prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.13 of 300.00 AH used of 24V (36.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.99 of 100.00 AH used of 10V (26.01% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | done | -0.84 | - | - | 344 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | -60.17 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 88 | 0.3 | -0.9 | 6 | 101 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1545 | 198.5 | 2.67 | - | 561 | -536.3 | -146.0 | -0.25 | - | 3709 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 254 | 14.7 | -5.3 | 23 | 258 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.72 | - | 2030 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 565 | 30.4 | -4.7 | 54 | 566 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 44.7 | -4.7 | 84 | 873 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3704 | 140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1173 | 58.9 | -4.7 | 105 | 1174 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1473 | 72.7 | -4.5 | 120 | 1474 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 86.9 | -4.6 | 135 | 1774 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 2034 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2020 | 95.1 | -1.6 | 147 | 2144 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1649 | 169.4 | 0.17 | - | 2013 | -123.5 | - | 118.75 | 0.001 | 3137 | -4.9 | 47.147 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | 92.6 | - | 153 | 2280 | done | 0.84 | 1.30 | - | 1922 | 210.0 | - | - | 2020 | - | 146.0 | 122.57 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 46.485 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2574 | 68.1 | 6.0 | 175 | 2575 | done | 0.84 | - | - | 1917 | - | - | - | 2021 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 51.3 | 5.3 | 190 | 2876 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | - | - | 2021 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 36.0 | 4.9 | 218 | 3182 | done | 0.85 | - | - | 1916 | - | - | - | 2017 | - | 149.7 | 4.80 | 0.001 | 2524 | -1.9 | 6.899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3491 | 19.2 | 5.4 | 249 | 3491 | done | 0.85 | - | - | 1916 | - | - | - | 2011 | - | 149.7 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 4.5 | 4.8 | 279 | 3801 | done | 0.85 | - | - | 1918 | - | - | - | 2012 | - | 156.0 | 4.80 | - | 2500 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 3871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.02 | - | 324 | 40.4 | 0.15 | - | 1974 | -41493.3 | 300.00 | 92.00 | - | 1907 | 20.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||