SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.44 of 150.00 AH used of 24V (75.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.83 of 100.00 AH used of 10V (78.17% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 44 - - - 3396 - -146.1 -48.97 - 2628 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.1 6 103 roll -0.49 5.78 0.225 1467 246.2 0.88 0.090 3945 623.9 -146.1 -13.90 - 3068 -31.7 - - - - - - - - - -
293 28.3 -12.8 38 303 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.036 3392 -650.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
380 38.8 -12.0 51 386 done -0.49 - - 1467 - - - 3392 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
625 68.5 -11.8 92 631 done -0.49 - - 1467 - - - 3392 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
993 104.1 -8.9 149 997 roll -0.49 - - 1463 - 0.88 0.058 3940 622.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1263 130.8 -10.6 164 1267 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.035 3376 -663.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1590 163.2 -10.6 185 1596 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.058 3941 627.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1801 188.2 -11.5 196 1809 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.034 3376 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2124 223.1 -10.9 217 2128 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.058 3943 630.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2276 241.9 -12.0 225 2283 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.035 3379 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2610 280.3 -11.5 243 2616 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.058 3945 628.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2721 294.3 -12.7 247 2728 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.034 3382 -662.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3040 332.2 -11.8 263 3041 done -0.49 - - 1450 - - - 3382 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3348 368.2 -11.3 278 3352 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.058 3946 626.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3517 386.9 -11.3 285 3521 done -0.49 0.08 0.144 1470 300.0 0.85 0.035 3382 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3840 413.2 -7.5 298 3843 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.059 3947 627.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3942 421.9 -8.2 301 3946 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.036 3379 -668.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4286 449.3 -7.9 312 4290 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.059 3946 630.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4458 464.5 -8.9 317 4462 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.036 3379 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4800 493.3 -8.6 328 4805 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3943 626.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4975 510.4 -9.3 333 4978 done -0.49 - - 1460 - 0.85 0.036 3378 -664.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5311 543.5 -10.3 344 5316 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.059 3943 627.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5483 562.7 -10.8 349 5487 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.037 3380 -662.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5825 599.4 -10.6 360 5830 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.060 3942 624.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5990 618.0 -11.8 364 5997 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.037 3382 -658.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6304 650.8 -10.4 375 6307 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.060 3944 624.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6500 672.8 -10.7 380 6507 done -0.49 - - 1446 - 0.88 0.037 3368 -654.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6814 705.4 -10.7 391 6818 roll -0.49 0.12 0.162 1476 250.0 0.95 0.061 3949 611.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6964 720.4 -9.1 395 6970 done -0.49 - - 1476 - 0.85 0.037 3387 -661.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7293 750.4 -9.2 406 7294 done -0.49 - - 1476 - - - 3387 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7596 777.3 -8.6 416 7600 roll -0.49 - - 1472 - 0.90 0.063 3946 621.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7810 795.6 -7.9 422 7813 done -0.49 - - 1472 - 0.88 0.038 3371 -653.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8140 819.3 -7.0 433 8143 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.063 3945 617.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8235 826.5 -7.5 435 8242 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.037 3372 -651.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8549 848.5 -7.1 446 8552 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.063 3946 617.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8627 854.7 -8.0 448 8630 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.038 3374 -650.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8958 879.4 -7.7 459 8961 roll -0.49 - - 1459 - 0.93 0.062 3951 620.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9064 889.0 -8.3 462 9069 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.038 3377 -652.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9402 916.6 -8.2 473 9406 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.063 3949 615.1 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9541 929.0 -9.0 477 9545 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.038 3378 -648.9 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9877 956.1 -8.3 488 9878 done -0.49 - - 1455 - - - 3378 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10182 982.2 -8.6 498 10186 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.063 3937 621.1 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10355 999.2 -9.7 503 10358 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.038 3381 -654.1 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10362 begin apogee
10370 1000.1 9.0 503 10517 done -0.14 0.43 0.135 1583 309.3 - - 3270 - - 139.32 1.811 2473 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
10518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10519 begin climb
10521 1004.6 - 508 10684 roll 0.49 0.62 0.082 1798 346.8 2.47 0.031 1858 -571.7 146.1 148.40 1.767 1878 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10735 983.1 10.7 514 10740 done 0.49 - - 1798 - 2.50 0.052 3266 563.2 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11055 934.4 15.6 525 11056 done 0.49 - - 1798 - - - 3266 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11361 886.0 16.0 535 11362 done 0.49 - - 1798 - - - 3266 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11668 838.3 15.6 545 11669 done 0.49 - - 1798 - - - 3266 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11973 791.7 15.2 555 11974 done 0.49 - - 1798 - - - 3266 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12280 745.2 15.2 565 12281 done 0.49 - - 1798 - - - 3266 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12587 697.3 15.6 575 12591 roll 0.49 - - 1808 - 2.17 0.033 1844 -655.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12642 689.3 12.8 576 12649 done 0.49 - - 1808 - 2.30 0.053 3274 621.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12955 638.5 16.8 587 12956 done 0.49 - - 1809 - - - 3274 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13262 588.1 16.5 597 13263 done 0.49 - - 1809 - - - 3274 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13567 539.2 15.8 607 13568 done 0.49 - - 1808 - - - 3274 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13874 490.2 15.9 617 13875 done 0.49 - - 1808 - - - 3274 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14181 440.1 16.7 627 14182 done 0.49 - - 1808 - - - 3274 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14498 388.8 16.1 638 14499 done 0.49 - - 1808 - - - 3274 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14808 339.4 15.6 653 14809 done 0.49 - - 1808 - - - 3274 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15116 291.3 15.4 668 15120 roll 0.49 - - 1820 - 2.17 0.030 1835 -663.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15175 283.4 12.0 670 15184 done 0.49 - - 1820 - 2.33 0.050 3270 615.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15498 231.4 16.1 688 15499 done 0.49 - - 1820 - - - 3271 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15810 179.8 16.8 708 15811 done 0.49 - - 1820 - - - 3270 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16123 126.9 17.1 728 16124 done 0.49 - - 1819 - - - 3271 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16451 70.4 18.1 766 16460 done 0.49 - - 1819 - - - 3271 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16830 12.9 15.8 827 16838 done 0.49 - - 1820 - - - 3271 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16897 begin surface coast
16923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16923 begin surface
SM 1.79 - - - - -4.96 - - 48 - - - 3389 - 250.20 48.42 0.708 1451 -8.4 0.002 - - - - - -