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| • Previous call tries 3 | • 34.58 of 91.80 AH used of 24V (62.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.21 of 61.20 AH used of 10V (73.51% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.18 | - | - | 41 | - | - | - | 2282 | - | -117.1 | -50.75 | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -4.3 | 5 | 108 | roll | -1.18 | 11.88 | 0.170 | 2110 | 174.2 | 2.50 | 0.068 | 893 | -555.6 | -117.3 | -24.12 | - | 3026 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | - | -22.6 | 14 | 163 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.047 | 2310 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | - | -21.3 | 62 | 468 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.061 | 3712 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | - | -18.7 | 75 | 603 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.47 | 0.042 | 2299 | -572.1 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | - | -17.4 | 100 | 918 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.064 | 3710 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | - | -18.6 | 102 | 968 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.47 | 0.045 | 2309 | -567.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | - | -15.8 | 118 | 1278 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.065 | 3707 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | - | -17.1 | 121 | 1353 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.049 | 2302 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | - | -15.9 | 137 | 1658 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.070 | 3707 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | - | -16.5 | 139 | 1698 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.051 | 2298 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | - | -14.9 | 147 | 2018 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.074 | 3706 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | - | -15.7 | 149 | 2108 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.054 | 2300 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | - | -14.2 | 157 | 2418 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.077 | 3706 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | - | -13.4 | 161 | 2578 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.060 | 2302 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | - | -13.6 | 169 | 2932 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | - | -13.0 | 178 | 3258 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.084 | 3704 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | - | -14.5 | 180 | 3373 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.067 | 2306 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | - | -13.1 | 189 | 3698 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.087 | 3704 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | - | -12.4 | 190 | 3768 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.070 | 2299 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | - | -11.7 | 199 | 4132 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | - | -12.2 | 208 | 4458 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.70 | 0.094 | 3704 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | - | -12.9 | 212 | 4653 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.076 | 2302 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | - | -11.5 | 221 | 4978 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.098 | 3708 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | - | -12.2 | 221 | 5013 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.077 | 2299 | -531.7 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | - | -11.6 | 230 | 5373 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | - | -11.4 | 239 | 5698 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.098 | 3703 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | - | -12.5 | 240 | 5748 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.081 | 2292 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | - | -10.9 | 248 | 6058 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.75 | 0.098 | 3709 | 515.3 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | - | -11.4 | 249 | 6123 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.081 | 2299 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | - | -10.4 | 258 | 6492 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | - | -11.4 | 267 | 6818 | roll | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.098 | 3703 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | - | -12.0 | 270 | 6948 | done | -1.18 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.081 | 2298 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | - | 10.5 | 278 | 7373 | done | -0.31 | 0.93 | 0.109 | 2298 | 202.2 | - | - | 2297 | - | - | 99.60 | 1.507 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | - | 4.3 | 281 | 7493 | done | 1.18 | 1.58 | 0.087 | 2623 | 205.7 | - | - | 2297 | - | 117.3 | 102.75 | 1.473 | 2068 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | - | 8.3 | 292 | 7818 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.90 | 0.100 | 3758 | 503.8 | 117.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | - | 8.6 | 294 | 7918 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.70 | 0.078 | 2341 | -524.8 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | - | 7.9 | 303 | 8263 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.099 | 3755 | 508.6 | 120.6 | 2.15 | 1.638 | 2054 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | - | 9.4 | 305 | 8353 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.079 | 2349 | -526.6 | 120.6 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | - | 8.1 | 313 | 8692 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | - | - | 2349 | - | 120.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | - | 7.9 | 322 | 9018 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.098 | 3751 | 509.8 | 122.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | - | 9.9 | 327 | 9218 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.076 | 2343 | -531.3 | 122.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | - | 8.3 | 335 | 9538 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.099 | 3758 | 509.0 | 122.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | - | 10.2 | 336 | 9603 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.077 | 2341 | -534.7 | 122.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | - | 8.5 | 345 | 9973 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | - | - | 2342 | - | 122.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | - | 7.4 | 354 | 10333 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | - | - | 2341 | - | 135.9 | 11.85 | 1.473 | 1993 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | - | 6.3 | 363 | 10693 | done | 1.20 | - | - | 2623 | - | - | - | 2341 | - | 172.3 | 31.55 | 1.392 | 1844 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | - | 6.4 | 372 | 11048 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | - | - | 2342 | - | 208.1 | 29.80 | 1.371 | 1698 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | - | 7.7 | 381 | 11413 | done | 1.27 | 0.10 | 0.070 | 2656 | 330.0 | - | - | 2341 | - | 213.9 | 4.68 | 1.450 | 1674 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | - | 11.0 | 390 | 11738 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.096 | 3750 | 512.4 | 213.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | - | 12.0 | 392 | 11848 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.075 | 2346 | -533.8 | 213.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | - | 10.5 | 401 | 12178 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.094 | 3752 | 516.9 | 213.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | - | 11.1 | 402 | 12233 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.073 | 2352 | -532.3 | 213.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | - | 10.9 | 410 | 12573 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | - | - | 2352 | - | 213.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12894 | - | 10.8 | 419 | 12898 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.093 | 3759 | 517.3 | 213.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | - | 11.6 | 420 | 12968 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.071 | 2349 | -542.3 | 213.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13294 | - | 10.0 | 429 | 13298 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.092 | 934 | -520.2 | 213.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | - | 9.8 | 430 | 13353 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.071 | 2347 | 529.2 | 213.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | - | 9.0 | 438 | 13692 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | - | - | 2347 | - | 213.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14014 | - | 9.9 | 447 | 14018 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.093 | 3764 | 524.8 | 213.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14094 | - | 10.5 | 449 | 14098 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.064 | 2347 | -549.2 | 213.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14414 | - | 9.0 | 457 | 14452 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | - | - | 2348 | - | 213.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | - | 8.5 | 466 | 14778 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.086 | 3761 | 523.3 | 213.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14839 | - | 9.9 | 467 | 14843 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.061 | 2357 | -544.2 | 213.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15174 | - | 9.2 | 476 | 15212 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | - | - | 2357 | - | 213.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15514 | - | 8.5 | 491 | 15533 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | - | - | 2357 | - | 213.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15834 | - | 6.7 | 507 | 15863 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.080 | 3760 | 519.6 | 242.0 | 22.67 | 1.023 | 1559 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15934 | - | 8.3 | 512 | 15938 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.058 | 2343 | -545.0 | 242.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16254 | - | 9.3 | 528 | 16273 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | - | - | 2344 | - | 242.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16574 | - | 8.1 | 544 | 16578 | roll | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.079 | 3763 | 531.5 | 242.0 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16694 | - | 9.1 | 550 | 16698 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.055 | 2342 | -550.8 | 242.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17014 | - | 8.2 | 566 | 17018 | roll | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.081 | 940 | -529.1 | 242.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17074 | - | 7.5 | 570 | 17088 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.056 | 2360 | 550.4 | 252.4 | 8.35 | 0.946 | 1518 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17394 | - | 7.4 | 602 | 17413 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | - | - | 2359 | - | 265.1 | 10.18 | 0.901 | 1465 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17714 | - | 6.3 | 634 | 17748 | roll | 1.34 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.072 | 3758 | 531.9 | 303.3 | 30.17 | 0.831 | 1309 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17794 | - | 7.6 | 642 | 17808 | done | 1.38 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.048 | 2342 | -559.7 | 311.6 | 7.00 | 0.854 | 1275 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18109 | - | 7.2 | 683 | 18123 | done | 1.39 | - | - | 2657 | - | - | - | 2342 | - | 328.8 | 13.52 | 0.811 | 1205 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18424 | - | 6.7 | 746 | 18453 | roll | 1.41 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.067 | 3764 | 536.6 | 356.9 | 21.45 | 0.769 | 1091 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18504 | - | 6.8 | 762 | 18529 | done | 1.44 | 0.08 | 0.038 | 2691 | 425.0 | 2.53 | 0.045 | 2345 | -560.9 | 382.2 | 20.20 | 0.757 | 987 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18829 | - | 10.5 | 803 | 18833 | roll | 1.46 | - | - | 2692 | - | 2.60 | 0.071 | 943 | -539.2 | 382.2 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18874 | - | 9.7 | 807 | 18878 | done | 1.46 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.048 | 2348 | 551.0 | 382.2 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |