SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.87 of 150.00 AH used of 24V (68.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.13 of 100.00 AH used of 10V (63.86% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.52 - - 66 - - - 1942 - -145.9 -77.20 - 2317 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -1.0 13 168 roll -0.52 12.62 0.269 2833 219.3 2.38 0.074 502 -605.0 -145.9 -43.08 - 3421 -25.6 - - - - - - - - - -
223 9.1 -8.4 32 231 done -0.49 0.08 0.151 2850 212.5 2.25 0.037 1916 628.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
304 15.4 -7.7 45 312 roll -0.62 0.12 0.096 2794 -466.7 2.15 0.052 3240 615.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
361 21.4 -10.8 54 369 done -0.62 0.03 0.171 2804 333.3 2.12 0.043 1909 -627.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
442 29.0 -8.2 67 449 roll -0.67 - - 2804 - 2.30 0.062 511 -607.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
492 33.4 -9.1 75 497 done -0.62 - - 2796 - 2.20 0.037 1921 640.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
727 57.0 -10.3 116 735 roll -0.54 0.15 0.164 2836 266.7 0.40 0.058 1661 -650.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
780 61.7 -8.5 125 784 done -0.54 - - 2836 - 0.38 0.047 1925 694.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1122 88.0 -7.9 186 1130 roll -0.66 0.10 0.112 2788 -480.0 1.17 0.047 2672 638.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1169 92.2 -9.2 194 1174 done -0.70 - - 2787 - 1.20 0.045 1910 -635.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1495 121.2 -8.7 225 1499 roll -0.70 - - 2779 - 2.20 0.047 3313 637.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1574 128.9 -9.7 230 1579 done -0.66 0.08 0.180 2795 200.0 2.17 0.039 1903 -649.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1901 158.1 -9.0 251 1905 roll -0.69 - - 2786 - 2.20 0.047 3308 638.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1964 164.2 -9.9 255 1968 done -0.69 - - 2786 - 2.15 0.037 1906 -652.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2287 193.6 -8.8 276 2291 roll -0.69 - - 2777 - 2.20 0.047 3306 636.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2337 198.4 -9.5 279 2341 done -0.65 0.08 0.135 2801 300.0 2.15 0.035 1913 -647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2662 225.4 -8.4 300 2667 roll -0.72 0.08 0.136 2765 -450.0 2.20 0.047 3309 634.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2709 229.9 -10.3 303 2714 done -0.63 0.15 0.155 2804 260.0 2.15 0.036 1900 -655.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3045 259.6 -9.1 323 3049 roll -0.70 - - 2795 - 2.20 0.045 3310 640.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3100 265.3 -10.0 325 3106 done -0.76 0.05 0.080 2764 -620.0 2.15 0.036 1915 -648.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3418 298.2 -10.3 341 3422 roll -0.73 - - 2755 - 2.17 0.045 3312 643.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3474 304.4 -11.0 343 3479 done -0.63 0.15 0.138 2802 313.3 2.15 0.035 1915 -649.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3798 330.5 -7.9 359 3801 roll -0.70 - - 2793 - 2.17 0.046 3307 641.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3858 335.7 -8.4 361 3865 done -0.79 0.08 0.073 2754 -487.5 2.15 0.036 1916 -647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4177 364.9 -9.4 377 4181 roll -0.74 0.08 0.195 2766 150.0 0.93 0.039 2524 653.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4199 367.1 -8.7 378 4203 done -0.70 0.05 0.147 2783 340.0 0.95 0.041 1901 -655.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4532 394.7 -8.5 394 4535 roll -0.73 - - 2778 - 1.52 0.042 2882 645.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4558 396.8 -8.9 395 4562 done -0.75 - - 2777 - 1.50 0.038 1914 -645.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4877 425.5 -9.0 406 4881 roll -0.75 - - 2769 - 2.17 0.046 3304 640.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4920 430.0 -10.4 407 4925 done -0.70 0.05 0.150 2784 300.0 2.15 0.035 1910 -648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5249 459.6 -8.9 418 5253 roll -0.73 - - 2775 - 2.17 0.046 3304 642.