SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.56 of 145.00 AH used of 24V (75.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.48 of 95.00 AH used of 10V (70.02% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 164 - - - 1982 - -146.0 -47.25 - 3252 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -6.2 6 93 roll -0.68 8.40 0.221 2332 258.1 2.35 0.067 3418 611.1 -146.0 -5.15 - 3507 -49.5 - - - - - - - 25.28 25.82 26.29
133 21.4 -15.7 15 141 done -0.68 - - 2331 - 2.30 0.050 1996 -618.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.80 -
287 45.5 -16.5 40 297 roll -0.68 - - 2331 - 2.33 0.064 588 -604.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
375 60.1 -15.5 55 382 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.050 2001 636.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
710 115.9 -16.6 107 719 roll -0.68 0.12 0.183 2356 283.3 2.28 0.060 582 -622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.85 25.84 -
774 125.0 -13.3 113 783 done -0.68 - - 2348 - 2.28 0.050 1994 619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
1082 164.8 -12.4 144 1086 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.061 579 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
1141 172.1 -12.6 149 1150 done -0.68 - - 2338 - 2.20 0.050 1991 641.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
1450 213.4 -13.7 180 1451 done -0.68 - - 2338 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1750 254.7 -13.9 210 1754 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.062 577 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
1820 264.0 -14.0 216 1831 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.051 2000 624.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.05 -
2128 309.2 -14.7 247 2132 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.061 578 -623.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
2167 315.0 -15.2 250 2177 done -0.68 0.12 0.174 2348 166.7 2.22 0.051 1996 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
2478 353.5 -12.3 281 2487 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.063 583 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.97 -
2510 357.8 -12.6 284 2514 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.052 2003 639.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
2818 395.6 -12.5 314 2826 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.063 588 -628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
2849 399.8 -12.9 317 2861 done -0.68 - - 2330 - 2.20 0.052 1995 639.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.07 -
3159 441.3 -13.7 333 3165 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.064 584 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.97 -
3206 446.9 -13.9 335 3211 done -0.68 0.12 0.171 2350 175.0 2.22 0.054 2000 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
3519 485.1 -12.0 351 3525 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.064 586 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.97 -
3582 492.6 -12.4 354 3586 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.054 1994 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
3899 533.1 -12.7 370 3905 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.065 585 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
3939 538.4 -13.0 372 3943 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.054 1997 636.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
4258 581.4 -13.7 388 4263 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.067 581 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
4297 587.1 -14.0 390 4302 done -0.68 - - 2322 - 2.30 0.055 1999 616.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.05 -
4615 633.5 -14.5 406 4622 roll -0.68 0.12 0.176 2358 300.0 2.30 0.066 585 -614.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.08 25.94 -
4668 638.7 -13.7 408 4679 done -0.68 - - 2350 - 2.25 0.056 1996 627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.04 -
4976 676.6 -11.7 424 4982 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.067 586 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.95 -
5035 683.6 -11.6 427 5039 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.056 2004 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.04 -
5352 722.1 -12.2 443 5358 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.067 585 -617.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
5405 727.0 -12.2 445 5412 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.056 1994 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
5713 767.0 -12.7 461 5719 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.068 589 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
5766 772.2 -12.8 463 5774 done -0.68 0.12 0.168 2350 166.7 2.25 0.057 2001 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
6072 807.7 -11.0 479 6078 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.069 586 -615.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.92 -
6113 812.2 -11.1 481 6119 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.057 1992 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.02 -
6433 848.1 -11.2 497 6438 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.069 577 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
6460 850.5 -11.3 498 6464 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.057 2006 626.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.02 -
6772 888.1 -11.4 514 6776 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.067 585 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.92 -
6822 892.3 -11.5 516 6829 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.057 2004 622.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.02 -
7128 929.7 -11.6 532 7133 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.069 587 -616.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
7197 936.7 -12.0 535 7201 done -0.68 0.15 0.160 2350 186.7 2.25 0.057 2000 628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
7504 966.8 -9.6 550 7510 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.069 587 -614.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.91 -
7546 970.9 -9.9 552 7551 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.059 1994 611.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.00 -
7824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7824 begin apogee
7828 1001.1 -10.9 566 7966 done -0.14 0.57 0.128 2523 317.5 - - 1856 - - 134.25 1.758 2909 -4.5 0.279 - - - - - - 25.70 - 22.86
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7969 1008.5 - 573 8120 roll 0.68 0.75 0.047 2798 366.7 2.60 0.063 3282 548.5 146.0 142.20 1.727 2312 -4.2 0.270 - - - - - - 24.06 23.37 22.32
8182 1000.7 11.8 583 8188 done 0.68 - - 2809 - 2.42 0.056 1876 -581.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.25 -
8502 953.3 14.8 599 8508 roll 0.68 - - 2808 - 2.35 0.064 3288 600.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.30 -
8570 944.3 14.9 602 8575 done 0.68 0.12 0.220 2795 -108.3 2.33 0.057 1869 -609.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.13 25.42 -
8877 899.0 14.6 617 8879 done 0.68 - - 2795 - - - 1869 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9177 853.8 15.3 632 9181 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3287 616.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9236 844.8 15.7 635 9241 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.057 1866 -617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9553 793.1 16.3 651 9559 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.064 3287 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.90 -
9684 773.1 16.6 657 9692 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1866 -623.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.93 -
9994 721.8 16.0 673 9999 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 3287 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.96 -
10117 702.0 16.7 679 10122 done 0.68 0.15 0.213 2791 -146.7 2.28 0.057 1862 -625.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.60 25.97 -
10430 659.7 12.9 695 10435 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.064 3287 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
10497 652.1 12.8 698 10501 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.057 1867 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.00 -
10809 614.1 11.9 714 10815 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3292 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.00 -
10892 603.5 13.2 718 10896 done 0.68 - - 2805 - 2.33 0.057 1867 -611.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
11210 562.9 12.7 734 11215 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.064 3295 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
11343 546.4 13.9 740 11351 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.057 1865 -627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
11650 503.1 13.6 756 11655 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.064 3289 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
11742 491.8 14.2 760 11751 done 0.68 0.15 0.210 2792 -153.3 2.28 0.056 1866 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.65 26.04 -
12050 453.4 11.5 776 12055 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.063 3295 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.02 -
12137 443.6 12.2 780 12142 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.057 1875 -617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
12450 404.0 12.2 796 12455 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.064 3290 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
12543 392.0 13.6 803 12550 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.056 1866 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.04 -
12850 352.7 12.0 834 12854 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.063 3286 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.03 -
12988 335.3 13.0 847 12997 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.056 1865 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.04 -
13298 298.4 11.8 878 13302 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.063 3297 622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
13377 288.4 12.9 885 13386 done 0.68 0.12 0.189 2793 -200.0 2.25 0.055 1865 -636.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.62 26.05 -
13686 254.0 11.2 916 13696 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.063 3291 625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.03 -
13782 243.1 11.6 925 13789 done 0.68 - - 2798 - 2.30 0.055 1872 -617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.04 -
14089 209.3 10.6 956 14094 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.062 3290 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.04 -
14230 193.8 11.2 969 14238 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.054 1869 -640.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
14537 160.4 10.6 1000 14541 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.061 3291 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.04 -
14666 144.6 12.3 1012 14678 done 0.68 0.12 0.208 2793 -125.0 2.25 0.054 1864 -634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
14975 109.8 11.7 1043 14980 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.069 459 -616.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.97 -
15056 100.7 12.2 1050 15063 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.055 1879 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
15394 63.0 11.1 1111 15401 roll 0.68 - - 2800 - 2.22 0.060 3286 633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.04 -
15614 38.5 11.1 1150 15622 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.052 1868 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
15772 24.0 8.7 1175 15789 roll 0.71 - - 2820 - 2.28 0.067 450 -621.9 170.2 9.35 0.737 2212 -9.3 0.033 - - - - - - - 26.17 25.25
15859 14.9 11.5 1188 15868 done 0.71 - - 2820 - 2.28 0.053 1865 620.6 170.2 - - 2209 - - - - - - - - - 26.08 -
15919 7.9 12.3 1197 15927 done 0.71 - - 2820 - - - 1865 - 170.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15952 begin surface coast
15978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15978 begin surface
SM 4.03 - - - - -7.41 6.95 0.045 167 24.0 0.20 0.076 2003 9985.0 230.09 23.95 0.151 1969 82.2 -0.224 - - - - - -