SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.42 of 150.00 AH used of 24V (79.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.15 of 100.00 AH used of 10V (77.85% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 62 - - - 3416 - -57.7 -50.00 - 2666 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -5.3 6 88 roll -0.53 6.10 0.235 1547 243.4 2.20 0.043 1999 -644.1 -95.7 -5.32 - 2865 -37.4 - - - - - - - - - -
256 30.1 -10.4 36 265 done -0.53 - - 1538 - 2.35 0.054 3419 604.3 -95.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
405 54.2 -14.8 61 412 roll -0.53 - - 1538 - 2.17 0.030 1986 -660.4 -95.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
443 59.2 -12.5 67 450 done -0.53 - - 1527 - 2.35 0.052 3432 615.3 -95.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
791 115.0 -14.7 120 795 roll -0.53 - - 1523 - 0.82 0.059 3951 632.9 -95.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1052 156.3 -15.4 143 1056 done -0.53 - - 1523 - 0.80 0.036 3413 -672.5 -95.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1383 207.5 -16.0 174 1386 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.060 3942 622.4 -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
1432 216.0 -16.9 178 1441 done -0.53 0.10 0.190 1542 220.0 0.80 0.035 3419 -653.8 -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
1759 259.0 -13.1 209 1761 done -0.53 - - 1542 - - - 3419 - -95.7 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2077 299.8 -12.8 239 2081 roll -0.53 - - 1540 - 0.85 0.061 3951 625.9 -95.7 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2147 308.9 -12.8 245 2151 done -0.53 - - 1540 - 0.80 0.037 3416 -668.8 -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
2477 350.8 -12.4 276 2478 done -0.53 - - 1540 - - - 3416 - -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
2797 390.5 -12.4 306 2798 done -0.53 - - 1540 - - - 3416 - -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3118 431.8 -12.9 325 3122 roll -0.53 - - 1536 - 0.85 0.062 3947 624.7 -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3231 447.5 -14.3 330 3235 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.038 3416 -663.8 -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3563 492.0 -13.0 346 3567 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.061 3950 628.2 -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3625 500.6 -13.6 348 3632 done -0.53 - - 1532 - 0.80 0.038 3421 -661.2 -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3940 542.8 -13.5 364 3941 done -0.53 - - 1532 - - - 3421 - -95.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
4250 582.8 -12.9 379 4251 done -0.53 - - 1532 - - - 3420 - -95.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
4560 621.8 -12.4 394 4564 roll -0.53 - - 1528 - 0.85 0.062 3953 627.1 -95.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4651 633.9 -13.4 398 4654 done -0.53 - - 1528 - 0.80 0.040 3423 -662.5 -95.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4983 674.7 -12.0 414 4984 done -0.53 - - 1528 - - - 3422 - -95.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5294 710.6 -11.3 429 5297 roll -0.53 - - 1524 - 0.85 0.063 3955 627.1 -95.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5433 727.7 -11.9 435 5437 done -0.53 - - 1524 - 0.80 0.041 3424 -663.8 -95.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5759 767.3 -12.2 451 5761 done -0.53 - - 1524 - - - 3423 - -95.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6070 806.3 -12.8 466 6071 done -0.53 - - 1524 - - - 3423 - -95.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6380 844.7 -12.3 481 6384 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.063 3953 623.5 -95.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6485 858.7 -13.1 485 6493 done -0.53 - - 1520 - 0.82 0.039 3416 -654.9 -95.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6802 896.8 -12.5 501 6805 roll -0.53 - - 1516 - 0.85 0.063 3945 622.4 -95.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6884 907.7 -12.4 504 6892 done -0.53 0.12 0.178 1547 258.3 0.82 0.040 3414 -647.6 -95.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7202 939.2 -10.0 520 7203 done -0.53 - - 1546 - - - 3414 - -95.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7510 968.9 -9.4 535 7514 roll -0.53 - - 1544 - 0.85 0.064 3942 621.2 -95.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
7623 980.5 -10.2 540 7627 done -0.53 - - 1544 - 0.80 0.041 3418 -655.0 -95.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
7727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7727 begin apogee
7732 990.5 9.5 545 7830 done -0.09 0.47 0.144 1686 302.1 - - 3270 - - 93.57 1.873 2473 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7831 begin climb
7832 992.9 - 550 7938 done 0.53 0.57 0.064 1888 354.4 - - 3269 - 95.7 98.03 1.820 2083 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
8248 945.2 13.7 570 8249 done 0.53 - - 1887 - - - 3269 - 95.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8555 904.8 13.0 585 8559 roll 0.53 - - 1888 - 1.12 0.061 3945 603.6 95.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
8623 895.1 14.2 588 8626 done 0.53 - - 1893 - 1.05 0.038 3276 -637.1 95.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
8955 851.0 13.6 604 8959 roll 0.53 - - 1893 - 1.10 0.060 3945 608.2 95.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9045 837.0 17.2 608 9049 done 0.53 - - 1898 - 1.02 0.038 3283 -649.0 95.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9379 789.1 14.2 624 9380 done 0.53 - - 1898 - - - 3282 - 95.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9687 745.5 13.7 639 9690 roll 0.53 - - 1909 - 2.20 0.034 1858 -647.3 95.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9707 742.7 13.2 640 9711 done 0.53 - - 1909 - 2.33 0.052 3280 610.3 95.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10035 696.3 14.2 656 10036 done 0.53 - - 1909 - - - 3280 - 95.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10344 653.4 13.7 671 10347 roll 0.53 - - 1909 - 1.08 0.060 3949 619.4 95.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10479 632.5 15.5 677 10483 done 0.53 - - 1914 - 1.02 0.037 3276 -659.8 95.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10813 584.5 14.3 693 10814 done 0.53 - - 1914 - - - 3277 - 95.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11120 539.1 14.7 708 11124 roll 0.53 - - 1925 - 2.17 0.034 1854 -655.8 95.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11141 536.0 13.3 709 11146 done 0.53 0.10 0.172 1896 -290.0 2.33 0.050 3286 614.6 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11469 493.0 13.0 725 11470 done 0.53 - - 1896 - - - 3286 - 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11778 453.7 12.3 740 11779 done 0.53 - - 1896 - - - 3286 - 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12088 416.3 12.1 755 12092 roll 0.53 - - 1896 - 1.08 0.058 3952 616.7 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12126 411.2 12.9 756 12134 done 0.53 - - 1900 - 1.05 0.037 3270 -649.5 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12449 371.7 12.1 782 12451 done 0.53 - - 1900 - - - 3271 - 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12768 332.8 12.6 812 12769 done 0.53 - - 1900 - - - 3271 - 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13087 292.6 12.6 842 13088 done 0.53 - - 1900 - - - 3271 - 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13405 252.3 12.9 872 13409 roll 0.53 - - 1900 - 1.10 0.060 3948 615.5 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13599 225.8 14.0 889 13603 done 0.53 - - 1905 - 1.02 0.037 3272 -662.7 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13930 185.3 11.5 920 13933 roll 0.53 - - 1905 - 1.10 0.060 3953 619.1 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13979 178.7 14.2 924 13989 done 0.53 - - 1910 - 1.05 0.036 3269 -651.4 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14304 139.7 12.0 955 14308 roll 0.53 - - 1910 - 1.10 0.060 3947 616.4 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14388 128.7 12.4 962 14395 done 0.53 - - 1915 - 1.02 0.036 3278 -655.9 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14718 90.6 12.5 999 14726 done 0.53 - - 1916 - - - 3278 - 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15071 50.4 7.2 1060 15084 roll 0.54 - - 1915 - 1.05 0.057 3954 643.8 116.5 6.82 0.897 1995 -9.8 0.060 - - - - - - - - -
15213 35.1 11.5 1084 15222 done 0.54 - - 1921 - 1.02 0.036 3279 -661.8 116.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15366 18.6 10.6 1109 15375 done 0.54 - - 1921 - - - 3279 - 116.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15426 12.1 10.4 1118 15435 done 0.54 - - 1921 - - - 3279 - 116.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15485 6.4 10.2 1127 15494 done 0.54 - - 1921 - - - 3279 - 116.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15519 begin surface coast
15551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15552 begin surface
SM 1.21 - - - - -5.16 - - 66 - - - 3440 - 225.18 44.83 0.784 1553 -9.8 0.002 - - - - - -