11.8 886 14190 roll 0.49 - - 3027 - 2.28 0.062 3685 621.9 264.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14218 525.1 13.0 888 14225 done 0.49 - - 3034 - 2.25 0.047 2269 -629.3 264.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14544 484.8 12.7 919 14545 done 0.49 - - 3034 - - - 2269 - 264.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14862 444.7 12.5 949 14866 roll 0.49 - - 3034 - 2.25 0.062 3692 632.4 264.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14936 435.0 13.1 955 14941 done 0.49 - - 3044 - 2.22 0.047 2271 -640.1 264.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15263 390.8 13.8 985 15265 done 0.46 0.12 0.201 3013 -258.3 - - 2272 - 264.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15580 355.7 11.1 1015 15584 roll 0.51 - - 3020 - 2.20 0.062 862 -640.9 264.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15624 350.9 9.7 1018 15636 done 0.61 0.12 0.113 3074 450.0 2.22 0.047 2288 642.3 269.7 5.90 0.908 1930 -2.7 0.115 - - - - - - - - -
15956 298.0 16.1 1049 15960 roll 0.53 0.15 0.183 3034 -266.7 2.22 0.063 3684 628.8 269.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16045 285.3 13.2 1057 16050 done 0.53 - - 3042 - 2.20 0.047 2266 -644.5 269.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16370 244.5 11.7 1087 16372 done 0.53 - - 3042 - - - 2266 - 269.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16690 204.4 13.1 1117 16691 done 0.53 - - 3042 - - - 2266 - 269.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17009 164.4 12.1 1147 17010 done 0.53 - - 3042 - - - 2266 - 269.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17329 130.1 9.9 1177 17337 done 0.56 - - 3042 - - - 2266 - 272.8 4.30 0.698 1917 -2.6 0.052 - - - - - - - - -
17657 97.4 8.5 1210 17693 done 0.67 0.10 0.120 3087 450.0 - - 2266 - 305.7 31.62 0.989 1782 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
18030 55.1 11.9 1276 18037 roll 0.67 - - 3087 - 2.30 0.061 3691 619.6 305.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18060 51.2 13.4 1281 18067 done 0.67 - - 3098 - 2.25 0.049 2270 -631.6 305.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18405 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18405 begin subsurface finish
18411 8.7 -12.0 1342 18460 roll 0.07 0.68 0.162 2891 -304.4 2.28 0.074 866 -615.8 59.1 -38.22 - 2792 -26.6 - - - - - - - - - -
18461 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18461 begin surface