SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.20 of 150.00 AH used of 24V (73.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.96 of 100.00 AH used of 10V (76.04% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 62 - - - 3224 - -49.8 -44.75 - 1703 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.8 6 93 roll -0.60 6.88 0.236 1699 237.9 1.20 0.080 3950 605.0 -108.8 -7.75 - 1945 -31.2 - - - - - - - - - -
136 13.7 -16.0 16 146 done -0.52 0.10 0.169 1728 290.0 1.08 0.031 3227 -669.4 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
196 23.0 -16.1 25 204 done -0.50 - - 1728 - - - 3227 - -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
344 45.9 -14.6 50 351 roll -0.50 - - 1724 - 1.15 0.054 3947 626.1 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
386 52.2 -15.2 57 394 done -0.48 - - 1724 - 1.10 0.030 3199 -680.0 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
740 105.2 -15.1 116 744 roll -0.48 - - 1724 - 1.27 0.027 2305 -703.9 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
824 117.1 -12.9 123 831 done -0.52 - - 1718 - 1.45 0.049 3202 618.6 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1150 165.8 -15.0 154 1153 roll -0.50 - - 1712 - 1.17 0.054 3956 644.4 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1335 194.8 -14.5 170 1344 done -0.47 0.12 0.155 1750 316.7 1.10 0.029 3216 -672.7 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1665 229.0 -10.3 201 1671 done -0.53 - - 1750 - - - 3216 - -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1990 261.6 -9.7 232 1992 done -0.59 0.10 0.112 1701 -490.0 - - 3216 - -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2308 304.8 -13.8 262 2312 roll -0.56 - - 1696 - 1.17 0.054 3960 635.9 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2422 321.5 -14.6 272 2426 done -0.51 0.12 0.158 1733 308.3 1.10 0.030 3210 -681.8 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2752 359.1 -11.1 303 2753 done -0.54 - - 1733 - - - 3210 - -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3073 394.8 -11.9 333 3074 done -0.58 - - 1733 - - - 3210 - -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3392 432.7 -11.8 351 3395 roll -0.62 - - 1729 - 1.17 0.056 3954 635.9 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3514 448.6 -12.6 356 3519 done -0.65 - - 1729 - 1.10 0.030 3196 -689.1 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3836 486.4 -11.6 372 3838 done -0.68 0.12 0.099 1672 -475.0 - - 3196 - -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4145 535.2 -15.8 387 4149 roll -0.61 0.12 0.189 1698 216.7 1.23 0.055 3958 619.5 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4240 550.1 -15.3 391 4244 done -0.57 - - 1698 - 1.10 0.030 3200 -689.1 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4567 595.6 -13.9 407 4571 roll -0.55 - - 1692 - 1.20 0.055 3959 632.5 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4661 610.1 -15.0 411 4666 done -0.49 0.15 0.161 1737 300.0 1.10 0.030 3213 -678.2 -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4989 644.0 -10.1 427 4990 done -0.55 - - 1737 - - - 3213 - -108.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5298 674.5 -10.0 442 5301 roll -0.61 - - 1733 - 1.17 0.057 3954 633.3 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5343 679.5 -11.2 444 5348 done -0.65 0.08 0.069 1689 -550.0 1.10 0.031 3203 -682.7 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5676 726.7 -14.6 460 5677 done -0.62 - - 1689 - - - 3203 - -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5985 770.3 -13.6 475 5989 roll -0.59 - - 1683 - 1.20 0.055 3959 630.0 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6053 780.4 -15.3 478 6058 done -0.53 0.15 0.160 1727 293.3 1.10 0.031 3214 -677.3 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6387 815.4 -10.5 494 6390 roll -0.58 - - 1723 - 1.17 0.057 3952 630.8 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6419 819.5 -12.2 495 6424 done -0.60 - - 1723 - 1.10 0.031 3202 -681.8 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6741 854.3 -10.7 511 6745 roll -0.65 - - 1718 - 1.20 0.057 3956 628.3 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6802 861.7 -11.8 513 6809 done -0.67 - - 1718 - 1.10 0.031 3206 -681.8 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7118 896.8 -11.0 529 7122 roll -0.70 0.12 0.101 1655 -525.0 1.20 0.057 3949 619.2 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7178 906.3 -16.5 531 7186 done -0.60 0.17 0.173 1706 300.0 1.08 0.031 3218 -676.9 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7494 946.2 -12.3 547 7497 roll -0.61 - - 1702 - 1.17 0.057 3957 631.6 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7639 966.0 -14.1 553 7643 done -0.61 - - 1702 - 1.10 0.031 3203 -685.5 -108.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7918 begin apogee
7922 1002.1 13.3 567 8041 done -0.09 0.57 0.155 1867 289.5 - - 2916 - - 113.18 1.885 1500 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
8041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8042 begin climb
8043 1006.6 - 573 8162 done 0.60 0.70 0.092 2091 320.0 - - 2916 - 108.8 113.65 1.854 1054 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8457 956.7 14.5 593 8460 roll 0.60 - - 2091 - 1.48 0.055 3804 600.0 108.8 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8525 945.6 17.4 596 8529 done 0.53 - - 2098 - 1.35 0.028 2912 -660.7 108.8 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8857 894.1 15.5 612 8861 roll 0.51 - - 2098 - 1.45 0.056 3801 613.1 108.8 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8984 871.4 17.9 617 8992 done 0.43 0.20 0.191 2050 -240.0 1.30 0.028 2924 -674.6 108.8 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9300 831.4 12.8 633 9304 roll 0.48 - - 2050 - 1.45 0.057 3806 608.3 108.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9390 818.3 15.4 637 9393 done 0.48 - - 2055 - 1.30 0.031 2930 -673.8 108.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9722 774.1 13.2 653 9726 roll 0.52 - - 2055 - 1.42 0.057 3811 620.4 108.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9805 761.6 14.6 656 9813 done 0.52 - - 2062 - 1.35 0.030 2914 -664.4 108.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10122 720.0 13.5 672 10123 done 0.56 - - 2062 - - - 2913 - 108.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10431 677.0 14.2 687 10435 roll 0.59 0.10 0.118 2103 410.0 1.48 0.057 3814 608.8 108.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10476 669.2 19.1 689 10480 done 0.51 0.12 0.194 2076 -225.0 1.33 0.029 2923 -669.9 108.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10807 622.8 13.3 705 10811 roll 0.51 - - 2076 - 1.42 0.056 3811 625.4 108.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10853 616.3 14.6 707 10856 done 0.48 - - 2081 - 1.33 0.030 2913 -675.2 108.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11185 574.3 12.1 723 11189 roll 0.48 - - 2080 - 1.45 0.056 3814 621.4 108.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11268 562.1 14.6 726 11276 done 0.43 0.12 0.180 2052 -233.3 1.33 0.029 2923 -669.9 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11585 528.5 10.4 742 11588 roll 0.49 - - 2052 - 1.42 0.057 3808 623.2 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11667 518.3 12.0 745 11675 done 0.49 - - 2057 - 1.33 0.029 2917 -669.9 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11984 484.1 10.5 761 11988 roll 0.53 - - 2057 - 1.42 0.056 3803 623.9 108.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12100 468.8 13.6 766 12105 done 0.53 - - 2064 - 1.33 0.030 2919 -664.7 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12428 431.2 11.4 782 12432 roll 0.57 - - 2064 - 1.42 0.056 3804 623.2 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12687 396.2 14.0 794 12691 done 0.55 - - 2070 - 1.30 0.030 2924 -676.9 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13020 356.7 11.7 825 13023 roll 0.58 - - 2077 - 1.27 0.032 2057 -682.7 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13280 329.0 10.2 848 13284 done 0.64 - - 2077 - 1.40 0.052 2927 621.4 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13611 289.6 11.8 879 13615 roll 0.66 0.12 0.099 2128 425.0 1.42 0.059 3809 621.1 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13701 274.6 17.5 887 13706 done 0.54 0.17 0.200 2087 -241.2 1.30 0.031 2926 -679.2 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14031 229.4 14.1 918 14035 roll 0.54 - - 2087 - 1.40 0.056 3798 622.9 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14113 217.1 15.8 925 14117 done 0.50 - - 2092 - 1.30 0.031 2917 -677.7 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14443 172.8 13.6 956 14447 roll 0.50 - - 2092 - 1.42 0.057 3802 623.2 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14516 161.7 14.5 962 14524 done 0.45 0.15 0.182 2056 -240.0 1.30 0.030 2921 -677.7 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14844 132.2 8.2 993 14848 roll 0.52 - - 2056 - 1.42 0.057 3808 624.6 112.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14993 116.3 10.8 1006 14996 done 0.54 - - 2061 - 1.30 0.031 2928 -676.9 112.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15328 85.7 8.5 1050 15337 roll 0.59 0.10 0.113 2109 480.0 1.42 0.057 3804 616.9 112.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15408 75.8 13.8 1063 15415 done 0.52 0.12 0.188 2080 -241.7 1.30 0.030 2920 -680.0 112.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15760 37.2 10.4 1124 15769 roll 0.55 - - 2081 - 1.42 0.057 3805 623.2 112.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15902 17.7 14.8 1147 15911 done 0.52 - - 2085 - 1.30 0.030 2914 -685.4 112.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15960 9.8 13.1 1156 15969 roll 0.54 - - 2086 - 1.42 0.056 3800 623.9 112.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16023 begin surface coast
16030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16031 begin surface
SM 2.67 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3238 - 200.16 42.20 0.139 680 -8.7 0.017 - - - - - -