SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.46 of 150.00 AH used of 24V (77.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.81 of 100.00 AH used of 10V (73.19% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=185)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.52 - - 65 - - - 1951 - -155.7 -19.33 - 2115 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -2.2 3 122 roll -0.52 12.60 0.267 2855 221.4 2.17 0.057 3325 633.2 -155.7 -55.80 - 3231 -20.0 - - - - - - - - - -
265 16.8 -8.3 39 273 done -0.52 0.03 0.181 2862 233.3 2.12 0.030 1958 -644.8 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
320 23.3 -12.4 48 326 done -0.52 - - 2862 - - - 1958 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
466 38.3 -10.9 73 470 done -0.52 - - 2862 - - - 1958 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
607 53.5 -10.9 98 612 done -0.52 - - 2862 - - - 1958 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
953 89.6 -9.6 159 960 roll -0.52 - - 2862 - 0.62 0.036 2398 709.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
1107 104.0 -9.3 182 1112 done -0.52 - - 2862 - 0.70 0.035 1916 -688.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1435 136.1 -9.8 213 1439 done -0.52 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1760 167.7 -9.7 244 1761 done -0.52 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
2079 198.0 -9.3 274 2080 done -0.52 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2397 228.6 -9.8 304 2398 done -0.52 - - 2862 - - - 1917 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2716 259.4 -9.5 334 2717 done -0.52 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3035 288.1 -8.7 364 3036 done -0.52 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3354 315.2 -8.4 394 3355 done -0.52 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3672 344.2 -9.5 424 3673 done -0.52 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3991 374.0 -9.2 454 3992 done -0.52 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4307 404.2 -9.5 482 4309 done -0.52 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4617 431.5 -8.5 497 4621 roll -0.52 - - 2861 - 0.40 0.052 1630 -715.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4821 447.9 -7.7 506 4825 done -0.52 - - 2861 - 0.43 0.034 1967 783.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5154 475.5 -8.5 522 5155 done -0.52 - - 2861 - - - 1967 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5463 501.2 -8.4 537 5466 roll -0.52 - - 2859 - 0.28 0.050 2216 889.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5720 522.6 -8.5 548 5724 done -0.52 - - 2859 - 0.43 0.039 1911 -709.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6042 549.7 -8.6 564 6043 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6353 575.6 -8.3 579 6354 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6660 601.4 -8.5 594 6661 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6970 626.7 -8.0 609 6971 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7279 650.1 -7.4 624 7280 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7588 672.8 -7.4 639 7590 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7898 695.7 -7.6 654 7899 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8207 720.0 -8.1 669 8208 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8516 745.5 -8.4 684 8517 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8826 771.5 -8.5 699 8827 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9135 796.2 -7.6 714 9136 done -0.52 - - 2859 - - - 1911 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9444 820.4 -7.8 729 9445 done -0.52 - - 2859 - - - 1910 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9754 845.1 -8.1 744 9755 done -0.52 - - 2859 - - - 1910 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10063 870.0 -7.8 759 10064 done -0.52 - - 2859 - - - 1910 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10372 894.8 -8.2 774 10376 roll -0.52 - - 2859 - 0.40 0.052 1625 -712.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10531 907.5 -7.7 781 10534 done -0.52 - - 2859 - 0.38 0.038 1922 781.6 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10863 932.9 -7.2 797 10864 done -0.52 - - 2859 - - - 1922 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11172 954.3 -6.6 812 11173 done -0.52 - - 2858 - - - 1921 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11482 975.1 -6.8 827 11485 roll -0.52 - - 2857 - 0.57 0.041 2335 726.3 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11684 988.2 -6.5 836 11688 done -0.52 - - 2857 - 0.57 0.037 1930 -710.5 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11871 begin apogee
11876 1000.3 6.6 845 12021 done -0.16 0.43 0.146 2980 286.0 - - 1837 - - 141.88 1.859 2600 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
12022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12022 begin climb
12023 1002.9 - 852 12173 done 0.52 0.75 0.108 3201 294.7 - - 1836 - 155.7 145.02 1.689 1965 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
12482 961.1 9.8 875 12485 roll 0.52 - - 3204 - 0.77 0.052 1365 -611.7 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12731 937.6 8.7 886 12735 done 0.52 - - 3203 - 0.65 0.028 1805 676.9 157.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13063 906.2 9.3 902 13066 roll 0.52 - - 3205 - 0.65 0.045 1389 -640.0 157.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13315 882.0 9.5 913 13319 done 0.52 - - 3205 - 0.65 0.029 1856 718.5 157.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13642 849.8 10.0 929 13646 roll 0.52 - - 3206 - 0.47 0.044 1541 -670.2 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13848 828.8 10.4 938 13852 done 0.52 - - 3206 - 0.40 0.034 1845 760.0 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14175 796.5 10.1 954 14178 roll 0.52 - - 3208 - 0.57 0.045 1468 -661.4 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14381 776.0 10.1 963 14385 done 0.52 - - 3208 - 0.50 0.031 1842 748.0 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14708 745.4 9.2 979 14711 roll 0.52 - - 3209 - 0.47 0.044 1526 -672.3 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14964 721.5 10.0 990 14968 done 0.52 - - 3208 - 0.40 0.034 1816 725.0 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15285 690.6 9.8 1006 15289 roll 0.52 - - 3209 - 0.38 0.044 1563 -665.8 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15542 665.7 9.3 1017 15546 done 0.52 - - 3209 - 0.38 0.033 1826 692.1 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15863 634.2 9.8 1033 15867 roll 0.52 - - 3211 - 0.77 0.046 1338 -633.8 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16069 613.7 9.3 1042 16074 done 0.52 - - 3211 - 0.75 0.027 1860 696.0 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16397 582.4 9.9 1058 16400 roll 0.52 - - 3213 - 0.62 0.045 1457 -650.0 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16626 559.2 10.9 1068 16630 done 0.52 - - 3213 - 0.52 0.031 1847 750.0 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16952 527.0 9.6 1084 16956 roll 0.52 - - 3213 - 0.45 0.045 1544 -673.3 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17209 501.9 10.0 1095 17213 done 0.52 - - 3213 - 0.38 0.034 1813 707.9 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17530 471.0 9.6 1111 17534 roll 0.52 - - 3214 - 0.40 0.047 1543 -675.0 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17787 446.4 9.5 1122 17791 done 0.52 - - 3213 - 0.40 0.034 1835 730.0 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18108 415.7 9.7 1138 18109 done 0.52 - - 3214 - - - 1835 - 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18423 384.7 10.2 1160 18427 roll 0.52 - - 3216 - 0.73 0.047 1371 -635.6 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18662 360.3 10.0 1181 18666 done 0.52 - - 3216 - 0.65 0.029 1846 730.8 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18992 327.0 10.1 1212 18993 done 0.52 - - 3216 - - - 1846 - 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19312 295.2 10.0 1242 19315 roll 0.52 - - 3217 - 0.52 0.044 1495 -675.0 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19493 277.8 8.5 1258 19504 done 0.52 - - 3217 - 0.43 0.033 1825 767.4 163.8 7.82 1.867 1931 -2.8 0.046 - - - - - - - - -
19824 247.2 9.3 1289 19828 roll 0.52 - - 3219 - 0.57 0.042 1450 -657.9 163.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20085 223.1 8.3 1312 20102 done 0.52 - - 3218 - 0.50 0.030 1841 782.0 175.9 14.20 1.879 1882 -3.3 0.043 - - - - - - - - -
20420 192.8 9.0 1343 20421 done 0.52 - - 3218 - - - 1841 - 175.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20743 162.5 10.0 1373 20747 roll 0.52 - - 3220 - 0.88 0.045 1288 -628.4 175.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20935 142.8 9.9 1390 20938 done 0.52 - - 3220 - 0.75 0.027 1826 717.3 175.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21267 109.3 10.2 1421 21268 done 0.52 - - 3221 - - - 1826 - 175.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21599 75.1 10.0 1472 21604 roll 0.52 - - 3225 - 1.15 0.047 1108 -624.3 175.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21798 55.1 9.4 1507 21804 done 0.52 0.05 0.130 3206 -380.0 1.02 0.024 1826 703.9 175.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22146 23.8 11.0 1568 22152 done 0.52 - - 3206 - - - 1826 - 175.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22295 11.2 6.3 1593 22308 VBD 0.52 - - 3206 - - - 1827 - 240.3 11.73 1.787 1836 -3.6 0.002 - - - - - - - - -
22309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22309 begin surface coast
22323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22323 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.18 9.10 0.041 75 -344.1 - - 1939 - 540.14 - - 399 - - - - - - - -