SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.93 of 145.00 AH used of 24V (81.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.32 of 95.00 AH used of 10V (71.25% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 53 VBD -0.68 - - 136 - - - 2263 - -48.7 -26.83 - 2408 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.9 3 90 roll -0.68 10.38 0.239 2630 240.3 2.30 0.065 3678 615.2 -48.7 -16.52 - 2847 -26.6 - - - - - - - - - -
238 29.8 -20.3 31 248 done -0.68 - - 2629 - 2.30 0.041 2254 -619.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
389 59.5 -20.0 56 396 roll -0.68 - - 2620 - 2.28 0.053 3679 625.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
525 86.7 -20.4 79 532 done -0.68 0.12 0.200 2648 233.3 2.25 0.041 2250 -635.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
864 139.7 -15.3 117 869 roll -0.68 - - 2650 - 2.20 0.047 847 -637.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
890 144.7 -16.2 119 898 done -0.68 - - 2640 - 2.30 0.047 2265 616.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1216 195.9 -15.0 150 1220 roll -0.68 - - 2629 - 2.22 0.054 3683 638.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1338 215.5 -16.0 160 1347 done -0.68 - - 2630 - 2.28 0.041 2253 -627.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1663 266.2 -15.4 191 1667 roll -0.68 - - 2621 - 2.25 0.054 3680 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1787 287.0 -17.2 201 1795 done -0.68 0.08 0.187 2649 350.0 2.25 0.041 2263 -629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2112 335.6 -14.6 232 2116 roll -0.68 - - 2640 - 2.22 0.056 3671 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2197 348.4 -15.0 239 2201 done -0.68 - - 2640 - 2.20 0.044 2260 -641.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2523 397.6 -14.5 269 2527 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.057 3671 635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2622 413.1 -14.4 273 2630 done -0.68 - - 2631 - 2.25 0.045 2261 -626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2938 459.2 -14.3 289 2942 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.057 3670 634.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3121 485.7 -13.5 297 3126 done -0.68 - - 2621 - 2.25 0.047 2265 -624.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3444 529.7 -13.6 313 3449 roll -0.68 0.12 0.219 2639 150.0 2.25 0.057 3675 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3505 538.4 -13.7 315 3512 done -0.68 - - 2642 - 2.25 0.048 2260 -628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3821 578.5 -12.8 331 3825 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.057 3679 630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3863 584.7 -14.1 333 3868 done -0.68 - - 2632 - 2.28 0.048 2261 -621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4192 629.7 -13.6 349 4196 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.060 3678 629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4348 651.3 -13.2 356 4352 done -0.68 - - 2623 - 2.22 0.049 2260 -638.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4675 694.2 -13.4 372 4679 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.060 3678 630.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4724 701.4 -13.7 374 4730 done -0.68 0.10 0.185 2646 330.0 2.28 0.049 2262 -621.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5048 741.3 -12.4 390 5049 done -0.68 - - 2646 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5355 780.3 -12.7 405 5356 done -0.68 - - 2646 - - - 2258 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5665 818.0 -11.6 420 5670 roll -0.68 - - 2636 - 2.25 0.063 3671 628.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5776 832.2 -11.7 425 5781 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.054 2262 -618.0 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6104 869.7 -11.3 441 6105 done -0.68 - - 2636 - - - 2258 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6413 904.5 -11.3 456 6417 roll -0.68 - - 2626 - 2.25 0.064 3669 627.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6445 908.8 -12.0 457 6453 done -0.68 - - 2626 - 2.28 0.054 2261 -617.5 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6761 944.3 -10.9 473 6765 roll -0.68 - - 2617 - 2.25 0.065 3667 624.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6817 950.6 -10.9 475 6825 done -0.68 0.12 0.203 2646 241.7 2.25 0.054 2260 -625.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7134 980.7 -9.3 491 7138 roll -0.68 - - 2637 - 2.28 0.065 3678 621.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7177 985.1 -10.0 493 7182 done -0.68 - - 2636 - 2.30 0.056 2260 -616.5 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7339 begin apogee
7344 1000.5 9.4 501 7386 done -0.11 0.68 0.172 2828 282.4 - - 1973 - - 38.88 1.285 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7387 begin climb
7388 1002.1 - 503 7433 done 0.68 0.80 0.101 3083 318.8 - - 1973 - 48.7 41.75 1.258 2451 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7729 965.8 11.7 520 7733 roll 0.68 - - 3094 - 2.33 0.060 577 -599.1 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7857 950.0 12.6 525 7865 done 0.68 - - 3091 - 2.33 0.049 1982 603.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8173 912.5 11.8 541 8177 roll 0.68 - - 3100 - 2.28 0.056 582 -614.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8204 908.6 11.4 542 8213 done 0.68 - - 3097 - 2.33 0.049 1993 605.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8521 872.2 11.3 558 8525 roll 0.68 - - 3106 - 2.30 0.055 572 -617.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8582 865.3 11.4 561 8586 done 0.68 - - 3102 - 2.28 0.049 1991 622.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8909 829.7 10.4 577 8913 roll 0.68 - - 3111 - 2.30 0.056 579 -613.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8993 821.0 10.1 581 8997 done 0.68 - - 3102 - 2.28 0.050 1998 622.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9319 789.6 9.5 597 9328 roll 0.68 - - 3102 - 2.25 0.059 3407 626.2 52.6 4.50 0.743 2434 -3.1 0.339 - - - - - - - - -
9355 785.7 10.5 598 9364 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.046 1993 -620.2 52.6 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9672 755.9 9.4 614 9682 roll 0.69 - - 3122 - 2.30 0.055 582 -613.5 57.7 5.88 0.845 2413 -3.7 0.344 - - - - - - - - -
9771 745.8 10.2 618 9779 done 0.69 - - 3115 - 2.30 0.048 1988 611.3 57.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10087 714.0 10.1 634 10091 roll 0.69 - - 3124 - 2.30 0.056 578 -613.0 57.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10210 701.0 10.6 639 10216 done 0.69 - - 3119 - 2.28 0.049 2000 623.7 57.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10525 669.0 10.0 655 10529 roll 0.69 - - 3128 - 2.30 0.056 572 -620.9 57.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10686 652.3 10.6 662 10690 done 0.69 - - 3122 - 2.30 0.048 1989 616.1 57.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11008 620.7 9.9 678 11012 roll 0.69 - - 3122 - 2.22 0.058 3402 636.5 58.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11051 615.8 11.1 680 11056 done 0.69 0.12 0.214 3098 -200.0 2.28 0.047 1984 -621.9 58.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11377 582.9 10.1 696 11382 roll 0.69 - - 3108 - 2.25 0.057 575 -626.2 58.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11471 573.3 10.3 700 11476 done 0.69 - - 3103 - 2.30 0.049 1992 616.1 58.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11793 541.5 9.9 716 11797 roll 0.69 - - 3112 - 2.28 0.057 581 -618.9 59.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11898 530.2 10.3 720 11906 done 0.69 - - 3111 - 2.28 0.048 1989 617.5 59.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
12215 497.3 10.8 736 12219 roll 0.69 - - 3121 - 2.25 0.056 581 -625.8 59.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
12299 488.0 10.8 740 12303 done 0.69 - - 3117 - 2.25 0.047 2003 632.0 59.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
12625 456.1 9.3 756 12639 roll 0.70 - - 3127 - 2.38 0.056 576 -599.6 65.6 7.43 0.791 2382 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
12705 447.7 10.1 759 12713 done 0.70 0.10 0.198 3097 -300.0 2.28 0.047 1983 617.1 65.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13022 417.6 9.4 775 13033 roll 0.71 - - 3087 - 2.28 0.054 3406 624.1 70.7 5.88 0.707 2360 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
13071 412.8 9.3 777 13084 done 0.71 - - 3096 - 2.28 0.047 1990 -621.1 77.2 6.53 0.766 2335 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
13397 379.5 10.1 802 13398 done 0.71 - - 3096 - - - 1990 - 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13717 346.2 10.5 832 13721 roll 0.71 - - 3107 - 2.30 0.057 576 -614.8 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13802 337.0 10.4 839 13806 done 0.71 - - 3106 - 2.25 0.050 1991 628.9 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14129 301.9 10.8 869 14133 roll 0.71 - - 3117 - 2.28 0.055 573 -621.9 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14150 299.1 10.6 870 14159 done 0.71 - - 3117 - 2.30 0.048 1990 616.1 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14479 264.0 11.0 901 14483 roll 0.71 - - 3128 - 2.28 0.055 582 -617.5 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14612 248.1 11.7 912 14621 done 0.71 - - 3127 - 2.28 0.048 1989 617.1 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14937 212.2 11.3 943 14941 roll 0.71 - - 3128 - 2.22 0.056 3406 638.3 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15088 192.6 12.7 956 15093 done 0.71 0.15 0.230 3105 -153.3 2.22 0.047 1990 -637.8 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15413 156.3 10.0 986 15417 roll 0.71 - - 3114 - 2.25 0.056 576 -628.4 77.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15547 141.8 10.6 997 15554 done 0.71 - - 3114 - 2.28 0.048 1986 618.4 77.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15872 113.0 7.7 1028 15897 roll 0.74 - - 3115 - 2.28 0.056 3402 621.1 98.3 17.45 0.718 2249 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
15920 109.1 8.9 1032 15935 done 0.75 - - 3125 - 2.22 0.047 1986 -637.8 108.2 9.65 0.676 2207 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
16265 69.2 11.3 1085 16271 done 0.75 - - 3125 - - - 1986 - 108.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16619 31.5 10.8 1146 16629 roll 0.75 - - 3136 - 2.30 0.056 582 -610.4 108.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16864 begin surface coast
16890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16890 begin surface
SM 3.28 - - - - -8.56 - - 132 - - - 2267 - 220.03 47.10 0.050 1751 -9.6 0.064 - - - - - -