• Previous call tries 1 | • 26.22 of 150.00 AH used of 24V (82.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.53 of 100.00 AH used of 10V (79.47% remains) | |
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 429.27, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 112 | VBD | -0.57 | - | - | 294 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -94.85 | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 5.8 | -14.7 | 16 | 135 | roll | -0.57 | 8.40 | 0.263 | 2276 | 236.0 | 2.03 | 0.092 | 3928 | 563.1 | -146.0 | -4.88 | - | 3522 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 49.4 | -15.2 | 50 | 314 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.050 | 2771 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
652 | 100.2 | -13.2 | 111 | 656 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.053 | 1369 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
672 | 103.5 | -14.1 | 112 | 680 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.066 | 2747 | 591.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 145.2 | -12.6 | 143 | 1003 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.03 | 0.077 | 3924 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1145 | 163.4 | -12.0 | 156 | 1149 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.85 | 0.050 | 2782 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1476 | 200.2 | -11.3 | 187 | 1480 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.054 | 1360 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1518 | 205.2 | -10.5 | 190 | 1527 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.40 | 0.067 | 2781 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1844 | 241.3 | -11.3 | 221 | 1848 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.054 | 1365 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 243.9 | -11.5 | 222 | 1873 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.35 | 0.067 | 2764 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2190 | 279.4 | -10.6 | 253 | 2193 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.95 | 0.077 | 3929 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2258 | 287.0 | -11.1 | 259 | 2262 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.85 | 0.051 | 2772 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | 321.4 | -10.3 | 290 | 2592 | roll | -0.57 | - | - | 2256 | - | 1.98 | 0.078 | 3928 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 323.0 | -10.4 | 291 | 2611 | done | -0.57 | 0.10 | 0.150 | 2289 | 330.0 | 1.90 | 0.050 | 2765 | -612.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2929 | 348.5 | -7.3 | 322 | 2933 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.20 | 0.054 | 1366 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2957 | 350.8 | -8.0 | 324 | 2961 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.33 | 0.066 | 2771 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3282 | 374.6 | -7.3 | 354 | 3283 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 396.6 | -6.9 | 384 | 3606 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.25 | 0.053 | 1361 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3634 | 399.0 | -7.3 | 386 | 3642 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.33 | 0.066 | 2756 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3959 | 421.1 | -6.4 | 417 | 3963 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.98 | 0.076 | 3929 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4028 | 426.3 | -7.9 | 423 | 4032 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.90 | 0.050 | 2764 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4358 | 451.4 | -7.6 | 454 | 4359 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4677 | 474.9 | -7.2 | 484 | 4681 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.95 | 0.077 | 3926 | 595.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4701 | 476.8 | -7.8 | 486 | 4705 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.88 | 0.050 | 2759 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5031 | 502.5 | -7.6 | 517 | 5035 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.076 | 3936 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5077 | 506.2 | -8.1 | 521 | 5081 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2769 | -630.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5408 | 532.9 | -8.2 | 552 | 5412 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.051 | 1360 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5429 | 534.8 | -7.8 | 553 | 5436 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.064 | 2775 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5754 | 560.6 | -8.1 | 584 | 5758 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.076 | 3935 | 585.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5789 | 563.4 | -9.3 | 587 | 5793 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2780 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 589.6 | -7.7 | 618 | 6123 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.051 | 1369 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6158 | 592.8 | -8.0 | 621 | 6162 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.065 | 2796 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6475 | 617.3 | -7.7 | 637 | 6479 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.076 | 3929 | 596.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6496 | 619.2 | -8.2 | 637 | 6501 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.048 | 2786 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6817 | 644.2 | -7.7 | 648 | 6818 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7121 | 667.7 | -7.8 | 658 | 7123 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7428 | 690.9 | -7.7 | 668 | 7429 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7461 | 693.3 | 7.7 | 669 | 7588 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.136 | 2428 | 331.9 | - | - | 2594 | - | - | 121.07 | 1.043 | 2923 | -5.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7590 | 696.7 | - | 673 | 7727 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.074 | 2663 | 345.6 | 2.40 | 0.052 | 1180 | -589.2 | 146.0 | 126.22 | 1.022 | 2328 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7918 | 666.2 | 11.6 | 683 | 7922 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.058 | 2600 | 579.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8254 | 623.4 | 12.8 | 694 | 8258 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.055 | 1187 | -606.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8437 | 601.3 | 11.2 | 699 | 8441 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.058 | 2611 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8768 | 559.1 | 12.8 | 730 | 8772 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3928 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8830 | 550.1 | 15.6 | 735 | 8834 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.047 | 2604 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9154 | 508.3 | 12.9 | 765 | 9158 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.070 | 3928 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9209 | 500.2 | 15.5 | 769 | 9216 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.047 | 2627 | -613.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9534 | 459.6 | 12.3 | 800 | 9535 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | - | - | 2627 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9854 | 420.7 | 12.1 | 830 | 9855 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | - | - | 2627 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10172 | 382.3 | 12.1 | 860 | 10176 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.072 | 3929 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10237 | 373.1 | 13.8 | 865 | 10245 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.046 | 2636 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10563 | 334.3 | 12.2 | 896 | 10567 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.055 | 1177 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10612 | 328.6 | 11.9 | 900 | 10617 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.058 | 2639 | 614.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10943 | 288.9 | 12.4 | 931 | 10947 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.070 | 3929 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11038 | 275.5 | 14.8 | 939 | 11042 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.047 | 2633 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11369 | 236.6 | 11.6 | 970 | 11373 | roll | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.072 | 3926 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11407 | 231.4 | 14.7 | 973 | 11412 | done | 0.57 | 0.12 | 0.223 | 2664 | -191.7 | 2.08 | 0.047 | 2629 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11733 | 199.2 | 9.2 | 1003 | 11755 | roll | 0.58 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.056 | 1193 | -611.1 | 163.0 | 12.68 | 0.744 | 2258 | -4.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11801 | 193.2 | 8.3 | 1009 | 11839 | done | 0.60 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.059 | 2638 | 614.9 | 199.7 | 31.85 | 0.741 | 2107 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12165 | 156.5 | 9.5 | 1043 | 12179 | roll | 0.61 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.070 | 3936 | 590.0 | 211.2 | 10.07 | 0.702 | 2060 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12215 | 151.2 | 11.2 | 1047 | 12219 | done | 0.61 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.047 | 2635 | -613.7 | 211.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12539 | 119.9 | 10.3 | 1077 | 12540 | done | 0.61 | - | - | 2665 | - | - | - | 2634 | - | 211.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12862 | 88.7 | 8.7 | 1117 | 12892 | done | 0.63 | - | - | 2665 | - | - | - | 2635 | - | 240.4 | 25.02 | 0.697 | 1940 | -4.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13229 | 57.4 | 7.9 | 1182 | 13273 | roll | 0.66 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.057 | 1188 | -590.6 | 286.3 | 38.10 | 0.679 | 1754 | -4.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13303 | 51.9 | 7.7 | 1194 | 13353 | done | 0.69 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.060 | 2642 | 593.5 | 335.8 | 41.72 | 0.663 | 1551 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13687 | 24.6 | 5.9 | 1262 | 13768 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.097 | 2728 | 420.0 | 2.47 | 0.057 | 1192 | -587.0 | 425.6 | 71.55 | 0.649 | 1186 | -5.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13803 | 13.7 | 10.1 | 1281 | 13810 | done | 0.75 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.060 | 2626 | 585.3 | 425.6 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.74 | - | - | - | - | -6.73 | 6.62 | 0.057 | 303 | -366.3 | - | - | 2787 | - | 429.27 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - |