Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.47 of 150.00 AH used of 24V (73.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.53 of 97.00 AH used of 10V (77.81% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 136 - - - 1912 - -146.6 -32.28 - 2537 - - - - - - - - - - -
53 2.5 -3.9 3 93 roll -0.37 8.30 0.200 2365 268.6 2.25 0.056 537 -611.1 -146.6 -26.33 - 3530 -37.7 - - - - - - - 25.27 25.82 26.27
132 10.2 -11.4 11 141 done -0.20 0.20 0.109 2424 295.0 2.25 0.027 1991 646.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.49 25.87 -
441 36.3 -6.6 42 450 roll -0.20 - - 2415 - 2.25 0.037 3391 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.85 -
491 39.5 -6.2 47 500 done -0.20 - - 2415 - 2.25 0.027 1938 -645.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
803 59.9 -5.9 78 809 done -0.20 - - 2415 - - - 1938 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1113 77.1 -4.7 109 1120 roll -0.20 - - 2415 - 2.20 0.041 536 -637.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.95 -
1211 84.0 -7.6 117 1217 done -0.20 - - 2410 - 2.25 0.025 2000 650.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.10 -
1531 105.3 -6.9 133 1537 roll -0.20 - - 2402 - 2.20 0.037 3386 630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
1599 109.5 -7.0 136 1604 done -0.20 0.08 0.131 2432 375.0 2.22 0.027 1935 -653.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
1901 126.9 -4.8 151 1903 done -0.20 - - 2432 - - - 1935 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2202 138.9 -3.3 166 2208 roll -0.26 0.10 0.089 2365 -670.0 2.22 0.040 534 -631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.35 26.03 -
2241 141.2 -4.6 168 2248 done -0.26 0.15 0.119 2417 346.7 2.25 0.026 2002 652.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
2561 155.4 -4.4 182 2567 roll -0.26 - - 2410 - 2.22 0.037 3391 625.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
2621 158.2 -4.5 184 2627 done -0.26 - - 2410 - 2.22 0.026 1936 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
2951 175.9 -5.7 195 2957 roll -0.26 - - 2410 - 2.25 0.040 533 -623.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.04 -
3011 179.8 -6.1 197 3017 done -0.26 - - 2406 - 2.25 0.026 2003 653.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.20 -
3341 198.2 -5.3 208 3347 roll -0.26 - - 2401 - 2.22 0.038 3392 625.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.05 -
3419 201.2 -5.0 210 3423 done -0.26 - - 2401 - 2.25 0.027 1926 -651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
3721 216.8 -4.9 220 3722 done -0.26 - - 2401 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4021 230.9 -4.6 230 4022 done -0.26 - - 2401 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4321 245.1 -4.7 240 4327 roll -0.26 - - 2396 - 2.35 0.037 3401 628.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
4369 246.3 -4.5 241 4373 done -0.26 - - 2396 - 2.25 0.026 1933 -652.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
4671 261.1 -4.6 251 4672 done -0.26 - - 2396 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4972 275.1 -4.7 261 4977 roll -0.26 - - 2396 - 2.22 0.040 539 -627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
5019 276.7 -4.9 262 5023 done -0.26 - - 2396 - 2.25 0.026 2004 651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
5321 292.0 -4.6 272 5322 done -0.26 - - 2396 - - - 2003 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5621 306.1 -4.6 280 5623 done -0.26 - - 2395 - - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5921 319.1 -4.3 285 5922 done -0.26 - - 2396 - - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6222 330.5 -3.7 290 6223 done -0.31 - - 2395 - - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6522 340.6 -3.4 295 6524 done -0.36 0.08 0.106 2342 -662.5 - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 - -
6821 355.6 -5.1 300 6823 done -0.36 0.10 0.129 2378 360.0 - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 - -
7121 368.3 -4.3 305 7127 roll -0.36 - - 2378 - 2.33 0.040 546 -625.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
7169 368.3 -4.3 305 7173 done -0.36 - - 2378 - 2.25 0.028 2006 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
7471 387.6 -5.6 310 7473 done -0.36 - - 2379 - - - 2006 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7771 404.3 -5.5 315 7772 done -0.36 - - 2378 - - - 2006 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8072 418.6 -4.7 320 8073 done -0.36 - - 2379 - - - 2006 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8371 432.2 -4.6 325 8377 roll -0.36 - - 2378 - 2.38 0.041 530 -620.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.02 -
8409 432.2 -4.6 325 8413 done -0.36 - - 2378 - 2.28 0.028 2005 646.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
8722 448.9 -4.7 331 8724 done -0.42 0.08 0.106 2329 -612.5 - - 2006 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.43 - -
9021 469.1 -6.8 336 9023 done -0.42 0.08 0.138 2357 350.0 - - 2006 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.34 - -
9321 486.2 -5.6 341 9327 roll -0.42 - - 2352 - 2.22 0.039 3399 627.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
9369 486.2 -5.6 341 9373 done -0.42 - - 2351 - 2.25 0.027 1937 -649.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.17 -
9671 506.7 -5.8 346 9677 roll -0.42 - - 2352 - 2.25 0.041 540 -620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
9719 506.7 -5.8 346 9723 done -0.42 - - 2346 - 2.25 0.027 2002 649.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.18 -
10022 527.1 -5.7 351 10023 done -0.42 - - 2346 - - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10321 543.5 -5.5 356 10322 done -0.42 - - 2347 - - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10622 559.9 -5.4 361 10623 done -0.42 - - 2347 - - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10921 573.4 -4.4 366 10923 done -0.42 - - 2346 - - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11222 585.3 -4.0 371 11227 roll -0.42 - - 2337 - 2.20 0.039 3389 630.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.99 -
11259 585.3 -4.0 371 11264 done -0.42 0.05 0.164 2358 420.0 2.25 0.028 1931 -648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
11573 599.3 -3.9 377 11575 done -0.48 0.08 0.108 2308 -625.0 - - 1931 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.43 - -
11872 617.0 -6.1 382 11874 done -0.48 0.08 0.141 2336 350.0 - - 1931 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.33 - -
12172 634.0 -5.6 387 12173 done -0.48 - - 2336 - - - 1931 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12472 649.6 -5.1 392 12473 done -0.48 - - 2336 - - - 1931 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12772 665.5 -5.3 397 12777 roll -0.48 - - 2330 - 2.35 0.039 3392 621.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.97 -
12832 668.6 -5.3 398 12837 done -0.48 - - 2331 - 2.25 0.028 1933 -648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.14 -
13192 688.1 -5.5 404 13198 roll -0.48 - - 2331 - 2.22 0.041 543 -626.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.96 -
13229 688.1 -5.5 404 13233 done -0.48 - - 2326 - 2.25 0.028 2001 648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
13542 705.7 -4.9 410 13543 done -0.48 - - 2326 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13843 722.3 -5.6 415 13844 done -0.48 - - 2327 - - - 2000 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14142 739.4 -5.7 420 14148 roll -0.48 - - 2327 - 2.35 0.041 535 -623.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
14179 739.4 -5.7 420 14184 done -0.48 - - 2326 - 2.28 0.028 2006 645.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
14492 758.7 -5.3 426 14493 done -0.48 - - 2326 - - - 2006 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14792 773.8 -5.0 431 14793 done -0.48 - - 2326 - - - 2006 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15092 787.7 -4.6 436 15097 roll -0.48 - - 2326 - 2.38 0.043 540 -616.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.95 -
15153 790.8 -4.7 437 15158 done -0.48 - - 2325 - 2.22 0.029 1991 653.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.13 -
15512 806.1 -4.2 443 15513 done -0.48 - - 2326 - - - 1991 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15812 817.8 -3.9 448 15813 done -0.48 - - 2326 - - - 1991 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16112 829.2 -3.8 453 16113 done -0.48 - - 2325 - - - 1991 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16413 840.0 -3.6 458 16414 done -0.48 - - 2326 - - - 1991 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16713 852.7 -4.4 463 16718 roll -0.48 - - 2325 - 2.33 0.043 547 -619.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
16749 852.7 -4.4 463 16754 done -0.48 - - 2324 - 2.25 0.028 1999 645.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.12 -
17065 871.1 -5.3 469 17069 roll -0.53 - - 2315 - 2.17 0.041 3394 642.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
17100 871.1 -5.3 469 17105 done -0.58 0.05 0.142 2276 -780.0 2.25 0.028 1936 -648.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
17402 897.1 -8.1 474 17404 done -0.58 0.08 0.146 2304 350.0 - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.31 - -
17702 917.6 -6.7 479 17703 done -0.58 - - 2304 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18002 936.3 -6.2 484 18003 done -0.58 - - 2304 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18305 953.2 -5.6 489 18306 done -0.58 - - 2304 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18603 970.1 -5.7 494 18608 roll -0.58 - - 2296 - 2.35 0.040 3394 620.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.91 -
18650 970.1 -5.7 494 18654 done -0.58 - - 2296 - 2.25 0.028 1940 -646.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.10 -
18952 988.6 -5.1 499 18953 done -0.58 - - 2296 - - - 1940 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19011 begin apogee
19016 991.2 -4.9 500 19143 done -0.19 0.35 0.092 2427 374.3 0.05 0.122 1700 -4800.0 - 122.25 1.635 2931 -4.8 0.324 - - - - - - 25.81 23.92 22.83
19144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19144 begin climb
19147 993.6 - 502 19284 done 0.37 0.50 0.055 2620 386.0 - - 1700 - 146.6 134.12 1.609 2333 -4.5 0.306 - - - - - - 24.13 - 22.12
19542 970.3 8.3 509 19548 roll 0.21 0.22 0.132 2551 -313.6 2.30 0.034 3098 607.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.73 25.01 -
19603 966.8 7.8 510 19608 done 0.09 0.15 0.112 2511 -266.7 2.33 0.032 1667 -614.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.94 25.19 -
19962 954.5 3.3 516 20053 roll 0.09 - - 2511 - 2.47 0.034 3102 581.0 243.1 85.15 1.586 1938 -4.6 0.307 - - - - - - - 24.21 23.09
20132 947.0 4.2 519 20138 done 0.09 - - 2519 - 2.38 0.032 1667 -602.9 243.1 - - 1936 - - - - - - - - - 24.80 -
20492 931.6 4.3 525 20498 roll 0.15 0.05 0.141 2559 800.0 2.30 0.033 3104 624.8 243.1 - - 1930 - - - - - - - - 25.77 25.61 -
20559 927.4 4.8 526 20564 done 0.15 0.12 0.130 2528 -258.3 2.33 0.033 1651 -623.6 243.1 - - 1930 - - - - - - - - 25.48 25.67 -
20903 910.0 5.1 532 20909 roll 0.20 0.08 0.107 2581 662.5 2.30 0.034 3102 630.9 243.1 - - 1929 - - - - - - - - 26.02 25.86 -
20990 905.4 5.7 533 20995 done 0.20 0.15 0.130 2543 -253.3 2.30 0.034 1652 -630.4 243.1 - - 1929 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
21313 882.8 6.1 539 21319 roll 0.20 - - 2542 - 2.30 0.033 3107 632.6 243.1 - - 1929 - - - - - - - - - 25.96 -
21381 878.9 6.1 540 21385 done 0.20 - - 2551 - 2.28 0.033 1660 -634.6 243.1 - - 1928 - - - - - - - - - 25.97 -
21723 856.3 6.6 546 21729 roll 0.20 - - 2550 - 2.30 0.034 3109 630.0 243.1 - - 1928 - - - - - - - - - 26.02 -
21771 856.3 6.6 546 21775 done 0.20 - - 2560 - 2.28 0.033 1659 -636.0 243.1 - - 1928 - - - - - - - - - 26.02 -
22074 831.1 7.2 551 22079 roll 0.20 - - 2560 - 2.28 0.033 3105 634.2 243.1 - - 1928 - - - - - - - - - 26.05 -
22133 826.3 7.4 552 22140 done 0.20 0.05 0.180 2547 -260.0 2.28 0.033 1659 -634.2 243.1 - - 1928 - - - - - - - - 25.90 26.05 -
22493 800.9 7.1 558 22499 roll 0.20 - - 2547 - 2.30 0.033 3114 632.6 243.1 - - 1928 - - - - - - - - - 26.07 -
22554 796.2 7.3 559 22559 done 0.20 - - 2553 - 2.28 0.033 1656 -639.5 243.1 - - 1928 - - - - - - - - - 26.08 -
