WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.00 of 91.80 AH used of 24V (68.41% remains)
• Previous NAKs 40, Timeouts 1 • 16.91 of 61.20 AH used of 10V (72.37% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 1996 - -127.1 -60.63 - 2482 - - - - - - - - - - -
75 - -7.1 6 109 roll -0.87 12.40 0.175 2177 172.3 2.55 0.061 602 -546.7 -127.1 -16.48 - 2997 -31.2 - - - - - - - - - -
335 - -10.5 32 339 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2001 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
640 - -9.4 87 643 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
945 - -9.9 134 949 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 604 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
955 - -9.7 135 959 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2001 577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1265 - -9.0 166 1273 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1585 - -7.9 197 1603 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1905 - -7.6 213 1923 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2225 - -7.6 229 2229 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3396 558.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2315 - -8.9 233 2319 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2003 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2625 - -7.7 249 2629 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3396 557.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2735 - -8.6 254 2739 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2005 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3045 - -7.5 270 3063 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3365 - -7.1 286 3369 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3396 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3425 - -7.4 289 3429 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2009 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3486 - 7.0 292 3604 done -0.32 0.57 0.083 2304 222.8 - - 2009 - - 101.72 0.809 2476 -5.1 - - - - - - - - - -
3605 - 3.2 296 3724 done 0.87 1.17 0.058 2565 223.1 - - 2008 - 127.1 99.85 0.795 1957 -5.2 - - - - - - - - - -
4025 - 4.8 313 4059 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.052 3398 534.6 161.3 26.42 0.797 1817 -5.3 - - - - - - - - - -
4135 - 6.5 318 4138 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.037 2000 -559.2 161.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
4445 - 6.3 334 4449 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.059 601 -542.2 161.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
4490 - 7.8 336 4494 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.035 1995 564.4 161.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
4805 - 6.3 352 4823 done 0.91 - - 2566 - - - 1996 - 161.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
5125 - 5.2 368 5149 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.053 3404 552.2 184.3 17.33 0.778 1724 -5.3 - - - - - - - - - -
5235 - 6.4 373 5239 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.036 1995 -563.6 184.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
5545 - 6.3 389 5549 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.052 3408 547.7 184.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
5605 - 7.5 392 5608 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.036 2007 -567.2 184.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
5925 - 6.4 408 5929 roll 0.94 - - 2566 - 2.53 0.051 3397 549.4 184.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
6010 - 7.3 412 6014 done 0.94 - - 2565 - 2.45 0.036 2006 -567.8 184.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
6315 - 6.5 434 6319 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.053 607 -548.6 184.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
6405 - 5.2 443 6429 done 0.94 - - 2565 - 2.45 0.033 2001 569.0 209.0 19.20 0.725 1624 -5.2 - - - - - - - - - -
6735 - 3.2 476 6804 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.050 3402 549.4 290.9 63.05 0.710 1290 -5.3 - - - - - - - - - -
6845 - 5.9 487 6854 done 1.05 0.13 0.038 2610 346.2 2.47 0.035 2004 -566.0 294.5 2.70 0.726 1274 -5.9 - - - - - - - - - -
7155 - 8.4 518 7159 roll 1.06 - - 2610 - 2.58 0.054 601 -543.8 294.5 - - 1273 - - - - - - - - - - -
7210 - 8.4 523 7214 done 1.06 - - 2610 - 2.45 0.032 1993 568.2 294.5 - - 1273 - - - - - - - - - - -
7515 - 7.4 571 7519 roll 1.06 - - 2610 - 2.53 0.050 3398 555.3 294.5 - - 1273 - - - - - - - - - - -
7565 - 7.9 581 7569 done 1.06 - - 2610 - 2.45 0.035 2008 -567.3 294.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
7870 - 6.8 642 7873 done 1.06 - - 2610 - - - 2008 - 294.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8175 - 7.1 675 8179 roll 1.06 - - 2610 - 2.58 0.054 591 -549.2 294.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8210 - 8.0 678 8214 done 1.06 - - 2610 - 2.45 0.031 1996 573.5 294.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -