Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.83 of 91.80 AH used of 24V (60.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.76 of 61.20 AH used of 10V (70.98% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 58.8 m at 575.2 m, depth 634 m (657 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 104 done -1.10 - - 45 - - - 2895 - -146.6 -76.18 - 3499 - - - - - - - - - - -
107 5.9 -9.7 4 128 roll -1.10 11.98 0.159 2165 177.0 2.60 0.058 1491 -540.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
380 36.2 -6.7 16 384 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.081 2895 525.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
708 60.9 -8.2 32 713 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.074 1488 -537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
831 70.9 -8.5 37 837 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2908 531.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1148 93.3 -6.7 53 1149 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1456 116.8 -7.9 68 1460 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 1489 -535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1510 121.1 -8.1 70 1517 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2902 523.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1826 143.5 -7.0 86 1827 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2135 163.9 -6.6 101 2136 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2445 184.1 -6.4 116 2449 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1484 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2516 188.9 -6.6 119 2520 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2900 530.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2837 211.2 -7.3 135 2838 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3146 234.5 -7.6 150 3151 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 1490 -542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3195 238.3 -7.8 152 3200 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2908 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3517 262.1 -7.2 168 3521 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1487 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3561 265.4 -7.3 170 3566 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2902 530.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3882 288.1 -6.9 186 3886 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1481 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3921 290.9 -7.5 188 3925 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2900 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4246 313.9 -7.2 204 4247 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4555 338.1 -7.9 219 4560 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 1491 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4599 341.8 -8.4 221 4603 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.077 2900 531.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4926 368.7 -8.2 237 4930 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1486 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4957 371.4 -8.6 238 4964 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2901 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5273 394.1 -7.1 254 5277 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1484 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5312 396.8 -7.3 256 5316 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2900 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5637 420.0 -7.4 272 5641 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1490 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5669 422.4 -8.1 273 5675 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2906 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5985 447.2 -8.1 289 5989 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1481 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6029 450.7 -8.0 291 6033 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2908 534.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6349 473.6 -6.9 307 6353 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1484 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6405 477.1 -6.4 309 6411 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2902 535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6720 495.6 -5.8 325 6724 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1480 -551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6759 497.6 -5.7 327 6763 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2901 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7084 517.5 -6.6 343 7086 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7393 540.0 -7.4 358 7398 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.056 1483 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7443 543.7 -7.4 360 7447 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2907 543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7764 568.3 -7.1 376 7766 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8074 586.4 -5.2 391 8078 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.051 1474 -562.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8162 591.9 -6.4 395 8167 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.064 2899 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8489 613.2 -7.3 411 8494 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.052 1481 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8578 619.7 -6.7 415 8582 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2900 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8635 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8635 begin apogee
8642 624.4 8.6 418 8770 done -0.42 0.75 0.083 2318 204.0 - - 2093 - - 125.15 1.193 2901 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8771 begin climb
8773 629.7 - 424 8904 roll 1.10 1.52 0.051 2648 217.1 2.70 0.061 3509 524.4 146.6 121.45 1.171 2303 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9159 616.9 4.0 441 9226 done 1.19 0.10 0.052 2679 310.0 2.47 0.036 2093 -573.3 218.4 60.47 1.156 2010 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9535 586.9 8.7 460 9540 roll 1.19 - - 2679 - 2.53 0.056 700 -550.6 218.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9715 570.8 9.6 468 9719 done 1.19 - - 2679 - 2.47 0.037 2112 571.7 218.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10035 546.7 7.0 484 10039 roll 1.19 - - 2679 - 2.58 0.068 3502 538.8 218.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10112 540.4 8.4 487 10119 done 1.19 - - 2679 - 2.45 0.038 2095 -574.3 218.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10427 513.6 8.8 503 10431 roll 1.19 - - 2679 - 2.50 0.053 698 -558.8 218.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10533 504.4 8.3 508 10537 done 1.19 - - 2679 - 2.45 0.037 2100 572.2 218.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10858 476.6 8.3 524 10859 done 1.19 - - 2679 - - - 2100 - 218.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11167 452.7 7.6 539 11168 done 1.19 - - 2679 - - - 2100 - 218.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11477 430.8 7.1 554 11478 done 1.19 - - 2679 - - - 2100 - 218.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11786 408.9 7.1 569 11790 roll 1.19 - - 2679 - 2.62 0.074 3507 537.0 218.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11835 405.4 7.3 571 11839 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.043 2105 -560.8 218.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12156 383.7 6.7 587 12160 roll 1.19 - - 2679 - 2.55 0.058 689 -555.3 218.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12188 381.4 7.0 588 12194 done 1.19 - - 2679 - 2.47 0.041 2100 571.3 218.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12503 357.6 8.1 604 12507 roll 1.19 - - 2679 - 2.65 0.076 3513 533.2 218.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12535 354.8 8.0 605 12542 done 1.19 - - 2679 - 2.53 0.045 2101 -558.1 218.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12851 328.3 8.7 621 12852 done 1.19 - - 2679 - - - 2100 - 218.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13160 301.4 8.8 636 13164 roll 1.19 - - 2679 - 2.65 0.074 3513 533.2 218.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13214 296.3 8.9 638 13221 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.046 2100 -565.2 218.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13530 268.8 8.1 654 13534 roll 1.19 - - 2679 - 2.53 0.058 693 -556.1 218.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13586 264.2 8.4 656 13592 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.043 2104 564.4 218.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13900 241.1 7.3 672 13905 roll 1.19 - - 2679 - 2.65 0.077 3518 533.6 218.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13939 238.2 7.2 674 13943 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.045 2099 -567.6 218.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14264 214.2 7.7 690 14265 done 1.19 - - 2679 - - - 2099 - 218.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14573 191.7 6.9 705 14578 roll 1.19 - - 2679 - 2.67 0.075 3518 531.5 218.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14628 187.7 7.3 707 14634 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.047 2098 -568.0 218.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14943 167.1 6.8 723 14944 done 1.19 - - 2679 - - - 2098 - 218.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15253 145.6 7.1 738 15257 roll 1.19 - - 2679 - 2.67 0.077 3512 529.6 218.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15296 142.1 7.5 740 15300 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.048 2099 -565.2 218.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15623 120.1 6.6 756 15624 done 1.19 - - 2679 - - - 2099 - 218.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15932 98.2 7.5 771 15937 roll 1.19 - - 2679 - 2.67 0.076 3518 531.5 218.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16003 92.4 8.6 774 16007 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.048 2099 -567.6 218.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16325 66.7 8.0 790 16326 done 1.19 - - 2679 - - - 2099 - 218.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16634 44.3 7.6 805 16638 roll 1.19 - - 2679 - 2.67 0.076 3514 530.0 218.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16677 40.4 8.8 807 16681 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.045 2093 -568.4 218.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17004 21.6 6.8 823 17008 roll 1.19 - - 2679 - 2.53 0.061 694 -553.0 218.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17058 18.4 4.9 825 17094 done 1.24 - - 2679 - 2.47 0.044 2111 573.7 256.6 30.67 0.779 1855 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
17305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17305 begin surface coast
17330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17330 begin surface
SM 0.12 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2896 - 300.00 35.75 0.730 1678 -5.0 0.000 - - - - - -