NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.87 of 350.00 AH used of 24V (86.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 91 VBD -0.59 - - 392 - - - 2399 - -116.8 -59.15 - 2900 - - - - - - - - - - -
97 4.0 -3.9 6 125 roll -0.59 12.52 0.389 3130 218.7 2.58 0.116 3819 550.4 -116.8 -7.65 - 3338 -57.3 - - - - - - - 14.05 14.28 14.53
355 50.7 -14.3 32 365 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.067 2388 -579.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
606 81.6 -10.9 57 614 done -0.59 - - 3130 - - - 2383 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
855 107.0 -8.7 82 864 roll -0.59 - - 3130 - 2.40 0.081 988 -581.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.42 -
927 114.1 -10.2 89 936 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.076 2403 584.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.40 -
1176 138.1 -9.7 114 1183 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1426 162.4 -9.8 139 1435 roll -0.59 - - 3134 - 2.45 0.095 3805 574.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.44 -
1516 171.1 -9.9 148 1525 done -0.59 - - 3131 - 2.38 0.067 2401 -589.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.48 -
1766 193.6 -8.5 173 1774 done -0.59 - - 3131 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2016 215.8 -9.5 198 2024 done -0.59 - - 3131 - - - 2401 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2266 238.5 -8.7 223 2274 done -0.59 - - 3131 - - - 2401 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2526 260.8 -8.6 241 2530 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2827 287.9 -9.3 251 2834 roll -0.59 - - 3131 - 2.45 0.096 3803 572.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
2955 301.1 -10.4 264 2964 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.070 2401 -579.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
3279 331.6 -9.4 276 3287 roll -0.59 - - 3131 - 2.45 0.096 3808 574.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
3356 339.5 -9.9 284 3367 done -0.59 - - 3131 - 2.40 0.070 2384 -593.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
3670 368.8 -9.0 295 3673 done -0.59 - - 3131 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3967 395.2 -8.7 305 3975 roll -0.59 - - 3130 - 2.50 0.097 3803 567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.47 -
4016 399.6 -8.9 310 4026 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.072 2405 -577.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
4331 425.7 -8.5 321 4334 done -0.59 - - 3131 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4627 451.2 -8.7 331 4635 roll -0.59 - - 3130 - 2.47 0.097 3813 570.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.48 -
4706 458.4 -8.8 339 4716 done -0.59 - - 3131 - 2.45 0.073 2405 -574.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.48 -
5019 484.4 -8.1 350 5022 done -0.59 - - 3130 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5317 506.8 -7.6 360 5325 roll -0.59 - - 3132 - 2.45 0.086 982 -580.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.46 -
5356 510.1 -8.3 364 5365 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.078 2393 571.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.48 -
5680 533.9 -7.4 376 5688 roll -0.59 - - 3136 - 2.47 0.098 3807 572.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.47 -
5778 541.7 -7.6 386 5786 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.076 2397 -570.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.45 -
6101 566.4 -7.6 398 6105 done -0.59 - - 3132 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6399 590.2 -8.3 408 6402 done -0.59 - - 3130 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6698 615.7 -8.4 418 6706 roll -0.59 - - 3131 - 2.50 0.100 3805 563.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
6819 626.0 -8.6 430 6827 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.075 2389 -585.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
7151 652.4 -8.1 443 7155 done -0.59 - - 3131 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7450 677.7 -8.4 453 7457 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.100 3816 565.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
7528 684.4 -8.0 461 7538 done -0.59 - - 3131 - 2.42 0.076 2406 -582.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.48 -
7841 706.9 -6.9 472 7844 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8139 726.7 -6.4 482 8146 roll -0.59 - - 3130 - 2.47 0.099 3806 567.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
8208 731.4 -6.6 489 8216 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.076 2404 -579.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
8532 752.3 -6.9 501 8535 done -0.59 - - 3131 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8828 775.1 -7.7 511 8832 done -0.59 - - 3131 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9129 799.4 -8.2 521 9136 roll -0.59 - - 3130 - 2.50 0.101 3811 564.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
9218 806.8 -8.3 530 9226 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.075 2387 -581.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.48 -
9551 833.2 -8.0 543 9558 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.100 3810 562.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.44 -
9639 840.3 -8.0 552 9647 done -0.59 - - 3131 - 2.42 0.078 2404 -581.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
9972 863.7 -6.8 565 9975 done -0.59 - - 3130 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10269 883.0 -6.3 575 10277 roll -0.59 - - 3136 - 2.47 0.089 982 -574.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.44 -
10317 886.2 -6.7 580 10328 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.081 2397 566.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.44 -
10631 905.8 -6.4 591 10639 roll -0.59 - - 3130 - 2.47 0.100 3814 573.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.43 -
10758 915.1 -7.3 604 10768 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.078 2396 -567.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.41 -
11082 939.1 -7.6 616 11085 done -0.59 - - 3131 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11379 961.7 -7.2 626 11387 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.103 3814 560.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.43 -
11489 970.0 -7.8 637 11498 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.079 2397 -578.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.44 -
11798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11798 begin apogee
11807 991.3 -6.7 648 11918 done -0.25 0.38 0.198 3239 286.8 - - 2318 - - 101.05 1.928 2854 -4.7 0.449 - - - - - - 14.32 - 13.23
11921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11922 begin climb
11926 994.9 - 652 12049 roll 0.59 0.90 0.140 3519 311.1 2.67 0.101 935 -518.0 116.8 108.22 1.891 2378 -4.4 0.433 - - - - - - 13.92 13.65 13.06
12091 986.6 7.9 667 12102 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.083 2337 549.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.87 -
12406 958.5 9.1 678 12415 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12705 933.0 8.3 688 12715 roll 0.59 - - 3516 - 2.55 0.106 933 -550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
12785 926.9 7.5 696 12795 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.086 2337 568.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.33 -
13098 905.5 6.7 707 13108 done 0.60 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13399 885.0 7.3 717 13409 roll 0.60 - - 3523 - 2.53 0.106 936 -553.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.38 -
13560 872.1 7.9 733 13572 done 0.60 - - 3521 - 2.40 0.085 2325 578.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
13882 843.1 9.2 745 13892 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.103 922 -561.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
13942 837.6 8.9 751 13952 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.086 2331 575.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
14272 808.3 8.7 764 14282 roll 0.60 - - 3521 - 2.50 0.103 3742 564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
14341 801.2 10.7 771 14351 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.083 2341 -571.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
14662 771.7 9.2 783 14671 done 0.60 - - 3518 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14965 745.8 8.4 793 14976 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.099 918 -569.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
15064 737.9 7.4 803 15074 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.082 2330 576.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
15385 711.4 8.4 815 15395 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15688 686.7 8.1 825 15697 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15989 660.0 9.2 835 15998 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16288 632.4 9.2 845 16297 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16589 605.1 9.1 855 16599 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.097 914 -559.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
16679 597.3 8.3 864 16689 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.082 2331 578.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.48 -
17008 569.9 8.3 877 17018 done 0.60 - - 3526 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17311 544.9 8.6 887 17321 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17612 517.9 9.2 897 17621 done 0.60 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17912 490.1 9.0 907 17922 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.094 913 -566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
18001 482.2 8.6 916 18011 done 0.60 - - 3523 - 2.45 0.080 2331 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
18331 456.2 7.6 929 18341 done 0.60 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18635 431.6 8.3 939 18644 done 0.60 - - 3524 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18934 407.3 8.0 949 18945 roll 0.60 - - 3523 - 2.47 0.093 917 -572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
19064 397.0 7.7 962 19074 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.081 2332 577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
19385 371.4 8.3 974 19395 roll 0.60 - - 3523 - 2.50 0.097 3748 566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
19466 363.8 9.7 982 19477 done 0.60 - - 3523 - 2.45 0.076 2323 -581.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
19778 338.4 7.8 993 19788 roll 0.60 - - 3523 - 2.45 0.096 930 -568.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
19898 329.2 7.3 1005 19908 done 0.60 - - 3523 - 2.42 0.081 2332 579.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
20229 308.1 6.1 1018 20238 done 0.63 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20531 289.4 6.5 1028 20541 roll 0.64 - - 3523 - 2.47 0.092 919 -571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
20654 280.8 6.8 1040 20664 done 0.65 - - 3523 - 2.45 0.080 2335 578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
20984 256.3 7.1 1053 20994 roll 0.65 - - 3526 - 2.47 0.098 3742 569.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.45 -
21065 250.2 7.7 1061 21077 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.080 2325 -578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
21379 230.5 5.9 1092 21390 roll 0.68 - - 3523 - 2.47 0.099 920 -568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
21521 222.2 5.8 1106 21531 done 0.71 - - 3523 - 2.45 0.080 2339 579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
21771 208.6 5.4 1131 21783 roll 0.75 0.12 0.150 3588 541.7 2.53 0.094 917 -562.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.47 14.40 -
21866 201.9 7.9 1140 21877 done 0.75 - - 3588 - 2.45 0.080 2332 577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
22116 179.7 9.4 1165 22128 roll 0.75 - - 3598 - 2.55 0.104 919 -554.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
22278 164.2 9.6 1181 22290 done 0.75 0.12 0.288 3572 -216.7 2.47 0.080 2344 576.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
22531 145.0 6.2 1206 22542 roll 0.77 - - 3572 - 2.45 0.096 3743 571.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.44 -
22672 134.2 7.4 1220 22683 done 0.77 0.05 0.379 3569 -60.0 2.45 0.080 2329 -577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
22923 114.4 7.6 1245 22934 done 0.77 - - 3568 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23174 98.4 6.0 1270 23185 roll 0.80 - - 3568 - 2.50 0.096 3741 564.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
23385 84.7 5.6 1291 23396 done 0.83 - - 3575 - 2.45 0.076 2326 -577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
23636 75.1 4.2 1316 23707 roll 0.89 0.10 0.175 3612 370.0 2.55 0.096 3747 557.3 191.2 57.75 0.793 2074 -5.0 0.089 - - - - - - 14.47 14.31 13.96
23940 43.0 9.7 1346 23951 done 0.89 - - 3617 - 2.47 0.076 2322 -576.9 191.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.35 -
24191 29.1 4.3 1371 24254 roll 0.94 - - 3618 - 2.55 0.094 923 -548.6 264.2 53.85 0.728 1774 -5.5 0.041 - - - - - - - 14.25 13.93
24284 25.0 5.2 1380 24328 done 0.97 - - 3617 - 2.45 0.076 2331 574.7 314.8 34.85 0.715 1573 -5.8 0.038 - - - - - - - 14.28 13.87
24569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24569 begin surface coast
24616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24616 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.10 9.35 0.076 388 41.4 0.12 0.166 2405 -56808.3 375.06 25.42 0.103 1328 52.2 -0.094 - - - - - -