HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  202 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -537.87964 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065627,2250.950,-15813.934,37,2.9,56 TGT_NAME  SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.118,-0.187
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -72395.9,-12.4,-35.4,48885.1,-3089.1
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  19887.4,385.5,246.9,1614.5,-611.2
GPS2  070807,2251.017,-15813.991,15,1.0,31,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.3,36162,-16.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19063,13.13,0.717,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,16.211
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33762,825
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,34.579

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.18 -117.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 41 2282 2220
65 -1.18 -117.3 -4.3 5 108 11.88 2.50 -24.12 0.000 4 0.170 0.068 2110 893 3026
159 -1.18 -117.3 -22.6 14 163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2110 2310 3027
464 -1.18 -117.3 -21.3 62 468 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3712 3028
599 -1.18 -117.3 -18.7 75 603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2299 3029
914 -1.18 -117.3 -17.4 100 918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3710 3031
964 -1.18 -117.3 -18.6 102 968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2309 3031
1274 -1.18 -117.3 -15.8 118 1278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2110 3707 3033
1349 -1.18 -117.3 -17.1 121 1353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2302 3033
1654 -1.18 -117.3 -15.9 137 1658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2110 3707 3035
1694 -1.18 -117.3 -16.5 139 1698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2298 3035
2014 -1.18 -117.3 -14.9 147 2018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3706 3035
2104 -1.18 -117.3 -15.7 149 2108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2300 3035
2414 -1.18 -117.3 -14.2 157 2418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3706 3035
2574 -1.18 -117.3 -13.4 161 2578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2110 2302 3035
2894 -1.18 -117.3 -13.6 169 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3034
3254 -1.18 -117.3 -13.0 178 3258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3704 3032
3369 -1.18 -117.3 -14.5 180 3373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2110 2306 3030
3694 -1.18 -117.3 -13.1 189 3698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3704 3029
3764 -1.18 -117.3 -12.4 190 3768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2110 2299 3028
4094 -1.18 -117.3 -11.7 199 4132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3026
4454 -1.18 -117.3 -12.2 208 4458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3704 3023
4649 -1.18 -117.3 -12.9 212 4653 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2302 3021
4974 -1.18 -117.3 -11.5 221 4978 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2110 3708 3018
5009 -1.18 -117.3 -12.2 221 5013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2299 3018
5334 -1.18 -117.3 -11.6 230 5373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3016
5694 -1.18 -117.3 -11.4 239 5698 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2110 3703 3013
5744 -1.18 -117.3 -12.5 240 5748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2292 3013
6054 -1.18 -117.3 -10.9 248 6058 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2110 3709 3010
6119 -1.18 -117.3 -11.4 249 6123 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2299 3010
6454 -1.18 -117.3 -10.4 258 6492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3008
6814 -1.18 -117.3 -11.4 267 6818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2110 3703 3006
6944 -1.18 -117.3 -12.0 270 6948 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2298 3005
7255 -0.31 0.0 10.5 278 7373 0.93 0.00 99.60 1.507 6 0.109 0.000 2298 2297 2547
7374 1.18 117.3 4.3 281 7493 1.58 0.00 102.75 1.473 6 0.087 0.000 2623 2297 2068
7814 1.18 117.3 8.3 292 7818 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3758 2067
7914 1.18 117.3 8.6 294 7918 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2623 2341 2066
8254 1.18 120.6 7.9 303 8263 0.00 2.78 2.15 1.638 4 0.000 0.099 2623 3755 2054
8349 1.18 120.6 9.4 305 8353 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2623 2349 2054
8654 1.18 120.6 8.1 313 8692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 2052
9014 1.18 122.9 7.9 322 9018 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2623 3751 2052
9214 1.18 122.9 9.9 327 9218 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2623 2343 2051
9534 1.18 122.9 8.3 335 9538 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2623 3758 2050
9599 1.18 122.9 10.2 336 9603 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2341 2049
9934 1.18 122.9 8.5 345 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2342 2049
10294 1.18 135.9 7.4 354 10333 0.00 0.00 11.85 1.473 6 0.000 0.000 2623 2341 1993
10654 1.20 172.3 6.3 363 10693 0.00 0.00 31.55 1.392 6 0.000 0.000 2623 2341 1844
11014 1.24 208.1 6.4 372 11048 0.00 0.00 29.80 1.371 6 0.000 0.000 2623 2342 1698
11374 1.27 213.9 7.7 381 11413 0.10 0.00 4.68 1.450 6 0.070 0.000 2656 2341 1674
11734 1.28 213.9 11.0 390 11738 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2657 3750 1673
11844 1.28 213.9 12.0 392 11848 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2657 2346 1673
12174 1.28 213.9 10.5 401 12178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2657 3752 1672
12229 1.28 213.9 11.1 402 12233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2657 2352 1673
12534 1.28 213.9 10.9 410 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2352 1673
12894 1.28 213.9 10.8 419 12898 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2657 3759 1672
12964 1.28 213.9 11.6 420 12968 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2657 2349 1672
13294 1.28 213.9 10.0 429 13298 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2657 934 1672
13349 1.28 213.9 9.8 430 13353 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2657 2347 1671
13654 1.28 213.9 9.0 438 13692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2347 1672
14014 1.28 213.9 9.9 447 14018 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2657 3764 1672
14094 1.28 213.9 10.5 449 14098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2347 1671
14414 1.28 213.9 9.0 457 14452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2348 1670
14774 1.28 213.9 8.5 466 14778 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2657 3761 1671
14839 1.28 213.9 9.9 467 14843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2657 2357 1671
15174 1.28 213.9 9.2 476 15212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2357 1671
15514 1.28 213.9 8.5 491 15533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2357 1671
15834 1.28 242.0 6.7 507 15863 0.00 2.70 22.67 1.023 4 0.000 0.080 2657 3760 1559
15934 1.31 242.0 8.3 512 15938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2343 1559
16254 1.31 242.0 9.3 528 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2344 1559
16574 1.31 242.0 8.1 544 16578 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2657 3763 1558
16694 1.31 242.0 9.1 550 16698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2657 2342 1559
17014 1.31 242.0 8.2 566 17018 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2657 940 1559
17074 1.31 252.4 7.5 570 17088 0.00 2.58 8.35 0.946 6 0.000 0.056 2657 2360 1518
17394 1.32 265.1 7.4 602 17413 0.00 0.00 10.18 0.901 6 0.000 0.000 2657 2359 1465
17714 1.34 303.3 6.3 634 17748 0.00 2.63 30.17 0.831 4 0.000 0.072 2657 3758 1309
17794 1.38 311.6 7.6 642 17808 0.00 2.53 7.00 0.854 6 0.000 0.048 2657 2342 1275
18109 1.39 328.8 7.2 683 18123 0.00 0.00 13.52 0.811 6 0.000 0.000 2657 2342 1205
18424 1.41 356.9 6.7 746 18453 0.00 2.65 21.45 0.769 4 0.000 0.067 2657 3764 1091
18504 1.44 382.2 6.8 762 18529 0.08 2.53 20.20 0.757 6 0.038 0.045 2691 2345 987
18829 1.46 382.2 10.5 803 18833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2692 943 987
18874 1.46 382.2 9.7 807 18878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2692 2348 986