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5312 465.6 -9.8 420 5316 done -0.69 - - 2776 - 2.12 0.034 1910 -657.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5646 496.9 -9.4 431 5650 roll -0.69 - - 2768 - 2.20 0.047 3309 635.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5689 501.4 -10.9 432 5694 done -0.65 0.10 0.135 2799 310.0 2.15 0.034 1914 -648.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6013 530.5 -9.1 443 6017 roll -0.72 0.05 0.175 2772 -540.0 2.15 0.047 3275 633.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6050 534.5 -10.6 444 6054 done -0.70 - - 2771 - 2.12 0.035 1906 -645.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6380 567.2 -9.9 455 6384 roll -0.70 0.05 0.225 2772 - 2.22 0.045 3314 634.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6428 572.2 -10.6 456 6433 done -0.70 - - 2773 - 2.17 0.036 1914 -645.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6747 601.8 -9.3 467 6751 roll -0.70 - - 2764 - 2.17 0.045 3304 640.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6809 607.9 -10.0 469 6814 done -0.65 0.15 0.152 2804 266.7 2.12 0.035 1913 -656.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7143 634.0 -7.5 480 7147 roll -0.74 0.10 0.116 2763 -410.0 1.40 0.043 2799 632.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7164 636.0 -8.3 480 7169 done -0.76 - - 2763 - 1.38 0.038 1910 -644.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7483 662.7 -8.3 491 7487 roll -0.76 - - 2754 - 2.20 0.045 3312 637.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7566 670.5 -9.7 493 7571 done -0.69 0.10 0.141 2785 310.0 2.17 0.036 1909 -646.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7884 694.1 -7.4 504 7888 roll -0.74 - - 2777 - 2.17 0.045 3307 644.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7962 700.5 -8.9 506 7966 done -0.77 - - 2777 - 2.15 0.035 1916 -647.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8286 727.6 -8.4 517 8291 roll -0.80 0.08 0.139 2741 -450.0 2.20 0.045 3310 633.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8324 731.5 -10.6 518 8329 done -0.70 0.17 0.162 2786 264.7 2.17 0.035 1910 -645.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8654 759.5 -8.7 529 8657 roll -0.75 - - 2786 - 1.35 0.051 1049 -637.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8675 761.6 -9.0 529 8680 done -0.80 0.05 0.090 2757 -580.0 1.33 0.033 1915 651.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8993 793.0 -10.0 540 8996 roll -0.80 - - 2747 - 2.17 0.046 3315 645.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9059 800.3 -11.2 542 9064 done -0.71 0.10 0.145 2777 300.0 2.17 0.036 1920 -642.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9394 836.3 -10.8 553 9399 roll -0.64 0.10 0.198 2803 260.0 2.25 0.054 498 -632.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9459 843.1 -10.0 555 9464 done -0.64 - - 2795 - 2.17 0.033 1901 646.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9795 871.8 -8.2 566 9799 roll -0.71 - - 2786 - 2.20 0.047 3322 645.9 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9866 877.9 -8.1 568 9872 done -0.79 0.08 0.076 2748 -475.0 2.20 0.036 1906 -643.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10196 907.6 -9.0 579 10200 roll -0.76 0.08 0.195 2757 112.5 1.83 0.044 3061 631.1 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10233 911.1 -9.6 580 10238 done -0.71 0.08 0.147 2780 287.5 1.77 0.036 1915 -647.5 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10568 935.3 -7.2 591 10572 roll -0.77 - - 2771 - 2.20 0.046 3323 640.0 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10651 942.4 -9.1 593 10656 done -0.77 - - 2771 - 2.20 0.035 1906 -644.1 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10970 968.4 -8.2 604 10974 roll -0.81 - - 2771 - 2.22 0.054 511 -628.4 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10991 970.4 -9.0 604 10997 done -0.81 - - 2766 - 2.17 0.034 1914 646.5 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11273 begin apogee
11277 1001.2 11.2 614 11405 done -0.19 0.62 0.146 2947 291.9 - - 1641 - - 124.03 1.546 2827 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
11406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11406 begin climb
11407 1008.7 - 618 11548 roll 0.52 0.70 0.073 3180 332.9 1.40 0.040 2423 558.6 145.9 131.98 1.509 2232 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11610 1011.2 5.5 624 11666 done 0.32 0.25 0.174 3121 -236.0 1.30 0.047 1662 -585.4 200.3 50.83 1.470 2010 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
11990 994.3 4.6 637 12070 roll 0.37 - - 3121 - 2.47 0.064 245 -573.7 283.3 74.32 1.473 1670 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
12182 984.0 5.2 643 12249 done 0.61 0.22 0.079 3202 368.2 2.28 0.032 1663 621.9 347.2 59.17 1.450 1411 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
12579 953.0 7.8 656 12584 roll 0.66 0.08 0.131 3232 375.0 2.22 0.044 3043 621.6 347.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12641 946.5 11.2 658 12646 done 0.52 0.22 0.181 3184 -218.2 2.25 0.044 1641 -623.1 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12975 918.7 8.4 669 12979 roll 0.49 - - 3186 - 1.05 0.062 994 -616.2 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13019 914.9 8.9 670 13024 done 0.44 0.10 0.182 3162 -240.0 1.02 0.036 1650 643.1 347.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13349 890.8 7.4 681 13353 roll 0.60 0.12 0.098 3213 425.0 1.15 0.041 2404 655.7 347.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13374 888.5 8.6 681 13380 done 0.60 - - 3216 - 1.23 0.049 1648 -614.6 347.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13688 856.3 10.4 692 13692 roll 0.50 0.15 0.194 3186 -200.0 1.85 0.063 498 -621.6 347.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13748 850.5 9.1 693 13754 done 0.46 0.08 0.155 3163 -287.5 1.77 0.034 1645 648.0 347.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14061 826.5 7.4 704 14066 roll 0.58 0.10 0.112 3206 430.0 2.05 0.064 390 -612.2 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14104 822.5 9.2 705 14109 done 0.53 0.05 0.162 3191 -300.0 1.95 0.037 1641 641.5 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14428 792.9 9.2 716 14432 roll 0.49 0.08 0.216 3175 -200.0 1.38 0.043 2532 645.7 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14470 788.8 9.3 717 14475 done 0.49 - - 3175 - 1.42 0.049 1651 -620.4 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14800 759.2 9.1 728 14804 roll 0.49 - - 3178 - 1.30 0.062 847 -618.5 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14844 755.1 9.6 729 14849 done 0.46 0.03 0.189 3170 -266.7 1.27 0.038 1667 645.7 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15173 726.2 8.7 740 15177 roll 0.46 - - 3170 - 0.70 0.045 2146 684.3 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15207 723.3 8.6 741 15210 done 0.46 - - 3170 - 0.80 0.054 1642 -630.0 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15547 693.1 8.7 752 15551 roll 0.54 - - 3171 - 1.27 0.044 2456 640.9 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15585 689.9 8.4 753 15590 done 0.61 0.08 0.068 3213 525.0 1.27 0.050 1657 -629.1 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15920 658.8 9.0 764 15924 roll 0.61 - - 3214 - 2.33 0.068 238 -609.0 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16050 645.4 10.5 768 16054 done 0.52 0.12 0.176 3183 -258.3 2.17 0.040 1642 647.0 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16390 616.4 8.5 779 16393 roll 0.49 - - 3183 - 1.17 0.044 2408 654.7 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16427 612.8 9.4 780 16432 done 0.45 0.08 0.153 3164 -237.5 1.20 0.050 1650 -631.7 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16763 586.7 7.6 791 16768 roll 0.58 0.12 0.098 3217 441.7 2.22 0.046 3061 635.6 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16817 581.4 10.8 792 16824 done 0.46 0.20 0.158 3153 -320.0 2.25 0.047 1656 -624.4 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17131 557.6 7.5 803 17136 roll 0.63 0.20 0.082 3233 400.0 2.30 0.067 242 -614.8 347.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17265 543.1 10.5 807 17269 done 0.51 0.20 0.169 3181 -260.0 2.20 0.040 1653 641.4 347.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17594 515.0 8.4 818 17595 done 0.49 - - 3181 - - - 1664 - 347.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17900 488.0 8.9 828 17904 roll 0.47 0.05 0.236 3173 -160.0 1.27 0.061 882 -615.7 347.