RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.07 of 150.00 AH used of 24V (71.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.64 of 100.00 AH used of 10V (74.36% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 121 VBD -0.76 - - 424 - - - 2670 - -146.0 -104.32 - 3246 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -1.5 16 152 roll -0.76 9.07 0.210 2803 262.3 1.85 0.080 3766 592.4 -146.0 -9.57 - 3559 -32.7 - - - - - - - - - -
160 9.5 -17.2 21 167 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.044 2641 -635.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
298 34.1 -17.4 46 306 roll -0.76 - - 2803 - 2.25 0.054 1254 -616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
498 65.8 -15.7 82 506 done -0.76 - - 2794 - 2.38 0.060 2675 597.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
638 88.9 -17.9 107 645 roll -0.76 - - 2785 - 1.75 0.063 3763 621.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
678 96.4 -18.3 114 686 done -0.76 0.08 0.153 2810 312.5 1.73 0.044 2679 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
818 118.8 -15.8 128 823 roll -0.76 - - 2811 - 2.28 0.054 1236 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
839 123.0 -15.9 129 848 done -0.76 - - 2801 - 2.38 0.059 2666 600.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
976 145.1 -16.9 142 980 roll -0.76 - - 2793 - 1.75 0.063 3764 627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1023 154.3 -17.7 146 1032 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.043 2681 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1159 177.7 -18.0 159 1160 done -0.76 - - 2793 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1286 199.6 -16.8 171 1290 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.065 3763 618.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1323 206.6 -17.5 174 1332 done -0.76 0.08 0.152 2810 325.0 1.70 0.043 2686 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1460 227.5 -15.5 187 1467 done -0.76 - - 2810 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1595 248.9 -15.3 200 1598 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.063 3764 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1618 253.0 -16.8 202 1622 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.043 2694 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1820 286.2 -16.5 221 1822 done -0.76 - - 2803 - - - 2693 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2012 317.4 -16.4 239 2016 roll -0.76 - - 2796 - 1.77 0.064 3760 602.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2056 325.0 -17.3 243 2059 done -0.76 - - 2796 - 1.65 0.044 2693 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2259 357.1 -15.5 262 2260 done -0.76 - - 2796 - - - 2691 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2451 386.1 -15.1 280 2455 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.063 3773 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2486 391.7 -16.4 283 2490 done -0.76 0.10 0.177 2813 250.0 1.65 0.044 2705 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2689 419.4 -13.2 302 2690 done -0.76 - - 2813 - - - 2703 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2880 444.3 -13.5 320 2884 roll -0.76 - - 2806 - 1.73 0.065 3763 612.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2915 449.3 -14.6 323 2919 done -0.76 - - 2806 - 1.65 0.044 2695 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3117 477.4 -13.9 342 3118 done -0.76 - - 2806 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3307 504.5 -14.2 358 3310 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.064 3770 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3355 512.2 -14.9 359 3360 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2714 -632.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3558 541.0 -14.2 366 3559 done -0.76 - - 2798 - - - 2713 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3741 566.1 -13.6 372 3742 done -0.76 - - 2798 - - - 2713 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3925 590.7 -13.4 378 3926 done -0.76 - - 2798 - - - 2713 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4109 615.1 -13.3 384 4112 roll -0.76 - - 2790 - 1.70 0.064 3763 617.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4152 621.7 -14.9 385 4157 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2729 -626.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4298 begin apogee
4302 642.9 14.7 390 4445 roll -0.17 0.68 0.135 3005 316.2 - - 2487 - - 135.80 1.195 2961 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
4445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4445 begin climb
4447 648.1 - 394 4604 roll 0.76 0.95 0.071 3307 317.9 2.55 0.053 1102 -543.1 146.0 148.32 1.112 2365 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
4698 624.6 12.8 402 4703 done 0.76 - - 3307 - 2.50 0.055 2493 556.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4895 597.9 13.8 409 4899 roll 0.76 - - 3317 - 2.30 0.054 1101 -605.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4997 584.6 12.4 412 5001 done 0.76 - - 3317 - 2.35 0.057 2521 604.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5208 554.7 14.4 419 5212 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.060 3767 623.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5324 535.5 16.5 422 5329 done 0.76 - - 3327 - 1.95 0.042 2549 -624.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5527 504.9 15.0 429 5531 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.062 3770 616.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5572 497.5 16.5 431 5575 done 0.76 - - 3336 - 1.92 0.043 2536 -642.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5775 466.6 15.0 450 5778 roll 0.76 - - 3336 - 1.98 0.060 3765 620.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5831 457.2 17.1 455 5835 done 0.76 0.12 0.175 3313 -191.7 1.90 0.043 2546 -641.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6033 430.4 12.6 474 6037 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.063 3768 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6061 426.5 14.4 476 6068 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.044 2553 -639.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6259 400.4 12.9 495 6262 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.062 3763 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6285 396.3 14.9 497 6293 done 0.76 - - 3330 - 1.90 0.043 2562 -632.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6484 369.2 13.8 516 6487 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.061 3773 621.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6506 365.7 15.1 518 6510 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.043 2562 -644.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6709 336.6 14.1 537 6713 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.061 3758 604.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6735 332.3 16.1 539 6743 done 0.76 0.10 0.153 3317 -230.0 1.88 0.043 2573 -630.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6934 306.8 12.5 558 6938 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.063 3764 620.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6972 300.9 15.1 561 6980 done 0.76 - - 3324 - 1.88 0.043 2581 -629.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7171 275.6 12.6 580 7174 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.062 3774 621.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7205 270.8 14.6 583 7208 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.044 2597 -643.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7409 243.1 13.3 602 7410 done 0.76 - - 3333 - - - 2595 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7536 226.0 13.5 614 7540 roll 0.76 - - 3333 - 1.88 0.062 3764 621.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7583 218.7 15.2 618 7593 done 0.76 0.08 0.155 3317 -200.0 1.85 0.042 2596 -631.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7721 202.0 11.9 631 7725 roll 0.76 - - 3317 - 1.88 0.061 3764 621.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7747 197.9 13.8 633 7757 done 0.76 - - 3324 - 1.83 0.042 2611 -630.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7884 180.9 12.4 646 7885 done 0.76 - - 3325 - - - 2611 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8011 165.0 12.3 658 8015 roll 0.76 - - 3325 - 1.88 0.062 3771 617.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8058 157.9 14.9 662 8068 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.044 2622 -627.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8195 140.7 12.6 675 8198 roll 0.76 - - 3333 - 1.85 0.062 3768 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8218 137.4 14.2 677 8223 done 0.76 0.12 0.171 3309 -200.0 1.77 0.042 2622 -647.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8359 121.0 10.9 690 8360 done 0.76 - - 3309 - - - 2620 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8487 107.2 10.6 702 8490 roll 0.76 - - 3309 - 1.85 0.061 3767 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8523 102.4 12.4 705 8532 done 0.76 - - 3317 - 1.80 0.042 2631 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8659 86.7 12.3 728 8666 done 0.76 - - 3317 - - - 2629 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8800 70.1 12.0 753 8806 done 0.76 - - 3316 - - - 2629 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8937 53.3 12.5 778 8944 done 0.76 - - 3316 - - - 2630 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9078 37.3 11.3 803 9084 roll 0.76 - - 3316 - 1.85 0.061 3769 615.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9107 33.6 13.1 808 9115 done 0.76 - - 3325 - 1.80 0.043 2634 -630.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9248 16.0 13.4 833 9254 done 0.76 - - 3325 - - - 2633 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9350 begin surface coast
9369 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9369 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.26 - - 421 - - - 2632 - 400.08 136.20 0.738 1329 -7.4 0.002 - - - - - -