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* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.03 of 91.80 AH used of 24V (58.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.68 of 61.20 AH used of 10V (61.31% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 104 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 119 | VBD | -2.30 | - | - | 133 | - | - | - | 1004 | - | -44.5 | -83.72 | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.3 | -4.5 | 14 | 148 | roll | -2.33 | 14.40 | 0.208 | 2391 | 156.8 | 1.70 | 0.107 | 161 | -495.9 | -73.2 | -5.10 | - | 3580 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 26.7 | -4.9 | 48 | 405 | done | -2.36 | - | - | 2391 | - | 1.52 | 0.044 | 1007 | 556.6 | -98.6 | -1.27 | - | 3686 | -83.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 41.1 | -8.0 | 63 | 601 | roll | -2.36 | - | - | 2391 | - | 1.62 | 0.082 | 158 | -524.1 | -98.6 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 55.0 | -8.8 | 75 | 760 | done | -2.36 | - | - | 2391 | - | 1.50 | 0.043 | 997 | 559.3 | -98.6 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 71.9 | -8.3 | 91 | 963 | roll | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.47 | 0.041 | 2410 | 572.1 | -98.6 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 86.3 | -8.2 | 104 | 1141 | done | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.55 | 0.049 | 999 | -553.3 | -98.6 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | 95.8 | 7.7 | 113 | 1391 | done | -0.42 | 2.15 | 0.121 | 2811 | 195.3 | - | - | 2507 | - | - | 117.97 | 0.647 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | 96.2 | - | 124 | 1519 | done | 2.36 | 2.72 | 0.053 | 3422 | 224.6 | - | - | 2507 | - | 98.6 | 115.20 | 0.623 | 2879 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 47.2 | 18.4 | 149 | 1708 | roll | 2.36 | - | - | 3422 | - | 2.60 | 0.071 | 3890 | 531.9 | 98.6 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 30.2 | 20.0 | 155 | 1794 | done | 2.36 | - | - | 3422 | - | 2.45 | 0.036 | 2491 | -571.0 | 98.6 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 1004 | - | 400.08 | 132.82 | 0.567 | 1649 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||