SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.63 of 150.00 AH used of 24V (78.25% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 31.38 of 100.00 AH used of 10V (68.62% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.71 - - 89 - - - 1821 - -121.6 -66.32 - 3001 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -1.3 11 122 roll -0.71 11.38 0.252 2777 236.2 2.28 0.071 3229 617.5 -121.6 -9.65 - 3359 -37.1 - - - - - - - - - -
301 26.8 -11.4 45 309 done -0.62 0.12 0.142 2817 333.3 2.25 0.045 1821 -625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
379 34.8 -9.8 58 386 done -0.58 0.08 0.198 2836 237.5 - - 1821 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
617 55.5 -8.5 99 622 roll -0.58 - - 2830 - 1.50 0.057 2757 624.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
710 63.6 -8.6 115 714 done -0.58 - - 2830 - 1.50 0.046 1807 -633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1053 93.7 -8.3 176 1059 roll -0.58 - - 2819 - 2.28 0.059 3241 628.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1182 104.6 -8.1 193 1189 done -0.58 - - 2819 - 2.22 0.042 1824 -638.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1502 133.4 -9.3 214 1507 roll -0.55 0.10 0.190 2835 160.0 2.25 0.059 3240 629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1599 141.7 -8.2 220 1603 done -0.55 - - 2835 - 2.22 0.042 1803 -647.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1925 168.0 -8.0 241 1929 roll -0.59 - - 2835 - 1.17 0.052 1055 -639.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1946 170.1 -8.1 242 1951 done -0.62 - - 2830 - 1.23 0.043 1838 636.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2274 195.8 -8.0 263 2279 roll -0.65 0.05 0.162 2784 -920.0 1.67 0.056 2885 626.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2347 202.9 -9.7 267 2352 done -0.59 0.10 0.145 2818 340.0 1.65 0.042 1824 -643.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2672 231.5 -8.7 288 2677 roll -0.57 0.08 0.207 2826 100.0 2.15 0.058 3171 626.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2768 239.4 -7.8 294 2772 done -0.57 - - 2826 - 2.10 0.042 1809 -648.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3087 261.9 -7.2 312 3091 roll -0.60 - - 2826 - 2.20 0.054 415 -633.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3151 266.9 -8.0 315 3156 done -0.57 0.08 0.192 2834 100.0 2.17 0.041 1820 647.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3480 290.0 -7.0 331 3484 roll -0.61 - - 2830 - 0.93 0.053 2427 652.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3536 294.2 -7.4 333 3540 done -0.66 0.03 0.096 2801 -966.7 0.93 0.045 1822 -650.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3859 321.7 -9.1 349 3863 roll -0.61 0.08 0.194 2808 87.5 2.25 0.059 3229 625.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3999 334.9 -9.5 355 4004 done -0.59 0.10 0.164 2836 280.0 2.17 0.042 1818 -650.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4322 362.7 -9.1 371 4326 roll -0.64 0.08 0.121 2791 -562.5 0.98 0.053 1196 -634.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4343 364.9 -9.1 372 4348 done -0.64 0.05 0.164 2805 280.0 0.95 0.045 1815 651.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4676 397.5 -9.8 388 4680 roll -0.64 - - 2809 - 2.25 0.053 404 -627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4792 410.1 -10.9 392 4797 done -0.59 0.08 0.151 2825 200.0 2.22 0.041 1821 638.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5111 438.7 -8.7 403 5115 roll -0.63 - - 2825 - 2.25 0.053 408 -628.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5173 444.4 -9.3 405 5178 done -0.59 - - 2814 - 2.17 0.042 1825 653.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5508 474.2 -8.8 416 5512 roll -0.59 - - 2804 - 2.20 0.060 3217 632.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5680 489.3 -8.5 421 5685 done -0.57 0.08 0.140 2830 325.0 2.20 0.043 1814 -637.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6010 515.0 -7.8 432 6014 roll -0.62 - - 2831 - 2.25 0.055 405 -626.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6064 519.9 -9.2 433 6071 done -0.62 - - 2821 - 2.22 0.042 1818 636.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6377 543.3 -7.7 444 6381 roll -0.62 - - 2810 - 2.20 0.059 3222 638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6473 552.1 -9.0 447 6477 done -0.62 - - 2810 - 2.17 0.044 1816 -647.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6808 583.7 -9.1 458 6812 roll -0.60 0.08 0.204 2817 87.5 2.22 0.060 3218 631.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6918 594.0 -9.4 461 6922 done -0.60 - - 2817 - 2.20 0.044 1814 -638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7242 623.6 -8.9 472 7246 roll -0.60 - - 2807 - 2.25 0.060 3221 625.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7352 634.0 -9.8 475 7358 done -0.60 0.05 0.148 2825 360.0 2.20 0.044 1818 -637.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7676 661.9 -8.6 486 7680 roll -0.60 - - 2817 - 1.95 0.059 3043 628.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7781 671.3 -8.2 489 7786 done -0.60 - - 2817 - 1.92 0.043 1816 -639.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8117 701.1 -8.9 500 8121 roll -0.60 - - 2807 - 2.25 0.060 3225 626.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8238 712.6 -9.7 503 8244 done -0.60 0.05 0.148 2825 360.0 2.20 0.044 1827 -635.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8557 741.1 -9.2 514 8561 roll -0.60 - - 2817 - 1.80 0.059 2961 630.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8658 750.6 -9.3 517 8662 done -0.60 - - 2817 - 1.77 0.044 1813 -648.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8998 781.3 -9.1 528 9002 roll -0.60 - - 2807 - 2.25 0.060 3218 624.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9137 793.8 -9.2 532 9142 done -0.60 0.05 0.148 2825 360.0 2.20 0.044 1824 -633.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9466 819.3 -7.4 543 9469 roll -0.60 - - 2818 - 1.65 0.059 2876 637.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9571 827.2 -7.1 546 9576 done -0.60 - - 2818 - 1.65 0.045 1824 -637.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9907 850.5 -6.9 557 9911 roll -0.60 - - 2808 - 2.22 0.060 3226 631.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10023 859.0 -6.9 560 10028 done -0.60 0.05 0.151 2826 360.0 2.22 0.044 1810 -637.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10341 880.6 -6.8 571 10345 roll -0.60 - - 2819 - 1.70 0.060 2896 638.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10452 888.3 -6.5 574 10456 done -0.60 - - 2819 - 1.70 0.044 1813 -637.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10782 911.6 -7.2 585 10786 roll -0.60 - - 2812 - 1.40 0.058 2690 626.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10887 919.5 -7.4 588 10892 done -0.60 0.05 0.215 2825 260.0 1.38 0.045 1819 -631.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11223 942.8 -6.9 599 11227 roll -0.60 - - 2819 - 1.35 0.057 2664 625.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11339 951.2 -7.5 602 11344 done -0.60 - - 2819 - 1.35 0.045 1813 -630.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11664 974.4 -7.0 613 11668 roll -0.60 - - 2811 - 1.62 0.059 2822 622.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11775 982.6 -6.8 616 11780 done -0.60 0.03 0.173 2822 366.7 1.58 0.045 1819 -634.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12041 begin apogee
12046 1001.9 7.4 625 12150 done -0.23 0.40 0.129 2950 320.0 - - 1636 - - 100.85 1.304 2862 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
12150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12151 begin climb
12152 1005.3 - 628 12263 roll 0.71 0.88 0.090 3246 336.4 0.90 0.054 1094 -602.2 121.6 104.18 1.269 2366 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
12301 1001.3 6.0 632 12338 done 0.71 - - 3247 - 0.95 0.044 1646 581.1 156.6 32.22 1.219 2223 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
12646 978.4 6.8 644 12665 roll 0.73 - - 3246 - 2.05 0.057 2857 590.7 171.8 13.82 1.161 2161 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
12745 971.1 7.8 647 12748 done 0.73 - - 3255 - 1.95 0.047 1649 -619.5 171.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13085 947.6 6.5 658 13109 roll 0.73 - - 3255 - 0.73 0.047 2104 623.3 193.4 20.20 1.193 2072 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
13183 940.7 7.6 661 13187 done 0.73 - - 3259 - 0.75 0.053 1637 -622.7 193.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13523 918.0 6.5 672 13545 done 0.73 - - 3259 - - - 1637 - 214.6 19.55 1.184 1987 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
13830 898.1 6.1 682 13864 roll 0.74 - - 3259 - 1.30 0.054 2403 589.2 245.3 28.05 1.197 1862 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13937 890.9 7.3 685 13946 done 0.76 - - 3264 - 1.23 0.050 1657 -606.5 248.6 4.25 0.751 1848 -3.3 0.413 - - - - - - - - -
14265 868.9 6.8 696 14284 roll 0.78 - - 3267 - 0.55 0.055 1278 -689.1 264.6 15.88 1.136 1783 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
14335 863.8 6.8 698 14355 done 0.81 - - 3267 - 0.60 0.049 1648 616.7 279.4 14.93 1.115 1722 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
14669 839.8 7.2 709 14679 roll 0.85 0.08 0.122 3309 525.0 0.30 0.055 1452 -653.3 285.1 5.80 0.899 1699 -4.0 0.392 - - - - - - - - -
14774 830.9 8.5 712 14778 done 0.85 - - 3309 - 0.30 0.057 1645 643.3 285.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15109 801.5 9.0 723 15112 roll 0.85 - - 3312 - 0.68 0.059 1225 -617.6 285.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15180 794.9 9.2 725 15185 done 0.83 0.10 0.162 3286 -260.0 0.68 0.048 1648 622.1 285.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15516 767.9 8.1 736 15517 done 0.83 - - 3285 - - - 1648 - 285.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15822 743.7 7.8 746 15823 done 0.83 - - 3285 - - - 1648 - 285.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16128 720.8 7.5 756 16132 roll 0.83 - - 3288 - 0.73 0.058 1187 -631.5 285.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16188 716.2 7.9 757 16194 done 0.83 - - 3289 - 0.73 0.047 1646 628.8 285.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16501 691.6 8.1 768 16504 roll 0.83 - - 3290 - 0.32 0.066 1424 -693.8 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16549 687.6 8.7 769 16553 done 0.83 - - 3290 - 0.35 0.057 1651 648.6 285.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16873 661.7 8.0 780 16874 done 0.83 - - 3290 - - - 1651 - 285.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17179 636.7 8.0 790 17183 roll 0.83 - - 3290 - 0.88 0.053 2225 652.3 285.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17235 632.2 7.6 791 17239 done 0.83 - - 3294 - 0.93 0.051 1637 -632.3 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17553 606.2 8.2 802 17556 roll 0.83 - - 3297 - 0.55 0.060 1277 -654.5 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17601 601.9 8.9 803 17605 done 0.83 - - 3297 - 0.57 0.049 1644 643.9 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17925 575.1 8.4 814 17926 done 0.83 - - 3296 - - - 1644 - 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18231 548.9 8.9 824 18235 roll 0.83 - - 3299 - 0.43 0.062 1365 -648.8 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18280 544.2 8.7 825 18284 done 0.83 - - 3299 - 0.45 0.053 1654 642.2 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18604 515.5 8.7 836 18605 done 0.83 - - 3299 - - - 1654 - 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18910 489.3 8.3 846 18914 roll 0.83 - - 3301 - 0.55 0.059 1299 -645.5 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18970 484.1 8.0 847 18976 done 0.83 - - 3301 - 0.55 0.049 1651 640.0 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19282 458.7 7.9 858 19284 done 0.83 - - 3301 - - - 1650 - 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19589 435.1 7.8 868 19592 roll 0.83 - - 3303 - 0.45 0.060 1357 -651.1 285.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19643 431.0 6.9 869 19659 done 0.83 - - 3303 - 0.45 0.053 1645 640.0 296.6 10.90 0.880 1652 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
19995 404.7 7.3 881 19998 roll 0.83 - - 3304 - 0.30 0.066 1444 -670.0 298.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20043 400.8 8.2 882 20048 done 0.83 0.05 0.213 3292 -240.0 0.32 0.059 1654 656.2 298.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20371 378.4 7.0 898 20386 roll 0.85 - - 3293 - 0.32 0.067 1455 -621.9 309.0 12.30 0.856 1601 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
20414 375.2 6.6 899 20435 done 0.88 - - 3293 - 0.30 0.057 1649 646.7 328.4 18.67 0.877 1523 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
20758 350.7 7.3 916 20759 done 0.93 0.08 0.124 3337 550.0 - - 1649 - 332.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
21068 322.7 9.1 931 21072 roll 0.90 0.10 0.164 3315 -220.0 1.35 0.060 841 -598.5 332.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
21139 316.3 8.8 934 21144 done 0.90 - - 3315 - 1.30 0.044 1649 621.5 332.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
21466 289.1 8.4 950 21470 roll 0.90 - - 3319 - 0.85 0.058 1122 -620.0 332.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
21521 284.5 9.0 952 21526 done 0.90 - - 3319 - 0.85 0.046 1656 628.2 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21843 256.8 8.3 968 21846 roll 0.90 - - 3325 - 1.20 0.057 923 -610.8 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21903 251.5 7.9 970 21912 done 0.90 - - 3325 - 1.15 0.044 1642 625.2 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22230 222.5 9.3 991 22233 roll 0.90 - - 3330 - 1.20 0.057 907 -612.5 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22301 215.4 9.0 995 22306 done 0.90 0.03 0.172 3320 -333.3 1.17 0.044 1655 639.3 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22628 186.4 9.2 1016 22632 roll 0.90 - - 3326 - 1.52 0.058 719 -615.8 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22700 179.7 8.7 1020 22704 done 0.90 - - 3326 - 1.48 0.043 1646 626.4 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23027 152.8 8.1 1041 23030 roll 0.90 - - 3335 - 1.73 0.060 559 -628.3 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23111 145.2 8.9 1046 23115 done 0.90 0.08 0.181 3316 -237.5 1.70 0.044 1655 644.7 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23443 118.9 7.7 1067 23447 roll 0.90 - - 3316 - 0.65 0.051 2096 678.5 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23486 115.0 8.6 1069 23492 done 0.90 - - 3318 - 0.73 0.051 1635 -631.5 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23813 87.6 8.7 1106 23819 roll 0.90 - - 3322 - 0.85 0.057 1091 -640.0 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23880 82.1 8.3 1118 23886 done 0.90 - - 3322 - 0.88 0.046 1646 630.7 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24229 50.1 9.4 1179 24234 roll 0.90 - - 3329 - 1.45 0.059 757 -613.1 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24300 44.3 7.6 1191 24305 done 0.90 0.03 0.165 3318 -366.7 1.40 0.044 1650 637.9 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24538 27.7 6.1 1232 24563 done 0.91 - - 3318 - - - 1650 - 364.9 22.35 0.643 1373 -6.3 0.029 - - - - - - - - -
24636 20.9 5.9 1248 24662 roll 0.93 - - 3321 - 0.77 0.054 1166 -628.6 401.0 17.73 0.606 1225 -8.3 0.030 - - - - - - - - -
24712 12.9 11.2 1260 24719 done 0.97 - - 3321 - 0.75 0.047 1646 640.0 401.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
24792 3.7 10.9 1273 24799 done 1.01 0.08 0.121 3360 487.5 - - 1646 - 401.0 - - 1215 - - - - - - - - - - -
24806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24806 begin surface coast
24837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24837 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.08 8.65 0.037 93 -377.7 - - 1832 - 404.98 - - 1211 - - - - - - - -