EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.37 of 350.00 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 239
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 120 VBD -0.52 - - 149 - - - 2274 - -146.0 -91.93 0.004 3013 - - - - - - - - 14.64 - 14.68
123 3.9 -9.6 16 151 roll -0.52 8.55 0.378 1970 213.0 2.58 0.104 3657 536.0 -146.0 -10.68 0.011 3549 -50.2 3.562 - - - - - - 14.17 13.62 14.50
210 27.9 -19.0 31 217 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.054 2248 -563.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
401 63.3 -17.2 68 408 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.063 826 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.78
522 82.0 -14.0 91 529 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.071 2239 554.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
718 116.1 -16.5 120 723 roll -0.52 - - 1960 - 2.53 0.065 826 -558.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.81
741 119.8 -14.6 124 748 done -0.52 0.15 0.253 1982 146.7 2.58 0.073 2259 555.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.61
958 149.1 -15.2 146 965 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.085 3668 552.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.84
1037 160.8 -13.4 161 1045 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.056 2235 -566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
1243 192.5 -15.2 182 1250 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.063 835 -571.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
1341 205.6 -12.2 201 1349 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.073 2256 557.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1548 234.4 -14.3 222 1554 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.073 840 -555.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.87
1603 241.8 -12.2 232 1609 done -0.52 0.15 0.241 1986 160.0 2.50 0.061 2261 568.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.46 14.58 14.66
1818 267.4 -12.2 247 1824 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.084 3662 553.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.89
1851 271.6 -11.8 253 1857 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.053 2249 -576.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
2065 298.7 -12.8 265 2071 roll -0.52 - - 1976 - 2.40 0.063 840 -587.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.89
2173 311.9 -12.7 286 2180 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.076 2249 556.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
2394 340.7 -13.7 299 2399 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.084 3667 549.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
2427 345.4 -13.5 305 2433 done -0.52 0.12 0.239 1983 225.0 2.47 0.053 2242 -576.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.68
2642 371.5 -12.2 317 2647 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.063 841 -571.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
2746 383.6 -12.0 337 2752 done -0.52 - - 1980 - 2.50 0.060 2259 567.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
2971 410.6 -12.0 351 2976 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.083 3671 553.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
3009 415.1 -11.1 358 3017 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.049 2238 -580.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.73
3215 439.8 -12.2 369 3220 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 838 -571.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
3319 451.6 -10.6 389 3325 done -0.52 0.15 0.243 1987 160.0 2.50 0.061 2254 566.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.64
3544 474.8 -10.3 403 3545 done -0.52 - - 1987 - - - 2254 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
3743 495.7 -10.6 413 3749 roll -0.52 - - 1986 - 2.53 0.078 851 -554.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
3767 498.3 -11.2 417 3773 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 2260 563.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
3992 523.6 -11.5 431 3997 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.060 840 -568.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
4039 529.2 -10.8 440 4045 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.062 2254 565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
4258 555.9 -12.8 453 4260 done -0.52 - - 1968 - - - 2254 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
4459 581.6 -12.8 463 4465 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.061 837 -566.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.91
4512 588.3 -10.9 473 4518 done -0.52 - - 1958 - 2.50 0.061 2251 565.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
4726 616.8 -13.8 485 4732 roll -0.52 0.12 0.268 1980 183.3 2.55 0.080 3666 554.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.44 14.59 14.57
4761 621.2 -12.1 491 4766 done -0.52 - - 1980 - 2.45 0.049 2254 -576.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
4975 646.7 -12.1 503 4981 roll -0.52 - - 1980 - 2.50 0.063 836 -567.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.91
5085 659.0 -10.6 524 5090 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.064 2252 566.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
5304 685.1 -11.8 537 5309 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.082 3665 547.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
5322 687.3 -11.4 540 5329 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.049 2246 -574.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
5528 711.5 -11.8 551 5534 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.063 846 -571.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
5617 721.2 -9.7 568 5623 done -0.52 0.15 0.242 1982 153.3 2.50 0.063 2260 565.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.66
5837 741.2 -9.1 581 5838 done -0.52 - - 1982 - - - 2261 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6037 759.8 -9.3 591 6043 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.062 846 -566.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
6071 763.2 -10.1 597 6076 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.060 2260 565.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
6285 783.8 -9.8 609 6290 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.082 3659 553.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
6322 787.7 -10.2 616 6329 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.048 2248 -575.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
6529 810.2 -11.3 627 6535 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 837 -571.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
6628 820.8 -10.4 646 6636 done -0.52 0.15 0.239 1986 153.3 2.53 0.061 2257 561.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.43 14.57 14.64
6833 841.2 -10.1 657 6834 done -0.52 - - 1986 - - - 2259 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
7034 861.1 -9.9 667 7039 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.084 3661 549.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.89
7058 863.3 -9.3 671 7064 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.049 2250 -571.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
7282 886.2 -10.1 685 7288 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 842 -570.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.95
7396 896.5 -8.8 707 7402 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.063 2256 558.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
7610 917.8 -10.3 719 7616 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.083 3662 551.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
7656 921.8 -4.7 727 7662 done -0.52 0.12 0.235 1983 225.0 2.45 0.048 2246 -578.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.64
7881 940.9 -8.2 741 7886 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 837 -570.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.92
7994 949.3 -8.1 763 8000 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.061 2262 563.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
8209 967.7 -8.9 775 8215 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.083 3662 553.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.90
8234 970.5 -12.6 779 8240 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.050 2252 -575.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
8455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8455 begin apogee
8462 990.6 -9.4 793 8589 done -0.11 0.55 0.202 2113 270.9 0.08 0.138 2148 -1300.0 - 122.80 2.622 2971 -4.6 0.348 - - - - - - 14.39 13.85 12.96
8593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8593 begin climb
8596 994.0 - 799 8740 roll 0.52 0.70 0.121 2320 295.7 2.83 0.080 3558 498.2 146.0 130.75 2.522 2389 -4.5 0.351 - - - - - - 13.86 13.26 12.55
8813 980.7 10.5 837 8819 done 0.52 - - 2331 - 2.58 0.055 2188 -531.0 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.91 13.84 13.93
9028 959.0 10.2 849 9033 roll 0.52 - - 2342 - 2.70 0.074 729 -540.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
9101 951.4 9.8 863 9107 done 0.52 - - 2342 - 2.62 0.070 2153 543.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.44
9315 930.1 10.0 875 9321 roll 0.52 - - 2337 - 2.60 0.086 3558 540.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.70
9382 922.7 10.8 888 9390 done 0.52 0.10 0.284 2329 -80.0 2.50 0.058 2144 -565.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.42
9604 902.8 9.0 901 9610 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.078 739 -555.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
9689 895.2 8.7 917 9695 done 0.52 - - 2338 - 2.58 0.071 2166 553.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
9913 874.8 9.3 931 9919 roll 0.52 - - 2338 - 2.55 0.090 3561 547.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.85
10012 864.6 12.0 950 10018 done 0.52 - - 2349 - 2.50 0.057 2144 -566.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
10218 844.5 10.1 961 10223 roll 0.52 - - 2360 - 2.53 0.075 736 -556.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.86
10265 839.2 10.0 970 10272 done 0.52 0.15 0.242 2323 -246.7 2.53 0.066 2145 556.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.69
10485 819.7 8.8 983 10491 roll 0.52 - - 2328 - 2.58 0.086 3563 549.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
10593 808.9 8.5 1004 10600 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.056 2139 -569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
10814 788.4 9.4 1017 10819 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.072 741 -566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.90
10841 785.3 10.8 1022 10847 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.064 2163 562.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
11061 763.4 10.0 1035 11067 roll 0.52 0.12 0.282 2319 -241.7 2.53 0.082 3557 551.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.39 14.57 14.56
11135 756.2 9.6 1049 11141 done 0.52 - - 2329 - 2.47 0.055 2143 -572.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
11350 737.0 9.2 1061 11356 roll 0.52 - - 2341 - 2.50 0.072 733 -564.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.89
11403 731.9 9.3 1071 11409 done 0.52 - - 2341 - 2.53 0.063 2153 561.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
11618 712.2 9.2 1083 11623 roll 0.52 - - 2341 - 2.55 0.083 3561 552.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
11697 704.2 10.0 1098 11704 done 0.52 - - 2351 - 2.47 0.054 2147 -572.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
11902 684.5 9.7 1109 11908 roll 0.52 - - 2362 - 2.50 0.070 743 -561.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
11960 678.6 9.4 1120 11969 done 0.52 0.17 0.249 2322 -235.3 2.53 0.061 2152 556.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.36 14.53 14.62
12167 662.4 7.7 1131 12172 roll 0.53 - - 2324 - 2.55 0.081 3567 554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.90
12274 653.3 8.3 1152 12281 done 0.53 - - 2334 - 2.47 0.051 2147 -574.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
12494 635.3 8.4 1165 12500 roll 0.53 - - 2345 - 2.50 0.068 737 -564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
12533 631.9 8.7 1172 12541 done 0.53 - - 2345 - 2.53 0.059 2163 563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
12738 613.8 8.9 1183 12744 roll 0.53 - - 2345 - 2.53 0.079 3565 554.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.88
12812 606.8 9.3 1197 12818 done 0.53 - - 2355 - 2.47 0.051 2146 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
13027 586.7 9.6 1209 13032 roll 0.53 - - 2365 - 2.50 0.067 740 -562.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
13091 580.4 9.8 1221 13098 done 0.53 0.17 0.253 2328 -217.6 2.53 0.057 2157 560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.66
13316 562.4 7.9 1235 13322 roll 0.53 - - 2327 - 2.55 0.080 3557 549.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.90
13400 555.0 8.8 1251 13406 done 0.53 - - 2337 - 2.47 0.051 2141 -573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
13625 536.5 8.3 1265 13630 roll 0.53 - - 2348 - 2.50 0.067 732 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
13745 526.3 7.6 1288 13753 done 0.54 - - 2348 - 2.53 0.058 2152 561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
13949 508.7 8.7 1299 13955 roll 0.54 - - 2348 - 2.58 0.081 3564 547.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.55 14.92
14063 497.2 10.1 1321 14069 done 0.54 - - 2358 - 2.47 0.052 2150 -572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
14278 476.9 9.3 1333 14284 roll 0.54 - - 2358 - 2.60 0.077 3557 541.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.90
14316 473.1 9.8 1340 14325 done 0.54 0.17 0.275 2331 -158.8 2.47 0.053 2150 -569.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.54
14522 457.7 7.3 1351 14528 roll 0.56 - - 2341 - 2.50 0.067 742 -563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.89
14577 453.7 7.3 1361 14582 done 0.58 - - 2341 - 2.50 0.056 2152 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
14792 437.6 7.7 1373 14797 roll 0.59 - - 2336 - 2.58 0.081 3562 546.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
14859 431.5 8.5 1386 14865 done 0.59 - - 2351 - 2.50 0.054 2141 -568.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
15079 413.5 8.4 1399 15088 roll 0.59 - - 2362 - 2.47 0.067 740 -567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.86
15100 411.6 8.3 1402 15107 done 0.59 - - 2360 - 2.53 0.057 2160 561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
15306 394.0 8.8 1413 15312 roll 0.59 - - 2362 - 2.50 0.081 3557 558.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.88
15380 386.9 9.1 1427 15386 done 0.59 - - 2372 - 2.47 0.054 2149 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
15594 367.2 9.4 1439 15600 roll 0.59 - - 2383 - 2.50 0.067 736 -565.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.86
15678 359.1 9.4 1455 15685 done 0.59 0.15 0.236 2351 -213.3 2.53 0.057 2158 562.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.38 14.58 14.64
15904 340.5 8.4 1469 15909 roll 0.59 - - 2351 - 2.55 0.083 3561 550.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
16002 331.5 8.7 1488 16010 done 0.59 - - 2359 - 2.47 0.053 2151 -570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
16208 314.8 8.2 1499 16213 roll 0.59 - - 2372 - 2.50 0.067 741 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
16255 310.8 8.3 1508 16262 done 0.59 - - 2372 - 2.50 0.057 2152 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.72
16475 292.9 8.2 1521 16485 roll 0.59 - - 2372 - 2.55 0.081 3566 554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.90
16572 284.6 8.1 1539 16579 done 0.59 0.17 0.282 2346 -152.9 2.47 0.053 2150 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.62
16787 271.1 6.3 1551 16793 roll 0.63 - - 2357 - 2.50 0.067 738 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
16898 263.6 7.3 1572 16905 done 0.64 - - 2356 - 2.53 0.057 2152 558.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
17109 247.7 7.8 1585 17114 roll 0.64 - - 2356 - 2.55 0.081 3556 550.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.82
17203 239.8 8.0 1603 17209 done 0.64 - - 2364 - 2.47 0.052 2142 -572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
17417 222.5 8.4 1625 17423 roll 0.64 - - 2376 - 2.50 0.067 739 -561.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.89
17465 218.2 9.8 1634 17472 done 0.64 - - 2376 - 2.53 0.057 2159 561.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
17672 200.9 8.1 1655 17678 roll 0.64 - - 2376 - 2.58 0.080 3565 545.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
17808 189.6 8.2 1681 17814 done 0.64 - - 2386 - 2.50 0.052 2143 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
18023 172.2 7.8 1703 18024 done 0.64 - - 2387 - - - 2143 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
18223 157.1 7.6 1723 18229 roll 0.66 - - 2397 - 2.50 0.067 743 -560.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.83
18340 148.9 6.9 1745 18345 done 0.69 - - 2397 - 2.53 0.057 2152 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
18554 132.3 7.9 1767 18560 roll 0.69 - - 2397 - 2.58 0.080 3568 548.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.84
18691 120.9 7.8 1793 18697 done 0.69 0.15 0.301 2379 -120.0 2.53 0.052 2138 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.55
18908 111.1 3.5 1815 19010 roll 0.85 0.15 0.113 2445 440.0 2.72 0.077 3562 523.5 268.8 92.88 1.474 1897 -5.1 0.077 - - - - - - 14.48 14.12 13.54
19035 100.5 11.6 1836 19042 done 0.85 - - 2455 - 2.55 0.055 2152 -552.9 268.8 - - 1895 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.28
19247 71.5 13.8 1877 19254 roll 0.85 - - 2467 - 2.55 0.067 740 -553.7 268.8 - - 1891 - - - - - - - - 14.61 14.36 14.64
19343 58.9 13.1 1895 19350 done 0.85 0.17 0.266 2431 -211.8 2.55 0.059 2155 554.9 268.8 - - 1890 - - - - - - - - 14.19 14.41 14.47
19535 41.7 9.8 1932 19543 roll 0.85 - - 2431 - 2.60 0.083 3560 540.4 268.8 - - 1886 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.74
19551 39.9 10.1 1934 19558 done 0.85 - - 2441 - 2.53 0.056 2150 -557.3 268.8 - - 1888 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
19743 25.2 7.1 1971 19749 roll 0.87 - - 2453 - 2.53 0.069 742 -556.5 268.8 - - 1887 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.77
19944 10.9 7.5 2010 19950 done 0.88 - - 2453 - 2.53 0.057 2159 560.1 268.8 - - 1888 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
20055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20056 begin surface coast
20079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20079 begin surface
SM 0.40 - - - - -5.93 6.55 0.060 223 34.0 0.17 0.102 2274 6941.2 400.16 62.40 0.198 1375 22.0 -0.005 - - - - - -