SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.55 of 150.00 AH used of 24V (82.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.73 of 100.00 AH used of 10V (72.27% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 210.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 62 - - - 2067 - -116.8 -26.02 - 1640 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -4.7 4 118 roll -0.76 11.77 0.239 2937 244.3 2.33 0.063 654 -606.4 -116.8 -41.60 - 2427 -18.9 - - - - - - - - - -
347 33.1 -12.7 51 355 done -0.63 0.12 0.148 2968 258.3 2.30 0.046 2060 611.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
499 48.7 -11.5 76 504 done -0.60 0.08 0.212 2985 212.5 - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
849 85.8 -11.5 137 854 roll -0.60 - - 2974 - 2.30 0.065 3475 615.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
906 92.4 -11.2 147 913 done -0.60 - - 2975 - 2.25 0.042 2057 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1241 129.9 -10.7 184 1246 roll -0.60 0.05 0.227 2987 240.0 2.28 0.057 648 -618.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1269 133.1 -11.3 186 1273 done -0.60 - - 2978 - 2.25 0.044 2067 630.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1594 166.0 -9.2 216 1595 done -0.60 - - 2978 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1913 195.6 -8.7 246 1917 roll -0.60 - - 2978 - 2.28 0.053 653 -620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1944 198.8 -9.2 248 1953 done -0.60 0.05 0.159 2986 160.0 2.25 0.041 2070 629.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2270 226.4 -8.8 279 2274 roll -0.64 - - 2975 - 2.25 0.062 3472 623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2303 229.6 -9.1 281 2309 done -0.67 - - 2975 - 2.20 0.041 2064 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2628 257.8 -8.6 312 2629 done -0.67 - - 2975 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2948 287.7 -9.4 342 2952 roll -0.67 - - 2976 - 2.22 0.054 645 -639.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3010 294.0 -10.6 347 3014 done -0.67 - - 2966 - 2.22 0.039 2072 642.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3336 326.0 -9.7 377 3340 roll -0.67 - - 2956 - 2.22 0.061 3470 629.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3357 328.7 -10.4 378 3363 done -0.67 - - 2956 - 2.22 0.040 2050 -639.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3685 361.2 -10.1 409 3689 roll -0.67 - - 2956 - 2.20 0.054 650 -636.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3713 364.4 -10.9 411 3718 done -0.63 0.12 0.172 2980 200.0 2.20 0.043 2061 641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4043 393.5 -8.2 442 4047 roll -0.67 - - 2969 - 2.22 0.063 3462 631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4076 396.4 -8.6 444 4084 done -0.71 - - 2969 - 2.20 0.041 2052 -640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4393 422.6 -8.1 462 4394 done -0.71 - - 2969 - - - 2052 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4703 446.0 -7.6 477 4704 done -0.71 - - 2970 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5012 468.9 -7.5 492 5016 roll -0.71 - - 2969 - 2.20 0.056 652 -635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5044 471.8 -8.5 493 5050 done -0.71 - - 2961 - 2.22 0.044 2057 632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5360 497.6 -8.1 509 5364 roll -0.71 - - 2950 - 2.28 0.063 3475 621.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5386 500.1 -9.1 510 5391 done -0.71 - - 2950 - 2.20 0.042 2072 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5708 526.4 -8.2 526 5712 roll -0.71 - - 2950 - 2.25 0.055 653 -630.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5730 528.3 -8.3 527 5734 done -0.68 0.08 0.190 2958 100.0 2.20 0.044 2063 640.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6056 553.8 -7.5 543 6058 done -0.68 - - 2959 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6366 578.1 -7.9 558 6367 done -0.68 - - 2958 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6675 604.3 -8.6 573 6679 roll -0.68 - - 2948 - 2.25 0.067 3461 621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6706 607.3 -9.0 574 6712 done -0.68 - - 2948 - 2.17 0.041 2064 -643.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7023 637.2 -9.7 590 7024 done -0.68 0.05 0.220 2959 220.0 - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7332 666.6 -9.2 605 7333 done -0.68 - - 2959 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7641 694.6 -9.1 620 7642 done -0.68 - - 2959 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7951 721.9 -8.6 635 7952 done -0.68 - - 2959 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8260 749.2 -9.2 650 8264 roll -0.68 - - 2960 - 2.22 0.055 646 -638.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8291 752.4 -9.4 651 8297 done -0.68 - - 2950 - 2.22 0.041 2063 638.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8608 780.3 -8.9 667 8609 done -0.68 - - 2950 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8917 806.6 -8.5 682 8919 done -0.68 - - 2951 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9227 831.7 -8.1 697 9231 roll -0.68 - - 2950 - 2.25 0.055 647 -629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9298 838.0 -8.3 700 9303 done -0.68 0.05 0.155 2959 180.0 2.22 0.044 2054 633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9621 861.6 -7.2 716 9625 roll -0.71 - - 2948 - 2.25 0.061 3470 629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9692 867.2 -7.9 719 9696 done -0.74 - - 2948 - 2.17 0.042 2059 -650.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10014 890.5 -7.2 735 10015 done -0.74 - - 2949 - - - 2059 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10323 912.3 -7.1 750 10327 roll -0.74 - - 2948 - 2.20 0.057 653 -639.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10408 919.0 -8.2 754 10412 done -0.74 - - 2939 - 2.20 0.045 2068 643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10737 945.0 -8.1 770 10741 roll -0.74 - - 2929 - 2.25 0.063 3475 625.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10808 951.6 -9.1 773 10813 done -0.74 - - 2929 - 2.20 0.043 2069 -639.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11132 980.3 -9.3 789 11136 roll -0.74 - - 2929 - 2.22 0.055 654 -637.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11220 989.9 -11.7 793 11225 done -0.69 0.15 0.166 2960 206.7 2.22 0.044 2070 637.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11339 begin apogee
11344 1000.5 8.8 799 11454 done -0.19 0.50 0.135 3117 314.0 - - 1589 - - 106.60 1.291 1950 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
11455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11455 begin climb
11456 1004.7 - 804 11579 roll 0.76 0.93 0.090 3434 340.9 2.53 0.055 204 -547.4 116.8 112.25 1.253 1473 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
11635 995.7 8.1 812 11651 done 0.72 0.08 0.167 3417 -212.5 2.38 0.036 1611 591.2 126.5 10.43 1.060 1434 -3.7 0.376 - - - - - - - - -
11973 968.7 8.5 829 11977 roll 0.73 - - 3426 - 2.35 0.053 199 -600.9 128.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12038 962.7 9.1 832 12043 done 0.73 - - 3426 - 2.30 0.035 1605 611.3 128.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12366 934.2 8.9 848 12370 roll 0.73 - - 3426 - 2.25 0.055 3002 620.9 128.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12443 926.7 9.5 851 12449 done 0.69 0.08 0.143 3410 -200.0 2.22 0.036 1602 -630.6 128.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12759 900.3 8.2 867 12773 roll 0.70 - - 3420 - 2.33 0.055 203 -600.4 134.6 7.85 1.011 1401 -3.2 0.304 - - - - - - - - -
12862 890.5 9.1 871 12869 done 0.70 - - 3420 - 2.22 0.037 1601 629.7 134.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13179 861.0 9.6 887 13183 roll 0.70 - - 3420 - 2.22 0.056 2994 627.5 134.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13241 854.8 9.8 890 13245 done 0.70 0.08 0.190 3411 -112.5 2.17 0.036 1597 -643.8 134.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13568 824.2 9.6 906 13572 roll 0.73 - - 3421 - 2.28 0.056 195 -614.9 134.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13652 815.8 10.4 910 13656 done 0.73 - - 3421 - 2.20 0.036 1612 644.1 134.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13978 785.2 9.5 926 13982 roll 0.73 - - 3431 - 2.30 0.053 196 -615.7 134.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
14026 780.3 10.0 928 14031 done 0.73 - - 3431 - 2.20 0.035 1596 636.4 134.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14348 750.4 8.9 944 14349 done 0.73 - - 3431 - - - 1596 - 134.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14658 722.2 9.1 959 14659 done 0.73 - - 3431 - - - 1596 - 134.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14967 694.0 9.0 974 14971 roll 0.73 - - 3431 - 2.22 0.055 2993 629.3 134.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15015 689.1 9.9 976 15021 done 0.73 0.05 0.155 3422 -180.0 2.17 0.036 1595 -644.2 134.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15337 660.4 8.6 992 15341 roll 0.73 - - 3433 - 2.25 0.055 194 -622.7 134.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15425 652.1 8.7 996 15431 done 0.73 0.03 0.161 3422 -366.7 2.20 0.035 1602 640.0 134.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15754 625.7 7.7 1012 15774 done 0.74 - - 3422 - - - 1602 - 152.6 18.38 1.027 1327 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
16083 600.4 7.7 1028 16104 roll 0.79 - - 3431 - 2.30 0.052 202 -608.7 169.1 16.17 0.992 1261 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
16172 592.9 8.6 1032 16176 done 0.79 - - 3431 - 2.17 0.035 1601 644.7 169.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16499 565.9 8.2 1048 16509 done 0.82 - - 3431 - - - 1601 - 175.9 8.00 0.862 1232 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
16809 540.4 8.2 1063 16823 roll 0.86 0.10 0.101 3493 620.0 2.35 0.053 200 -596.2 182.2 7.43 0.832 1206 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
16856 535.0 11.3 1065 16861 done 0.77 0.17 0.129 3419 -435.3 2.22 0.037 1602 631.5 182.2 - - 1205 - - - - - - - - - - -
17185 510.2 7.4 1081 17214 roll 0.85 0.12 0.085 3491 600.0 2.35 0.054 205 -594.5 205.4 23.12 0.966 1111 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
17272 500.8 10.4 1085 17277 done 0.78 0.17 0.142 3439 -305.9 2.20 0.036 1606 636.8 205.4 - - 1108 - - - - - - - - - - -
17600 471.9 8.6 1101 17604 roll 0.83 - - 3449 - 2.30 0.054 201 -610.9 205.4 - - 1107 - - - - - - - - - - -
17661 466.0 8.4 1104 17671 done 0.83 - - 3449 - 2.17 0.035 1606 647.5 209.1 4.00 0.581 1096 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
17994 435.5 9.5 1120 17998 roll 0.86 - - 3459 - 2.30 0.054 199 -611.7 209.1 - - 1096 - - - - - - - - - - -
18065 427.9 11.1 1123 18070 done 0.86 - - 3459 - 2.20 0.035 1595 634.5 209.1 - - 1096 - - - - - - - - - - -
18387 396.2 9.7 1140 18391 roll 0.86 - - 3468 - 2.25 0.054 202 -619.1 209.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
18439 390.7 10.9 1144 18443 done 0.86 - - 3468 - 2.17 0.036 1608 647.9 209.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
18769 356.9 10.3 1175 18773 roll 0.86 - - 3478 - 2.28 0.054 201 -617.1 209.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
18813 352.0 10.9 1178 18819 done 0.86 0.05 0.205 3465 -260.0 2.17 0.036 1609 648.8 209.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19140 318.8 10.3 1209 19144 roll 0.86 - - 3475 - 2.28 0.054 201 -617.5 209.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19195 312.7 12.0 1213 19199 done 0.86 - - 3475 - 2.15 0.035 1605 653.0 209.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19519 277.8 10.5 1243 19523 roll 0.86 - - 3485 - 2.28 0.053 196 -618.0 209.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19573 271.8 11.7 1247 19580 done 0.83 0.08 0.135 3458 -337.5 2.20 0.034 1607 641.4 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19899 240.3 9.7 1278 19903 roll 0.83 - - 3466 - 2.28 0.053 193 -620.2 209.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19987 231.0 9.5 1285 19994 done 0.83 0.03 0.163 3455 -366.7 2.17 0.034 1595 646.1 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
20313 201.2 8.7 1316 20318 roll 0.86 - - 3464 - 2.25 0.054 200 -620.0 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
20368 195.8 9.6 1320 20377 done 0.86 - - 3464 - 2.17 0.036 1598 644.2 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
20694 165.1 8.6 1351 20698 roll 0.86 - - 3464 - 2.20 0.054 2988 631.8 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
20737 160.7 9.3 1354 20743 done 0.86 - - 3473 - 2.15 0.035 1610 -640.9 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
21065 127.9 10.2 1385 21069 roll 0.86 - - 3484 - 2.28 0.055 185 -625.0 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
21242 106.4 11.9 1400 21251 done 0.86 0.05 0.144 3465 -380.0 2.20 0.034 1604 645.0 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
21588 69.3 9.8 1456 21593 done 0.86 - - 3465 - - - 1604 - 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
21941 32.2 11.0 1517 21948 roll 0.86 - - 3474 - 2.30 0.053 187 -616.1 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
22029 22.7 9.3 1531 22037 done 0.86 0.05 0.144 3456 -360.0 2.17 0.034 1594 648.4 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
22186 8.9 10.0 1556 22193 done 0.90 - - 3456 - - - 1595 - 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
22244 3.3 10.0 1565 22252 roll 0.96 0.10 0.099 3525 690.0 2.30 0.054 189 -611.3 209.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
22259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22259 begin surface coast
22292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22292 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.60 9.02 0.042 71 -382.9 - - 2078 - 210.46 - - 1092 - - - - - - - -