22913 769.8 7.4 565 22914 done 0.20 - - 2553 - - - 1655 - 243.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23213 748.1 7.2 570 23219 roll 0.20 - - 2553 - 2.30 0.033 3113 633.9 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.10 -
23274 743.5 7.3 571 23280 done 0.20 0.03 0.152 2550 -100.0 2.25 0.033 1665 -643.6 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
23634 720.9 6.1 577 23639 roll 0.20 - - 2550 - 2.25 0.033 3105 640.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.12 -
23701 716.9 6.2 578 23705 done 0.20 - - 2556 - 2.28 0.033 1655 -636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.10 -
24044 693.7 6.7 584 24049 roll 0.20 - - 2556 - 2.28 0.033 3109 637.7 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.11 -
24111 689.3 6.8 585 24116 done 0.20 0.05 0.170 2545 -220.0 2.28 0.033 1658 -636.4 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
24454 669.4 5.7 591 24460 roll 0.25 0.08 0.109 2597 650.0 2.28 0.033 3111 637.3 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 26.36 26.10 -
24532 664.6 6.1 592 24537 done 0.25 0.12 0.121 2564 -275.0 2.28 0.033 1659 -636.8 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
24865 642.4 6.1 598 24870 roll 0.25 - - 2564 - 2.30 0.033 3118 634.3 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.10 -
24925 638.7 6.1 599 24931 done 0.25 - - 2571 - 2.30 0.033 1651 -637.8 243.1 - - 1926 - - - - - - - - - 26.10 -
25285 617.0 6.1 605 25290 roll 0.25 - - 2571 - 2.28 0.033 3107 638.6 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.10 -
25324 617.0 6.1 605 25330 done 0.25 0.05 0.171 2560 -220.0 2.28 0.033 1656 -636.4 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
25646 596.0 5.6 611 25650 roll 0.25 - - 2560 - 2.25 0.034 3101 642.2 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.10 -
25713 592.2 5.7 612 25717 done 0.25 - - 2567 - 2.28 0.033 1652 -635.5 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.09 -
26055 571.8 5.8 618 26061 roll 0.25 - - 2567 - 2.30 0.032 3115 636.1 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.10 -
26115 567.9 6.0 619 26121 done 0.25 - - 2576 - 2.30 0.032 1648 -637.8 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.09 -
26476 545.1 6.3 625 26481 roll 0.25 - - 2576 - 2.28 0.033 3111 641.7 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.10 -
26524 545.1 6.3 625 26534 done 0.25 0.08 0.137 2557 -237.5 2.28 0.033 1657 -637.7 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
26836 525.9 5.0 631 26842 roll 0.32 0.10 0.092 2620 630.0 2.28 0.033 3107 636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 26.36 26.09 -
26884 525.9 5.0 631 26889 done 0.38 0.08 0.146 2603 -212.5 2.28 0.033 1656 -636.4 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
27185 502.3 6.5 636 27191 roll 0.38 - - 2603 - 2.30 0.033 3117 635.2 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
27245 497.7 6.8 637 27251 done 0.38 - - 2612 - 2.30 0.033 1650 -637.8 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
27606 470.2 7.6 643 27611 roll 0.38 - - 2612 - 2.28 0.033 3110 640.4 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.09 -
27673 465.3 7.8 644 27678 done 0.38 0.05 0.174 2603 -180.0 2.28 0.033 1658 -636.8 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
28016 439.8 7.2 650 28021 roll 0.38 - - 2603 - 2.28 0.033 3108 636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
28064 439.8 7.2 650 28068 done 0.38 - - 2611 - 2.28 0.033 1658 -636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.07 -
28366 413.6 7.4 655 28371 roll 0.38 - - 2612 - 2.25 0.033 3103 642.2 243.1 - - 1926 - - - - - - - - - 26.08 -
28425 409.1 7.3 656 28432 done 0.38 0.05 0.175 2602 -200.0 2.28 0.034 1653 -636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
28786 387.4 5.9 662 28791 roll 0.38 - - 2602 - 2.30 0.033 3118 637.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
28846 383.7 5.9 663 28851 done 0.38 - - 2610 - 2.28 0.033 1657 -640.8 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.07 -
29206 362.0 6.0 669 29211 roll 0.38 - - 2610 - 2.28 0.033 3108 636.4 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
