• Previous call tries 1 | • 59.04 of 150.00 AH used of 24V (60.64% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.01 of 100.00 AH used of 10V (44.99% remains) | |
• Surface angle -37.3 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.086 | 708 | - | - | - | 1970 | - | -585.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
24 | 0.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.20 | 0.041 | 1752 | 93.2 | 1.17 | 1.229 | 2387 | 356.4 | -585.0 | -13.95 | - | 3170 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 23.97 | 25.95 |
266 | 31.8 | -14.1 | 40 | 273 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.029 | 1946 | -400.9 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
308 | 37.9 | -14.6 | 46 | 314 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
348 | 43.6 | -13.4 | 52 | 354 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
389 | 49.3 | -13.9 | 58 | 395 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
429 | 54.8 | -13.9 | 64 | 435 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 60.3 | -13.5 | 70 | 519 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2185 | 92.3 | - | - | 2148 | - | - | 33.67 | 1.312 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.02 |
520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | 63.8 | - | 77 | 572 | done | 1.82 | 7.70 | 0.030 | 2904 | 93.4 | - | - | 2148 | - | 585.0 | 33.33 | 1.278 | 1803 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.65 |
607 | 56.7 | 13.5 | 90 | 613 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2148 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.46 |
648 | 51.1 | 13.4 | 96 | 654 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2148 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
688 | 45.7 | 13.5 | 102 | 695 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.042 | 1716 | -375.7 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.43 | 25.82 |
777 | 33.7 | 13.1 | 116 | 784 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2131 | 406.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.78 |
819 | 28.4 | 12.7 | 122 | 825 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
859 | 23.2 | 13.0 | 128 | 865 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
900 | 18.7 | 10.3 | 134 | 907 | done | 1.84 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 604.1 | 2.50 | 0.198 | 1778 | -6.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.32 | 24.30 |
941 | 14.3 | 10.7 | 140 | 947 | done | 1.84 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 604.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
982 | 10.2 | 9.8 | 146 | 995 | roll | 1.93 | 0.28 | 0.038 | 2940 | 128.6 | 1.08 | 0.045 | 1716 | -384.3 | 660.9 | 4.65 | 0.465 | 1713 | -13.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.59 | 24.60 |
1055 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1055 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 1.3 | 11.1 | 158 | 1083 | done | 0.15 | 5.68 | 0.021 | 2384 | -97.9 | - | - | 2139 | - | 98.9 | -5.93 | - | 2375 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.38 | 26.13 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin surface |