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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.04 of 150.00 AH used of 24V (86.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.74 of 100.00 AH used of 10V (87.26% remains) | |
| • Surface angle -43.8 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 8.5 m at 56.9 m, depth 65 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.82 | - | - | 231 | - | - | - | 2162 | - | -439.9 | -10.07 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.18 | 26.03 |
| 36 | 0.8 | - | 1 | 73 | roll | -1.82 | 19.77 | 0.417 | 1783 | 78.5 | 3.30 | 0.199 | 971 | -360.9 | -439.9 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.54 |
| 161 | 29.2 | -16.2 | 10 | 174 | done | -1.82 | - | - | 1783 | - | 3.10 | 0.137 | 2143 | 378.1 | -439.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.68 | 25.76 |
| 238 | 40.5 | -14.6 | 16 | 255 | done | -1.82 | - | - | 1783 | - | - | - | 2143 | - | -439.9 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
| 321 | 52.5 | -14.3 | 22 | 335 | done | -1.82 | - | - | 1783 | - | - | - | 2144 | - | -439.9 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
| 366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | 59.3 | -14.7 | 25 | 405 | roll | -0.50 | 4.82 | 0.233 | 2210 | 88.6 | 0.10 | 0.293 | 2096 | -480.0 | - | 25.98 | 4.450 | 2174 | -20.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.00 | 23.86 |
| 406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | 62.9 | - | 27 | 445 | done | 1.82 | 8.07 | 0.139 | 2944 | 91.0 | - | - | 2096 | - | 439.9 | 25.80 | 4.365 | 1661 | -19.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.47 | 23.49 |
| 509 | 55.0 | 12.1 | 34 | 527 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | - | - | 2096 | - | 439.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.46 |
| 590 | 44.4 | 13.2 | 40 | 604 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | - | - | 2096 | - | 439.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
| 667 | 34.1 | 13.2 | 46 | 682 | roll | 1.82 | - | - | 2944 | - | 3.35 | 0.261 | 3250 | 344.5 | 439.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.41 | 25.82 |
| 733 | 24.4 | 15.4 | 51 | 752 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | 3.03 | 0.117 | 2109 | -376.6 | 439.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.61 | 25.68 |
| 815 | 13.2 | 13.1 | 57 | 834 | roll | 1.82 | - | - | 2945 | - | 3.47 | 0.253 | 881 | -353.9 | 439.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.56 | 26.00 |
| 861 | 7.1 | 13.4 | 60 | 879 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | 3.10 | 0.134 | 2060 | 380.3 | 439.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.71 | 25.81 |
| 893 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | 2.5 | 13.5 | 62 | 915 | done | -0.26 | 6.88 | 0.171 | 2316 | -91.3 | - | - | 2062 | - | -160.0 | -6.97 | - | 2366 | -103.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.63 | 25.82 |
| 916 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||