SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.57 of 145.00 AH used of 24V (79.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.30 of 95.00 AH used of 10V (79.69% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 198.94 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 done -0.58 - - 155 - - - 1967 - -97.3 -55.15 - 3094 - - - - - - - - - - 26.23
79 3.2 -3.6 9 93 roll -0.58 8.85 0.233 2389 252.4 2.35 0.055 536 -608.9 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - 25.21 25.74 -
262 38.7 -13.7 44 269 done -0.58 - - 2381 - 2.28 0.054 1956 622.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 25.81 -
394 58.7 -15.4 69 400 roll -0.58 - - 2370 - 2.28 0.060 3373 621.5 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 25.82 -
461 70.2 -14.5 82 468 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.054 1948 -625.0 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 25.87 -
772 114.0 -13.8 133 780 roll -0.58 - - 2360 - 2.28 0.059 3368 622.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 25.94 -
816 119.7 -13.9 137 823 done -0.58 - - 2360 - 2.25 0.052 1952 -629.3 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 25.97 -
1125 164.5 -14.4 168 1132 done -0.58 - - 2359 - - - 1952 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1434 208.9 -14.5 199 1443 roll -0.58 - - 2360 - 2.25 0.063 544 -625.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.00 -
1469 214.0 -14.8 202 1477 done -0.58 0.10 0.171 2379 190.0 2.25 0.053 1950 624.9 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
1777 254.9 -13.1 233 1785 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.059 3370 631.1 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.06 -
1940 276.0 -12.8 249 1948 done -0.58 - - 2369 - 2.22 0.051 1954 -637.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.09 -
2250 316.9 -13.0 280 2260 roll -0.58 - - 2359 - 2.25 0.059 3375 631.6 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.09 -
2304 324.1 -13.9 285 2312 done -0.58 0.08 0.166 2389 375.0 2.30 0.052 1952 -618.7 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
2612 353.4 -8.4 316 2622 roll -0.58 - - 2389 - 2.28 0.065 537 -620.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.06 -
2688 361.7 -11.7 323 2695 done -0.58 - - 2381 - 2.28 0.053 1982 633.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.14 -
2997 398.8 -12.0 354 3006 roll -0.58 - - 2370 - 2.17 0.059 3374 641.5 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.11 -
3078 408.9 -12.3 359 3084 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.052 1947 -634.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.14 -
3399 449.0 -12.4 375 3404 roll -0.58 - - 2360 - 2.28 0.060 3374 625.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.12 -
3551 466.9 -12.6 382 3558 done -0.58 - - 2360 - 2.25 0.052 1949 -633.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.14 -
3858 508.6 -13.0 398 3862 roll -0.58 - - 2349 - 2.28 0.060 3379 627.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.12 -
3894 513.3 -13.0 400 3901 done -0.58 0.15 0.180 2386 246.7 2.25 0.052 1954 -633.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
4214 546.9 -10.1 416 4218 roll -0.58 - - 2377 - 2.28 0.061 3380 625.4 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.11 -
4238 548.5 -10.1 417 4242 done -0.58 - - 2377 - 2.25 0.053 1956 -632.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.15 -
4551 581.2 -10.1 433 4557 roll -0.58 - - 2367 - 2.25 0.061 3369 628.0 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.11 -
4578 583.3 -10.2 434 4582 done -0.58 - - 2367 - 2.25 0.054 1957 -627.6 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.14 -
4890 618.7 -11.3 450 4894 roll -0.58 - - 2367 - 2.30 0.069 537 -617.4 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.06 -
4907 620.6 -11.5 451 4912 done -0.58 - - 2357 - 2.25 0.055 1963 633.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.17 -
5226 659.7 -12.1 467 5228 done -0.58 - - 2357 - - - 1963 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5526 696.2 -12.4 482 5531 roll -0.58 - - 2346 - 2.25 0.063 3375 627.6 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.10 -
5643 711.0 -12.7 488 5650 done -0.58 0.15 0.179 2381 233.3 2.25 0.056 1952 -632.4 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
5963 746.6 -11.0 504 5964 done -0.58 - - 2381 - - - 1952 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
6263 779.6 -11.0 519 6269 roll -0.58 - - 2373 - 2.28 0.065 3369 621.5 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - - 26.08 -
6285 781.8 -11.0 520 6289 done -0.58 - - 2373 - 2.30 0.057 1956 -614.3 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - - 26.13 -
6603 816.5 -10.4 536 6607 roll -0.58 - - 2373 - 2.28 0.071 547 -618.0 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - - 26.03 -
6619 818.3 -10.6 537 6625 done -0.58 - - 2363 - 2.25 0.057 1960 628.0 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - - 26.15 -
6939 853.9 -11.2 553 6945 roll -0.58 - - 2352 - 2.28 0.065 3369 618.0 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - - 26.07 -
7081 870.2 -11.8 560 7087 done -0.58 0.10 0.164 2382 300.0 2.25 0.057 1951 -630.2 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
7399 903.7 -10.2 576 7403 roll -0.58 - - 2373 - 2.30 0.066 3377 620.0 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.06 -
7424 905.4 -10.2 577 7428 done -0.58 - - 2374 - 2.28 0.056 1953 -624.6 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.09 -
7731 939.2 -10.5 592 7737 roll -0.58 - - 2374 - 2.30 0.073 543 -613.0 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.00 -
7753 941.3 -10.5 593 7757 done -0.58 - - 2364 - 2.30 0.058 1957 614.8 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - 26.12 -
8071 974.4 -10.1 609 8077 roll -0.58 - - 2353 - 2.28 0.067 3369 619.3 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - 26.04 -
8132 980.4 -9.9 612 8138 done -0.58 0.10 0.162 2382 290.0 2.22 0.057 1955 -636.9 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
8389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8389 begin apogee
8394 1001.4 -7.8 625 8491 done -0.14 0.47 0.150 2525 304.3 - - 1859 - - 88.57 1.753 2699 -4.5 0.277 - - - - - - 25.71 - 23.43
8492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8492 begin climb
8493 1003.2 - 630 8591 done 0.58 0.70 0.097 2756 330.0 - - 1859 - 97.3 93.95 1.689 2303 -4.2 0.272 - - - - - - 24.63 - 22.56
8890 963.9 11.5 650 8895 roll 0.58 - - 2755 - 2.42 0.067 3296 593.8 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - 25.22 -
8929 959.6 11.7 652 8934 done 0.58 - - 2766 - 2.40 0.060 1864 -596.7 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - 25.30 -
9247 923.4 11.0 668 9251 roll 0.58 - - 2766 - 2.38 0.067 3298 602.5 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.64 -
9276 921.7 11.0 669 9283 done 0.58 - - 2776 - 2.35 0.060 1871 -607.2 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.67 -
9583 887.0 10.4 685 9589 roll 0.58 - - 2776 - 2.33 0.067 3291 609.4 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.80 -
9612 884.8 10.5 686 9616 done 0.58 - - 2787 - 2.33 0.061 1872 -609.0 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.82 -
9918 850.7 10.5 701 9924 roll 0.58 - - 2787 - 2.33 0.067 3298 612.0 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.88 -
9981 843.9 11.2 704 9986 done 0.58 0.15 0.208 2765 -146.7 2.33 0.062 1871 -612.4 97.3 - - 2289 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
10294 814.4 9.1 720 10321 roll 0.60 - - 2757 - 2.42 0.067 3294 588.0 120.8 20.80 1.594 2206 -4.0 0.221 - - - - - - - 25.51 24.46
10407 803.8 10.9 725 10414 done 0.60 - - 2766 - 2.35 0.063 1872 -605.1 120.8 - - 2204 - - - - - - - - - 25.60 -
10713 768.5 11.1 741 10715 done 0.60 - - 2766 - - - 1872 - 120.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11013 735.0 11.1 756 11019 roll 0.60 - - 2766 - 2.33 0.067 3291 609.0 120.8 - - 2202 - - - - - - - - - 25.89 -
11041 732.7 11.2 757 11045 done 0.60 - - 2777 - 2.33 0.062 1866 -611.6 120.8 - - 2201 - - - - - - - - - 25.89 -
11348 697.6 10.6 772 11350 done 0.60 - - 2777 - - - 1866 - 120.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11648 667.3 9.8 787 11658 roll 0.61 - - 2777 - 2.40 0.067 3295 595.4 125.3 4.70 1.234 2187 -3.0 0.175 - - - - - - - 26.04 24.79
11687 663.4 10.3 789 11692 done 0.61 - - 2787 - 2.35 0.061 1880 -602.1 125.3 - - 2187 - - - - - - - - - 25.98 -
12006 628.2 11.2 805 12012 roll 0.61 - - 2787 - 2.30 0.067 3295 615.2 125.3 - - 2187 - - - - - - - - - 25.98 -
12045 623.3 11.7 807 12049 done 0.61 - - 2798 - 2.30 0.061 1873 -618.3 125.3 - - 2187 - - - - - - - - - 25.98 -
12361 584.9 12.3 823 12367 roll 0.61 - - 2809 - 2.33 0.078 465 -604.3 125.3 - - 2187 - - - - - - - - - 25.97 -
12403 579.7 12.7 825 12409 done 0.61 0.12 0.184 2774 -291.7 2.30 0.062 1868 610.0 125.3 - - 2186 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
12722 544.7 10.4 841 12727 roll 0.61 - - 2774 - 2.30 0.067 3295 620.4 125.3 - - 2186 - - - - - - - - - 26.03 -
12802 535.8 11.1 845 12808 done 0.61 - - 2782 - 2.30 0.062 1871 -619.1 125.3 - - 2186 - - - - - - - - - 26.03 -
13122 502.3 10.2 861 13123 done 0.61 - - 2783 - - - 1871 - 125.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13422 472.5 9.7 876 13433 done 0.62 - - 2783 - - - 1871 - 134.1 9.57 1.355 2153 -3.4 0.131 - - - - - - - - 24.92
13721 439.1 11.5 891 13722 done 0.62 - - 2783 - - - 1871 - 134.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14021 406.4 10.5 906 14025 roll 0.62 - - 2783 - 2.33 0.067 3295 611.2 134.1 - - 2152 - - - - - - - - - 26.00 -
14080 400.3 10.7 909 14084 done 0.62 - - 2794 - 2.30 0.060 1876 -617.0 134.1 - - 2151 - - - - - - - - - 26.00 -
14388 368.4 10.1 939 14397 roll 0.62 - - 2794 - 2.28 0.065 3289 619.7 134.1 - - 2151 - - - - - - - - - 26.03 -
14410 366.1 10.3 941 14419 done 0.62 0.08 0.191 2782 -150.0 2.28 0.060 1872 -621.5 134.1 - - 2151 - - - - - - - - 25.78 26.04 -
14719 335.3 10.3 972 14723 roll 0.62 - - 2792 - 2.33 0.076 458 -606.9 134.1 - - 2151 - - - - - - - - - 26.00 -
14767 330.2 10.7 976 14777 done 0.62 - - 2792 - 2.25 0.060 1878 631.1 134.1 - - 2151 - - - - - - - - - 26.10 -
15077 298.9 9.8 1007 15089 roll 0.63 - - 2792 - 2.33 0.065 3293 607.3 139.1 5.85 1.153 2133 -3.1 0.087 - - - - - - - 26.13 24.98
15191 286.6 11.1 1018 15199 done 0.63 - - 2802 - 2.33 0.060 1876 -608.2 139.1 - - 2133 - - - - - - - - - 26.05 -
15499 252.8 11.2 1049 15507 roll 0.63 - - 2813 - 2.30 0.075 466 -613.0 139.1 - - 2132 - - - - - - - - - 25.99 -
15521 250.3 11.2 1051 15530 done 0.63 0.15 0.190 2773 -266.7 2.25 0.058 1879 628.0 139.1 - - 2132 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
15830 217.9 10.3 1082 15834 roll 0.63 - - 2772 - 2.28 0.063 3298 622.4 139.1 - - 2132 - - - - - - - - - 26.06 -
15952 205.0 11.0 1093 15959 done 0.63 - - 2781 - 2.30 0.058 1873 -619.6 139.1 - - 2132 - - - - - - - - - 26.06 -
16259 172.6 10.1 1124 16270 roll 0.63 - - 2781 - 2.28 0.062 3295 623.7 139.1 - - 2132 - - - - - - - - - 26.09 -
16302 168.1 10.7 1128 16306 done 0.63 - - 2792 - 2.28 0.057 1874 -623.2 139.1 - - 2132 - - - - - - - - - 26.07 -
16607 136.0 10.1 1158 16616 roll 0.63 - - 2792 - 2.28 0.062 3297 624.1 139.1 - - 2133 - - - - - - - - - 26.10 -
16641 132.7 10.3 1161 16649 done 0.63 - - 2803 - 2.33 0.058 1873 -611.2 139.1 - - 2133 - - - - - - - - - 26.10 -
16949 100.2 11.0 1192 16953 roll 0.63 - - 2813 - 2.33 0.073 453 -609.4 139.1 - - 2133 - - - - - - - - - 26.05 -
16970 97.8 11.1 1194 16977 done 0.63 0.15 0.188 2778 -233.3 2.28 0.056 1885 628.1 139.1 - - 2133 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
17289 68.0 8.0 1255 17327 roll 0.69 - - 2778 - 2.28 0.060 3289 615.8 193.8 28.77 0.919 1905 -7.9 0.064 - - - - - - - 25.81 25.06
17371 61.0 11.0 1269 17377 done 0.69 - - 2787 - 2.30 0.056 1867 -618.3 193.8 - - 1898 - - - - - - - - - 25.82 -
17688 20.7 13.0 1330 17694 done 0.69 - - 2787 - - - 1867 - 193.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17817 4.1 12.7 1355 17824 roll 0.69 - - 2787 - 2.33 0.059 3299 614.6 193.8 - - 1892 - - - - - - - - - 25.92 -
17832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17832 begin surface coast
17838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17838 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.41 6.88 0.044 167 24.3 2.22 0.054 1955 763.5 198.94 - - 1889 - - - - - - - -