SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.05 of 150.00 AH used of 24V (77.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 110.00 AH used of 10V (79.78% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2267 - -116.7 -7.55 - 2040 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 123 roll -0.80 9.23 0.246 2505 248.0 2.10 0.052 926 -638.6 -116.7 -77.90 - 3483 -18.5 - - - - - - - - - -
143 4.3 -4.7 21 149 done -0.80 - - 2505 - 2.08 0.030 2313 666.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
477 36.6 -7.6 82 485 roll -0.70 0.12 0.211 2537 266.7 2.12 0.035 945 -645.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
732 58.3 -8.3 128 739 done -0.65 - - 2536 - 2.05 0.028 2308 664.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1077 83.4 -9.0 189 1083 roll -0.60 0.12 0.202 2569 275.0 2.05 0.034 941 -666.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1279 102.8 -9.3 225 1285 done -0.60 - - 2569 - 2.00 0.028 2306 682.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1629 127.6 -7.3 274 1630 done -0.60 - - 2569 - - - 2306 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1940 150.4 -7.0 289 1941 done -0.60 - - 2569 - - - 2306 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2247 171.3 -7.0 304 2251 roll -0.60 - - 2569 - 2.05 0.035 929 -671.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2257 172.0 -7.0 304 2261 done -0.60 - - 2569 - 2.03 0.028 2297 673.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2579 193.2 -6.6 320 2583 roll -0.63 - - 2569 - 2.08 0.040 3709 678.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2598 194.3 -6.4 321 2602 done -0.66 - - 2569 - 1.98 0.023 2315 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2930 217.4 -6.9 337 2934 roll -0.70 - - 2569 - 2.08 0.040 3704 667.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2951 219.0 -7.1 338 2956 done -0.74 0.08 0.084 2522 -587.5 2.03 0.023 2295 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3278 247.3 -8.5 354 3279 done -0.68 - - 2522 - - - 2294 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3587 274.0 -8.7 369 3589 done -0.62 0.15 0.187 2561 260.0 - - 2290 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3896 295.2 -6.6 384 3900 roll -0.62 - - 2561 - 2.12 0.040 3704 667.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3928 297.4 -7.0 385 3934 done -0.65 - - 2561 - 2.03 0.023 2308 -687.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4251 318.5 -6.7 397 4255 roll -0.65 - - 2561 - 2.10 0.040 3706 665.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4290 321.4 -7.1 398 4294 done -0.69 - - 2561 - 2.03 0.023 2304 -690.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4624 345.5 -7.1 409 4628 roll -0.69 - - 2561 - 2.10 0.040 3701 665.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4657 347.9 -7.7 410 4660 done -0.73 - - 2561 - 2.00 0.023 2295 -703.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4991 372.3 -7.0 421 4996 roll -0.76 0.12 0.134 2520 -341.7 2.12 0.041 3701 663.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5069 378.5 -8.3 423 5072 done -0.71 - - 2520 - 2.00 0.023 2288 -706.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5392 403.3 -8.3 434 5397 roll -0.66 0.12 0.189 2552 266.7 2.15 0.041 3700 656.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5441 407.0 -7.6 435 5445 done -0.69 - - 2553 - 2.03 0.023 2297 -691.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5759 428.1 -6.4 446 5763 roll -0.69 - - 2552 - 2.10 0.040 3698 667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5781 429.6 -6.6 446 5787 done -0.69 - - 2552 - 2.03 0.023 2297 -690.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6093 451.5 -7.5 457 6096 roll -0.69 - - 2553 - 2.10 0.040 3699 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6170 457.6 -7.3 459 6174 done -0.73 - - 2552 - 1.98 0.023 2296 -708.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6500 480.0 -6.5 470 6504 roll -0.76 - - 2552 - 2.10 0.041 3699 668.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6535 482.1 -6.1 471 6540 done -0.81 0.15 0.127 2502 -333.3 1.98 0.024 2295 -709.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6898 509.7 -7.6 481 6902 roll -0.74 - - 2502 - 2.10 0.041 3697 667.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6914 511.0 -7.7 481 6919 done -0.68 0.12 0.161 2555 441.7 2.00 0.024 2301 -698.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7264 531.5 -5.7 487 7268 roll -0.71 - - 2556 - 2.10 0.041 3697 664.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7302 533.9 -6.2 487 7306 done -0.77 0.12 0.133 2515 -341.7 1.98 0.024 2296 -707.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7633 560.1 -8.1 493 7637 roll -0.73 - - 2515 - 2.12 0.041 3704 664.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7660 562.4 -8.3 493 7664 done -0.70 - - 2515 - 2.03 0.025 2314 -684.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7998 588.5 -7.7 499 8003 roll -0.66 0.12 0.186 2547 266.7 2.12 0.043 3702 654.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8020 590.2 -7.6 499 8024 done -0.66 - - 2547 - 2.03 0.025 2293 -694.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8357 613.0 -6.9 505 8361 roll -0.66 - - 2547 - 2.12 0.043 3697 662.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8419 617.3 -6.8 506 8423 done -0.70 - - 2547 - 2.03 0.025 2291 -692.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8785 642.0 -6.8 512 8789 roll -0.70 - - 2547 - 2.15 0.043 3705 657.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8817 644.4 -6.9 512 8821 done -0.74 - - 2547 - 2.05 0.025 2308 -681.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9155 667.3 -6.8 518 9158 roll -0.77 - - 2547 - 2.10 0.043 3695 660.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9218 671.5 -6.5 519 9222 done -0.81 0.15 0.128 2498 -326.7 2.03 0.026 2288 -693.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9588 703.1 -8.7 525 9592 roll -0.75 - - 2498 - 2.15 0.044 3699 656.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9609 705.1 -8.5 525 9614 done -0.68 0.10 0.173 2539 410.0 2.05 0.027 2304 -680.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9951 729.6 -7.1 531 9955 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.044 3698 657.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9972 731.2 -7.2 531 9977 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.026 2308 -678.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10322 754.5 -6.7 537 10325 roll -0.68 - - 2540 - 2.10 0.044 3695 660.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10360 757.1 -6.8 537 10364 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.027 2303 -679.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10686 778.4 -6.4 543 10690 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.044 3697 657.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10737 781.8 -6.8 543 10740 done -0.71 - - 2539 - 2.03 0.027 2301 -687.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11052 801.7 -6.3 549 11056 roll -0.71 - - 2540 - 2.12 0.044 3697 658.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11101 804.9 -6.4 549 11105 done -0.75 - - 2539 - 2.03 0.027 2297 -689.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11417 824.5 -6.2 555 11421 roll -0.75 - - 2540 - 2.12 0.044 3693 658.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11455 826.9 -6.4 555 11459 done -0.78 - - 2540 - 2.03 0.027 2295 -688.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11786 847.1 -6.1 561 11790 roll -0.78 - - 2540 - 2.12 0.045 3694 659.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11825 849.5 -6.3 561 11830 done -0.81 0.12 0.139 2502 -316.7 2.03 0.028 2295 -689.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12146 873.3 -7.5 567 12150 roll -0.76 - - 2501 - 2.15 0.045 3701 654.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12169 875.0 -7.7 567 12173 done -0.70 0.12 0.188 2532 258.3 2.05 0.028 2288 -689.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12505 897.1 -6.5 573 12509 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.045 3695 654.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12526 898.4 -6.0 573 12530 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.027 2301 -670.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12870 920.8 -6.6 579 12874 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.045 3703 652.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12919 924.1 -6.3 579 12923 done -0.70 - - 2532 - 2.10 0.027 2290 -672.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13117 begin apogee
13122 937.4 6.7 583 13222 done -0.24 0.50 0.163 2681 298.0 - - 2649 - - 96.90 1.506 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13223 begin climb
13225 939.5 - 584 13339 roll 0.80 1.08 0.113 3017 311.1 2.42 0.048 4035 572.7 116.7 104.78 1.415 2529 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13469 923.9 10.4 588 13474 done 0.55 0.32 0.179 2945 -225.0 2.15 0.026 2647 -645.6 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13794 901.9 6.7 594 13800 done 0.56 - - 2945 - - - 2647 - 121.7 4.07 0.969 2509 -3.2 0.321 - - - - - - - - -
14097 882.9 6.2 599 14116 done 0.58 - - 2945 - - - 2647 - 138.5 16.25 1.391 2441 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
14400 864.4 6.1 604 14420 done 0.60 - - 2945 - - - 2647 - 157.6 18.00 1.383 2363 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
14703 843.8 6.9 609 14704 done 0.60 - - 2944 - - - 2647 - 157.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15006 823.5 6.6 614 15014 done 0.61 - - 2945 - - - 2647 - 163.7 6.32 1.239 2338 -3.2 0.227 - - - - - - - - -
15310 803.5 6.6 619 15319 done 0.62 - - 2945 - - - 2647 - 169.9 7.05 1.266 2313 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
15613 783.1 6.7 624 15620 done 0.62 - - 2945 - - - 2647 - 174.4 5.68 1.180 2294 -3.3 0.240 - - - - - - - - -
15916 762.6 6.8 629 15917 done 0.62 - - 2945 - - - 2647 - 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16218 741.5 6.9 634 16220 done 0.62 - - 2945 - - - 2646 - 175.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16523 721.3 6.7 639 16531 done 0.63 - - 2945 - - - 2647 - 180.7 6.85 1.249 2269 -3.2 0.200 - - - - - - - - -
16825 700.9 6.7 644 16835 roll 0.63 - - 2951 - 2.10 0.038 1265 -658.1 184.5 5.25 1.124 2253 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
16886 696.7 6.7 645 16897 done 0.68 - - 2951 - 2.10 0.035 2644 656.7 189.8 6.43 1.159 2232 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
17252 670.6 7.2 651 17257 roll 0.68 0.10 0.140 2985 340.0 2.17 0.049 4049 647.5 189.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17301 666.0 8.5 651 17306 done 0.58 0.15 0.192 2955 -200.0 2.10 0.028 2623 -679.0 189.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17616 642.8 7.3 657 17620 roll 0.58 - - 2962 - 2.05 0.039 1263 -663.4 189.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17653 639.9 7.8 657 17658 done 0.58 - - 2962 - 2.15 0.035 2650 645.1 189.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17986 614.4 7.8 663 17987 done 0.58 - - 2962 - - - 2650 - 189.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18288 589.4 8.3 668 18290 done 0.58 - - 2962 - - - 2650 - 189.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18592 566.6 7.5 673 18593 done 0.58 - - 2962 - - - 2650 - 189.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18895 544.4 7.3 678 18898 roll 0.58 - - 2962 - 2.15 0.048 4048 650.2 189.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18938 540.8 7.8 678 18943 done 0.53 - - 2962 - 2.10 0.028 2649 -666.2 189.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19259 516.9 7.5 684 19260 done 0.53 - - 2962 - - - 2649 - 189.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19563 494.6 7.1 690 19564 done 0.53 - - 2962 - - - 2649 - 189.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19869 473.5 6.8 700 19873 roll 0.53 - - 2962 - 2.15 0.047 4046 649.8 192.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19964 466.2 6.9 702 19971 done 0.49 0.15 0.206 2926 -240.0 2.05 0.028 2631 -690.2 192.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20276 447.8 6.1 713 20300 done 0.60 0.10 0.134 2961 350.0 - - 2629 - 212.9 21.30 1.153 2136 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
20582 424.3 7.7 723 20583 done 0.64 - - 2961 - - - 2629 - 212.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20888 400.3 8.2 733 20892 roll 0.68 - - 2961 - 2.20 0.046 4053 647.3 212.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20949 394.4 9.3 734 20956 done 0.68 - - 2961 - 2.10 0.026 2648 -669.0 212.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21262 372.3 6.8 745 21264 done 0.72 0.10 0.137 2996 350.0 - - 2644 - 214.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21568 346.3 8.7 755 21572 roll 0.72 - - 2996 - 2.15 0.045 4050 654.0 214.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21629 340.1 10.5 757 21633 done 0.64 - - 3000 - 2.05 0.026 2641 -687.3 214.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21970 307.9 9.5 768 21972 done 0.61 0.15 0.199 2964 -240.0 - - 2639 - 214.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22277 284.4 7.6 781 22281 roll 0.66 - - 2963 - 2.15 0.044 4050 656.3 214.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22355 277.7 9.0 784 22361 done 0.66 - - 2963 - 2.08 0.025 2641 -677.4 214.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22671 254.0 7.3 800 22672 done 0.70 - - 2963 - - - 2640 - 214.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22980 232.2 7.1 815 22982 done 0.75 0.12 0.125 3004 341.7 - - 2638 - 214.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23290 203.6 9.7 830 23294 roll 0.71 - - 3005 - 2.15 0.044 4057 660.0 214.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23378 193.9 11.3 834 23383 done 0.62 0.08 0.182 2971 -425.0 2.08 0.025 2635 -683.7 214.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23706 168.7 7.5 850 23707 done 0.65 - - 2971 - - - 2633 - 214.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24016 145.1 7.4 865 24020 roll 0.69 - - 2970 - 2.15 0.043 4050 659.1 214.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24087 138.7 9.6 868 24091 done 0.69 - - 2970 - 2.05 0.025 2648 -683.9 214.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24409 116.2 7.0 889 24414 done 0.72 - - 2970 - - - 2647 - 214.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24751 91.3 7.2 950 24758 roll 0.76 0.12 0.123 3014 366.7 2.15 0.043 4050 652.6 214.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24816 85.0 9.9 961 24822 done 0.65 0.15 0.194 2977 -246.7 2.00 0.025 2645 -702.5 214.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25157 57.6 7.5 1022 25165 roll 0.65 - - 2977 - 2.15 0.042 4044 650.7 214.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25214 52.5 8.9 1032 25221 done 0.65 - - 2977 - 2.03 0.024 2656 -683.7 214.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25551 26.5 7.9 1093 25556 done 0.65 - - 2977 - - - 2656 - 214.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25801 begin surface coast
25846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25846 begin surface
SM 3.30 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2272 - 275.23 49.80 0.751 1884 -5.1 0.002 - - - - - -