SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.40 of 150.00 AH used of 24V (77.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.02 of 100.00 AH used of 10V (78.98% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.54 - - 69 - - - 2078 - -145.9 -7.75 - 2000 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 121 done -0.54 12.15 0.240 2991 240.5 - - 2079 - -145.9 -67.05 - 3440 -21.5 - - - - - - - - - -
194 6.5 -11.1 27 201 roll -0.54 - - 2991 - 2.30 0.046 646 -623.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
268 18.7 -18.3 39 275 done -0.54 - - 2982 - 2.17 0.033 2029 637.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
345 33.3 -18.7 52 352 roll -0.54 - - 2971 - 2.28 0.048 3448 622.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
358 35.4 -17.3 54 365 done -0.54 - - 2971 - 2.20 0.033 2042 -639.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
593 78.5 -18.2 95 596 done -0.54 - - 2971 - - - 2038 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
922 133.6 -15.7 130 926 roll -0.54 - - 2971 - 2.15 0.042 647 -647.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1036 152.9 -16.8 137 1041 done -0.54 0.12 0.184 2991 166.7 2.15 0.032 2058 656.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1367 201.3 -14.6 158 1371 roll -0.54 - - 2982 - 2.17 0.047 3452 642.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1416 209.0 -14.2 161 1421 done -0.54 - - 2982 - 2.17 0.032 2042 -649.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1751 258.0 -14.6 182 1753 done -0.54 - - 2982 - - - 2038 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2063 300.7 -13.9 197 2064 done -0.54 - - 2982 - - - 2038 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2370 342.6 -13.7 212 2371 done -0.54 - - 2982 - - - 2038 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2682 385.7 -14.3 227 2683 done -0.54 - - 2982 - - - 2037 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2997 432.1 -14.7 239 3001 roll -0.54 - - 2973 - 2.20 0.047 3455 644.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3026 436.2 -14.5 240 3030 done -0.54 - - 2973 - 2.15 0.034 2045 -655.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3361 485.5 -14.6 251 3365 roll -0.54 - - 2963 - 2.17 0.047 3448 646.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3404 492.2 -15.1 252 3409 done -0.54 0.10 0.143 2994 310.0 2.15 0.033 2053 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3727 531.9 -12.0 263 3729 done -0.54 - - 2994 - - - 2049 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4034 569.0 -12.2 273 4038 roll -0.54 - - 2985 - 2.20 0.047 3449 636.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4073 574.0 -12.2 274 4077 done -0.54 - - 2986 - 2.15 0.034 2044 -653.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4396 616.8 -13.7 285 4400 roll -0.54 - - 2986 - 2.15 0.044 647 -649.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4424 621.1 -15.5 286 4428 done -0.54 - - 2975 - 2.15 0.033 2057 655.8 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4758 669.8 -14.5 297 4762 roll -0.54 - - 2965 - 2.15 0.048 3451 648.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4801 676.5 -15.2 298 4806 done -0.54 0.08 0.149 2990 312.5 2.17 0.034 2045 -647.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5124 720.2 -13.8 309 5126 done -0.54 - - 2990 - - - 2041 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5431 762.8 -13.9 319 5432 done -0.54 - - 2989 - - - 2041 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5737 803.7 -13.0 329 5738 done -0.54 - - 2990 - - - 2041 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6043 842.7 -12.5 339 6047 roll -0.54 - - 2990 - 2.15 0.045 651 -646.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6074 847.1 -14.3 340 6080 done -0.54 - - 2981 - 2.15 0.033 2045 648.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6410 890.0 -12.6 351 6414 roll -0.54 - - 2971 - 2.20 0.050 3448 637.7 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6453 895.8 -13.5 352 6458 done -0.54 - - 2971 - 2.17 0.035 2049 -644.7 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6778 938.2 -13.3 363 6779 done -0.54 - - 2971 - - - 2046 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7084 978.9 -13.3 373 7088 roll -0.54 - - 2971 - 2.15 0.045 648 -650.2 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7132 986.1 -14.5 374 7138 done -0.54 0.10 0.155 2991 200.0 2.17 0.034 2048 645.2 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7272 begin apogee
7276 1002.2 11.6 379 7400 done -0.15 0.43 0.132 3123 307.0 - - 1920 - - 120.88 1.313 2845 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7401 begin climb
7403 1007.0 - 383 7538 roll 0.54 0.68 0.082 3357 344.1 2.45 0.050 545 -561.2 145.9 127.43 1.281 2250 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
7615 991.2 12.0 389 7620 done 0.54 - - 3357 - 2.33 0.031 1936 597.0 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7945 951.9 12.0 400 7947 done 0.54 - - 3357 - - - 1936 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8252 915.5 11.7 410 8253 done 0.54 - - 3357 - - - 1936 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8558 880.8 11.3 420 8562 roll 0.54 - - 3367 - 2.22 0.049 540 -628.8 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8595 876.3 11.8 421 8600 done 0.54 - - 3367 - 2.17 0.031 1927 639.2 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8931 836.5 11.9 432 8932 done 0.54 - - 3367 - - - 1929 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9237 800.4 11.6 442 9241 roll 0.54 - - 3377 - 2.20 0.049 538 -632.3 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9285 794.6 12.5 443 9291 done 0.54 0.08 0.146 3353 -300.0 2.17 0.032 1934 643.3 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9604 761.6 10.3 454 9605 done 0.54 - - 3353 - - - 1935 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9910 730.1 10.3 464 9911 done 0.54 - - 3353 - - - 1935 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10216 697.0 10.7 474 10220 roll 0.54 - - 3362 - 2.22 0.050 534 -631.1 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10253 692.7 11.5 475 10258 done 0.54 - - 3362 - 2.15 0.031 1930 649.3 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10583 655.9 11.1 486 10587 roll 0.54 - - 3371 - 2.22 0.049 534 -628.8 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10625 650.9 11.7 487 10630 done 0.54 - - 3372 - 2.15 0.031 1928 648.4 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10950 615.9 10.7 498 10954 roll 0.54 - - 3381 - 2.20 0.049 539 -631.4 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10993 611.0 11.2 499 10998 done 0.54 0.10 0.141 3349 -320.0 2.15 0.031 1938 650.7 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11317 580.8 9.3 510 11321 roll 0.54 - - 3358 - 2.20 0.048 534 -638.2 149.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11371 575.5 10.1 511 11376 done 0.54 - - 3358 - 2.15 0.031 1931 649.8 149.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11690 545.5 9.4 522 11691 done 0.54 - - 3358 - - - 1932 - 150.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11996 515.7 9.8 532 11997 done 0.54 - - 3358 - - - 1932 - 150.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12302 485.3 10.0 542 12303 done 0.54 - - 3358 - - - 1932 - 150.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12608 454.2 10.1 552 12612 roll 0.54 - - 3368 - 2.20 0.049 535 -635.0 150.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12697 444.6 10.9 554 12702 done 0.54 - - 3368 - 2.12 0.031 1937 661.3 150.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13009 411.8 10.3 565 13010 done 0.54 - - 3368 - - - 1938 - 150.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13317 380.0 9.9 578 13318 done 0.54 - - 3367 - - - 1938 - 150.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13628 349.8 9.7 593 13630 done 0.54 - - 3368 - - - 1939 - 150.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13936 320.8 9.2 608 13950 roll 0.54 - - 3378 - 2.28 0.048 529 -618.4 155.7 7.00 0.748 2210 -3.6 0.165 - - - - - - - - -
14017 312.5 10.1 611 14024 done 0.54 0.10 0.138 3345 -330.0 2.15 0.031 1926 649.8 155.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14335 285.6 8.7 627 14356 roll 0.54 - - 3354 - 2.20 0.046 538 -630.9 173.3 16.35 0.834 2138 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
14439 274.9 10.6 631 14446 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.030 1934 649.3 173.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14758 241.5 10.9 648 14762 roll 0.54 - - 3364 - 2.22 0.047 530 -632.4 173.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14853 230.6 10.8 654 14857 done 0.54 - - 3364 - 2.12 0.031 1929 659.9 173.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15178 194.4 11.1 675 15182 roll 0.54 - - 3374 - 2.20 0.047 535 -633.6 173.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15216 189.6 12.5 677 15222 done 0.54 - - 3374 - 2.12 0.030 1918 652.4 173.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15537 153.8 10.8 698 15541 roll 0.54 - - 3384 - 2.17 0.047 535 -637.3 173.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15574 149.2 11.5 700 15583 done 0.54 0.10 0.140 3351 -330.0 2.15 0.030 1938 652.6 173.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15896 119.0 9.4 721 15900 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.047 536 -637.3 174.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15951 113.2 9.7 724 15959 done 0.54 - - 3360 - 2.12 0.029 1931 658.0 174.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16286 82.5 8.1 767 16317 roll 0.54 - - 3359 - 2.20 0.041 3328 635.0 204.2 26.92 0.712 2012 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
16340 77.4 9.8 777 16347 done 0.54 - - 3369 - 2.17 0.035 1940 -639.6 204.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16687 41.1 11.2 838 16694 roll 0.54 - - 3380 - 2.22 0.046 534 -633.3 204.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16823 25.8 12.2 861 16831 done 0.54 0.10 0.134 3347 -330.0 2.15 0.030 1938 653.0 204.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16903 18.1 8.9 874 16916 done 0.54 - - 3347 - - - 1942 - 217.7 6.22 0.536 1956 -8.0 0.029 - - - - - - - - -
16989 9.2 11.4 888 16995 done 0.54 - - 3347 - - - 1942 - 217.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17054 begin surface coast
17091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17091 begin surface
SM 3.87 - - - - -9.64 - - 88 - - - 2068 - 250.20 14.30 0.549 1825 -9.1 0.007 - - - - - -