SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.21 of 150.00 AH used of 24V (73.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.37 of 100.00 AH used of 10V (81.63% remains)
• Surface angle -35.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 163 VBD -0.61 - - 57 - - - 2896 - -146.1 -134.10 - 3195 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -2.5 17 189 roll -0.61 6.68 0.254 1654 239.1 2.25 0.050 1493 -623.6 -146.1 -5.85 - 3417 -37.9 - - - - - - - - - -
308 21.3 -8.7 37 317 done -0.61 - - 1645 - 2.28 0.052 2883 609.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
396 31.7 -11.7 50 404 roll -0.61 - - 1637 - 1.62 0.059 3893 623.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
448 38.1 -13.4 57 455 done -0.61 - - 1637 - 1.55 0.031 2871 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
693 70.4 -12.5 98 699 done -0.61 - - 1637 - - - 2871 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1040 113.6 -12.2 146 1042 done -0.61 - - 1637 - - - 2871 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1353 152.0 -11.8 166 1354 done -0.61 - - 1637 - - - 2871 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1667 189.1 -11.1 186 1670 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.059 3909 629.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1707 194.4 -12.5 188 1711 done -0.61 - - 1629 - 1.55 0.032 2885 -660.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2036 233.1 -11.8 209 2037 done -0.61 - - 1629 - - - 2880 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2357 271.6 -11.9 227 2360 roll -0.61 - - 1621 - 1.67 0.060 3927 626.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2428 280.3 -11.5 230 2432 done -0.61 0.08 0.158 1653 400.0 1.58 0.032 2886 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2767 311.5 -9.1 246 2768 done -0.61 - - 1653 - - - 2882 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3075 340.4 -9.3 261 3076 done -0.61 - - 1653 - - - 2882 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3382 368.5 -9.1 276 3384 done -0.61 - - 1653 - - - 2883 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3694 395.3 -8.5 291 3695 done -0.61 - - 1653 - - - 2882 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3999 420.7 -8.4 302 4000 done -0.61 - - 1653 - - - 2882 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4306 447.1 -8.8 312 4307 done -0.61 - - 1653 - - - 2882 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4611 473.7 -8.7 322 4612 done -0.61 - - 1653 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4917 500.0 -8.6 332 4921 roll -0.61 - - 1647 - 1.65 0.062 3900 617.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4958 504.0 -9.0 333 4962 done -0.61 - - 1646 - 1.55 0.034 2878 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5295 533.1 -8.5 344 5299 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.040 1491 -660.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5319 535.5 -9.3 344 5323 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.053 2890 630.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5635 565.0 -9.7 354 5638 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.061 3899 630.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5675 569.3 -10.3 355 5678 done -0.61 - - 1628 - 1.55 0.034 2873 -661.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6012 602.7 -10.0 366 6013 done -0.61 - - 1628 - - - 2869 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6320 632.9 -10.1 376 6323 roll -0.61 - - 1620 - 1.65 0.061 3907 629.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6357 636.8 -10.6 377 6361 done -0.61 0.08 0.161 1648 350.0 1.55 0.034 2882 -661.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6701 666.5 -8.4 388 6704 roll -0.61 - - 1648 - 2.10 0.040 1497 -659.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6732 669.2 -8.9 389 6736 done -0.61 - - 1639 - 2.20 0.054 2883 630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7070 698.8 -8.8 400 7074 roll -0.61 - - 1631 - 1.60 0.062 3890 629.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7133 704.9 -9.8 401 7140 done -0.61 - - 1631 - 1.52 0.033 2875 -667.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7449 732.1 -8.7 412 7452 roll -0.61 - - 1631 - 2.10 0.040 1497 -656.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7480 734.8 -8.6 413 7485 done -0.61 0.12 0.181 1652 175.0 2.20 0.053 2882 629.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7819 757.7 -6.6 424 7820 done -0.61 - - 1652 - - - 2882 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8125 778.0 -6.6 434 8126 done -0.61 - - 1652 - - - 2883 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8431 798.5 -6.9 444 8435 roll -0.61 - - 1652 - 2.10 0.039 1500 -658.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8455 800.3 -7.3 444 8462 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.054 2885 629.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8771 823.2 -7.2 455 8772 done -0.61 - - 1643 - - - 2886 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9077 846.1 -7.5 465 9081 roll -0.61 - - 1643 - 2.12 0.038 1500 -653.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9114 849.1 -8.5 466 9118 done -0.61 - - 1634 - 2.17 0.054 2881 636.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9459 877.7 -8.5 477 9463 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.061 3892 631.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9511 882.8 -9.1 478 9515 done -0.61 - - 1626 - 1.52 0.033 2879 -666.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9838 911.3 -8.7 489 9842 roll -0.61 - - 1625 - 2.10 0.039 1496 -658.6 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9870 914.0 -8.4 490 9875 done -0.61 0.12 0.182 1647 183.3 2.20 0.054 2883 630.5 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10209 937.6 -6.6 501 10210 done -0.61 - - 1647 - - - 2883 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10515 957.3 -6.2 511 10516 done -0.61 - - 1647 - - - 2883 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10821 975.6 -6.1 521 10822 done -0.61 - - 1647 - - - 2883 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11061 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11061 begin apogee
11072 990.1 5.8 529 11222 done -0.18 0.45 0.157 1783 302.2 - - 2712 - - 147.30 1.245 2819 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
11224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11224 begin climb
11229 992.0 - 534 11391 roll 0.61 0.75 0.070 2062 372.0 2.53 0.046 1313 -553.0 146.1 149.00 1.804 2224 -4.0 0.245 - - - - 1 - - - -
11423 958.1 25.0 540 11427 done 0.61 - - 2061 - 2.45 0.050 2693 563.3 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11755 874.2 25.6 551 11759 roll 0.61 - - 2072 - 2.28 0.046 1307 -607.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11779 867.8 24.5 551 11786 done 0.61 - - 2072 - 2.33 0.050 2710 602.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12094 788.8 24.9 562 12098 roll 0.61 - - 2082 - 2.28 0.047 1299 -618.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12112 783.9 24.7 562 12117 done 0.61 0.15 0.227 2050 -213.3 2.28 0.050 2705 616.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12428 713.8 22.0 572 12432 roll 0.61 - - 2059 - 2.25 0.044 1295 -626.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12459 707.1 21.9 573 12463 done 0.61 - - 2059 - 2.28 0.050 2704 618.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12796 632.9 22.0 584 12798 done 0.61 - - 2059 - - - 2705 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13104 563.1 23.5 594 13108 roll 0.61 - - 2070 - 2.22 0.045 1298 -633.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13145 553.0 22.6 595 13149 done 0.61 - - 2070 - 2.25 0.050 2700 623.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13471 474.1 24.6 606 13472 done 0.61 - - 2070 - - - 2700 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13777 399.0 24.4 616 13782 roll 0.61 - - 2080 - 2.20 0.046 1294 -639.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13813 390.4 22.7 617 13818 done 0.61 0.12 0.223 2053 -225.0 2.25 0.051 2700 624.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14131 321.8 21.8 632 14135 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.045 1304 -634.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14153 317.6 21.4 633 14157 done 0.61 - - 2062 - 2.22 0.050 2699 628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14485 249.8 20.0 649 14489 roll 0.61 - - 2072 - 2.17 0.044 1306 -641.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14524 242.2 18.8 651 14528 done 0.61 - - 2072 - 2.22 0.050 2702 628.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14853 175.6 19.6 672 14854 done 0.61 - - 2072 - - - 2702 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15163 112.3 21.3 692 15167 roll 0.61 - - 2082 - 2.20 0.045 1307 -634.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15195 106.2 18.0 694 15200 done 0.61 0.12 0.220 2055 -225.0 2.22 0.051 2699 627.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15548 42.0 17.9 750 15557 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.044 1310 -631.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15611 31.1 16.9 759 15618 done 0.61 - - 2064 - 2.22 0.050 2707 629.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15754 begin surface coast
15771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15771 begin surface
SM 1.37 - - - - -5.60 - - 58 - - - 2903 - 573.99 180.48 0.782 479 -9.6 0.002 - - - - - -