29265 358.0 6.0 670 29272 done 0.38 0.03 0.262 2605 -166.7 2.28 0.033 1657 -636.4 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
29626 337.8 5.5 676 29631 roll 0.38 - - 2605 - 2.25 0.033 3108 644.9 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
29673 337.8 5.5 676 29677 done 0.38 - - 2612 - 2.28 0.033 1658 -636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.06 -
29978 319.0 5.1 681 29982 roll 0.38 - - 2613 - 2.20 0.033 3108 659.1 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
30034 316.2 5.2 682 30039 done 0.38 0.05 0.171 2602 -220.0 2.28 0.033 1658 -636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
30376 298.3 5.1 688 30382 roll 0.38 - - 2601 - 2.28 0.033 3113 638.2 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.07 -
30444 294.8 5.4 690 30448 done 0.38 - - 2609 - 2.28 0.032 1662 -636.4 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.06 -
30757 276.6 5.8 701 30762 roll 0.38 - - 2609 - 2.25 0.033 3112 644.4 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
30834 272.6 6.3 703 30838 done 0.38 - - 2618 - 2.28 0.033 1662 -636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.06 -
31137 248.5 8.1 713 31142 roll 0.38 - - 2618 - 2.25 0.034 3104 640.9 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
31197 243.2 8.4 715 31203 done 0.38 0.05 0.120 2605 -260.0 2.28 0.033 1650 -637.7 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.88 26.06 -
31527 220.2 6.5 726 31533 roll 0.43 0.08 0.109 2661 700.0 2.30 0.033 3115 637.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 26.41 26.08 -
31587 214.8 7.6 728 31593 done 0.43 0.12 0.106 2626 -291.7 2.30 0.033 1652 -636.1 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
31919 191.1 7.0 739 31923 roll 0.43 - - 2626 - 2.22 0.033 3113 658.1 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
31984 187.4 7.1 741 31988 done 0.43 - - 2630 - 2.28 0.033 1663 -636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.05 -
32287 165.3 6.8 751 32292 roll 0.43 - - 2630 - 2.22 0.033 3103 648.6 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
32334 163.2 6.8 752 32339 done 0.43 0.05 0.169 2619 -220.0 2.28 0.032 1653 -636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
32637 145.3 5.3 763 32643 roll 0.49 0.08 0.107 2676 712.5 2.28 0.032 3108 638.2 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 26.41 26.08 -
32697 140.2 7.8 766 32703 done 0.49 0.12 0.104 2641 -291.7 2.28 0.032 1658 -636.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
33016 117.7 7.2 782 33022 roll 0.49 - - 2641 - 2.28 0.032 3109 636.4 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
33104 111.7 7.6 786 33108 done 0.49 - - 2649 - 2.28 0.032 1658 -636.4 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.06 -
33407 90.0 5.8 801 33412 roll 0.49 - - 2649 - 2.25 0.033 3107 644.0 243.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
33506 83.1 7.0 806 33513 done 0.49 0.05 0.173 2639 -200.0 2.28 0.032 1655 -636.8 243.1 - - 1927 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
33817 68.8 3.8 834 33858 roll 0.55 0.08 0.109 2694 687.5 2.30 0.033 3109 632.2 320.7 33.42 0.307 1620 -9.2 0.229 - - - - - - 26.41 26.11 25.54
33896 63.8 7.2 842 33907 done 0.55 0.12 0.119 2660 -283.3 2.28 0.032 1661 -635.1 320.7 - - 1618 - - - - - - - - 25.86 26.04 -
34207 48.7 5.3 873 34217 roll 0.63 0.10 0.090 2726 660.0 2.25 0.032 3105 641.8 320.7 - - 1615 - - - - - - - - 26.25 26.05 -
34307 39.6 9.6 883 34316 done 0.58 0.17 0.097 2673 -311.8 2.25 0.033 1666 -639.6 320.7 - - 1615 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
34617 22.0 5.6 914 34627 roll 0.66 0.08 0.108 2728 687.5 2.25 0.032 3104 639.1 320.7 - - 1614 - - - - - - - - 26.32 26.08 -
34707 14.4 8.8 923 34716 done 0.66 0.12 0.100 2691 -308.3 2.28 0.033 1658 -634.2 320.7 - - 1614 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
34905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34905 begin surface coast
34956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34956 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.24 6.75 0.041 144 21.3 0.52 0.034 2026 -5961.5 323.55 - - 1612 - - - - - - - -