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17948 483.8 9.8 829 17953 done 0.47 - - 3173 - 1.23 0.038 1662 634.1 347.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18272 454.9 9.1 840 18277 roll 0.59 0.10 0.117 3216 430.0 2.15 0.045 3047 644.2 347.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18360 444.8 11.0 842 18366 done 0.49 0.15 0.153 3177 -260.0 2.25 0.048 1644 -623.6 347.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18673 415.9 8.8 853 18677 roll 0.62 0.12 0.099 3229 433.3 0.57 0.063 1270 -656.1 347.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18750 408.2 10.2 855 18755 done 0.57 0.12 0.175 3198 -258.3 0.60 0.042 1668 663.3 347.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19073 378.8 9.0 869 19077 roll 0.61 - - 3198 - 2.15 0.047 3035 635.8 347.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19136 372.8 10.2 872 19140 done 0.57 - - 3205 - 2.20 0.046 1641 -633.6 347.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19462 344.8 8.4 888 19465 roll 0.57 - - 3207 - 1.70 0.063 586 -620.6 347.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19500 341.3 8.8 889 19506 done 0.50 0.08 0.157 3183 -300.0 1.65 0.038 1648 643.6 347.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19819 317.9 7.1 905 19834 roll 0.61 0.08 0.130 3216 412.5 2.33 0.067 247 -601.3 356.4 8.43 0.940 1374 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
19940 306.8 9.6 910 19945 done 0.52 0.10 0.145 3185 -310.0 2.20 0.038 1645 635.5 356.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
20261 283.2 7.5 926 20266 roll 0.64 0.10 0.114 3231 460.0 2.33 0.067 244 -601.3 356.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
20356 273.8 11.2 930 20361 done 0.53 0.12 0.151 3192 -325.0 2.22 0.038 1654 635.1 356.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20680 243.4 10.2 947 20685 roll 0.51 0.05 0.245 3185 -140.0 1.33 0.062 860 -597.0 356.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20731 238.1 11.4 950 20734 done 0.51 - - 3185 - 1.25 0.037 1665 644.0 356.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21063 207.3 9.0 971 21068 roll 0.61 0.08 0.132 3219 425.0 2.35 0.067 240 -606.4 356.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21168 196.6 10.9 977 21173 done 0.53 0.12 0.171 3188 -258.3 2.17 0.037 1646 647.9 356.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21493 168.9 8.3 998 21497 roll 0.64 0.10 0.112 3233 450.0 2.30 0.066 242 -610.4 356.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21574 160.9 10.6 1003 21579 done 0.53 0.17 0.162 3187 -270.6 2.17 0.036 1653 650.2 356.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21899 134.3 7.9 1024 21904 roll 0.65 0.10 0.114 3233 460.0 2.35 0.066 234 -603.8 356.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21920 132.4 7.5 1025 21926 done 0.71 - - 3233 - 2.20 0.033 1659 647.7 356.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22239 102.6 9.5 1046 22240 done 0.71 - - 3233 - - - 1661 - 356.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22576 71.3 9.6 1102 22581 roll 0.71 - - 3234 - 2.35 0.066 234 -607.2 356.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22662 62.2 11.7 1117 22667 done 0.61 0.10 0.181 3211 -230.0 2.17 0.035 1657 655.8 356.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23014 28.6 10.2 1178 23021 done 0.57 0.05 0.239 3199 -240.0 - - 1663 - 356.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23094 20.2 10.4 1191 23101 roll 0.57 - - 3200 - 0.70 0.057 1219 -634.3 356.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23133 17.0 8.4 1197 23140 done 0.64 - - 3200 - 0.65 0.037 1662 681.5 356.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23213 11.6 8.1 1210 23220 roll 0.64 - - 3200 - 0.35 0.060 1436 -645.7 356.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23246 8.7 8.5 1215 23253 done 0.64 - - 3200 - 0.28 0.050 1651 767.9 356.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23325 begin surface coast
23374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23374 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.10 8.93 0.071 92 -348.0 - - 1918 - 357.15 - - 1371 - - - - - - - -