DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.22 of 150.00 AH used of 24V (82.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.53 of 100.00 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 112 VBD -0.57 - - 294 - - - 2785 - -146.0 -94.85 - 3280 - - - - - - - - - - -
114 5.8 -14.7 16 135 roll -0.57 8.40 0.263 2276 236.0 2.03 0.092 3928 563.1 -146.0 -4.88 - 3522 -49.6 - - - - - - - - - -
307 49.4 -15.2 50 314 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.050 2771 -615.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
652 100.2 -13.2 111 656 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.053 1369 -623.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
672 103.5 -14.1 112 680 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.066 2747 591.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
999 145.2 -12.6 143 1003 roll -0.57 - - 2269 - 2.03 0.077 3924 579.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1145 163.4 -12.0 156 1149 done -0.57 - - 2269 - 1.85 0.050 2782 -617.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1476 200.2 -11.3 187 1480 roll -0.57 - - 2269 - 2.28 0.054 1360 -623.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1518 205.2 -10.5 190 1527 done -0.57 - - 2266 - 2.40 0.067 2781 592.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1844 241.3 -11.3 221 1848 roll -0.57 - - 2266 - 2.28 0.054 1365 -621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1864 243.9 -11.5 222 1873 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.067 2764 595.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2190 279.4 -10.6 253 2193 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.077 3929 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2258 287.0 -11.1 259 2262 done -0.57 - - 2262 - 1.85 0.051 2772 -625.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2588 321.4 -10.3 290 2592 roll -0.57 - - 2256 - 1.98 0.078 3928 583.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2603 323.0 -10.4 291 2611 done -0.57 0.10 0.150 2289 330.0 1.90 0.050 2765 -612.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2929 348.5 -7.3 322 2933 roll -0.57 - - 2289 - 2.20 0.054 1366 -635.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2957 350.8 -8.0 324 2961 done -0.57 - - 2288 - 2.33 0.066 2771 603.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3282 374.6 -7.3 354 3283 done -0.57 - - 2288 - - - 2771 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3602 396.6 -6.9 384 3606 roll -0.57 - - 2288 - 2.25 0.053 1361 -626.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3634 399.0 -7.3 386 3642 done -0.57 - - 2288 - 2.33 0.066 2756 598.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3959 421.1 -6.4 417 3963 roll -0.57 - - 2284 - 1.98 0.076 3929 592.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4028 426.3 -7.9 423 4032 done -0.57 - - 2284 - 1.90 0.050 2764 -613.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4358 451.4 -7.6 454 4359 done -0.57 - - 2285 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4677 474.9 -7.2 484 4681 roll -0.57 - - 2278 - 1.95 0.077 3926 595.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4701 476.8 -7.8 486 4705 done -0.57 - - 2278 - 1.88 0.050 2759 -620.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5031 502.5 -7.6 517 5035 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3936 594.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5077 506.2 -8.1 521 5081 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2769 -630.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5408 532.9 -8.2 552 5412 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.051 1360 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5429 534.8 -7.8 553 5436 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.064 2775 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5754 560.6 -8.1 584 5758 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3935 585.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5789 563.4 -9.3 587 5793 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2780 -614.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6119 589.6 -7.7 618 6123 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1369 -635.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6158 592.8 -8.0 621 6162 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.065 2796 607.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6475 617.3 -7.7 637 6479 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.076 3929 596.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6496 619.2 -8.2 637 6501 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2786 -617.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6817 644.2 -7.7 648 6818 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7121 667.7 -7.8 658 7123 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7428 690.9 -7.7 668 7429 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7456 begin apogee
7461 693.3 7.7 669 7588 roll -0.14 0.47 0.136 2428 331.9 - - 2594 - - 121.07 1.043 2923 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
7589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7589 begin climb
7590 696.7 - 673 7727 roll 0.57 0.68 0.074 2663 345.6 2.40 0.052 1180 -589.2 146.0 126.22 1.022 2328 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
7918 666.2 11.6 683 7922 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.058 2600 579.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8254 623.4 12.8 694 8258 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1187 -606.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8437 601.3 11.2 699 8441 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2611 593.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8768 559.1 12.8 730 8772 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3928 598.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8830 550.1 15.6 735 8834 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2604 -615.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9154 508.3 12.9 765 9158 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3928 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9209 500.2 15.5 769 9216 done 0.57 - - 2670 - 2.12 0.047 2627 -613.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9534 459.6 12.3 800 9535 done 0.57 - - 2670 - - - 2627 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9854 420.7 12.1 830 9855 done 0.57 - - 2670 - - - 2627 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10172 382.3 12.1 860 10176 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.072 3929 600.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10237 373.1 13.8 865 10245 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.046 2636 -615.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10563 334.3 12.2 896 10567 roll 0.57 - - 2680 - 2.33 0.055 1177 -626.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10612 328.6 11.9 900 10617 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.058 2639 614.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10943 288.9 12.4 931 10947 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.070 3929 608.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11038 275.5 14.8 939 11042 done 0.57 - - 2687 - 2.08 0.047 2633 -623.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11369 236.6 11.6 970 11373 roll 0.57 - - 2687 - 2.17 0.072 3926 595.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11407 231.4 14.7 973 11412 done 0.57 0.12 0.223 2664 -191.7 2.08 0.047 2629 -623.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11733 199.2 9.2 1003 11755 roll 0.58 - - 2664 - 2.35 0.056 1193 -611.1 163.0 12.68 0.744 2258 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
11801 193.2 8.3 1009 11839 done 0.60 - - 2664 - 2.35 0.059 2638 614.9 199.7 31.85 0.741 2107 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
12165 156.5 9.5 1043 12179 roll 0.61 - - 2664 - 2.20 0.070 3936 590.0 211.2 10.07 0.702 2060 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
12215 151.2 11.2 1047 12219 done 0.61 - - 2665 - 2.12 0.047 2635 -613.7 211.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12539 119.9 10.3 1077 12540 done 0.61 - - 2665 - - - 2634 - 211.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12862 88.7 8.7 1117 12892 done 0.63 - - 2665 - - - 2635 - 240.4 25.02 0.697 1940 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
13229 57.4 7.9 1182 13273 roll 0.66 - - 2665 - 2.45 0.057 1188 -590.6 286.3 38.10 0.679 1754 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
13303 51.9 7.7 1194 13353 done 0.69 - - 2665 - 2.45 0.060 2642 593.5 335.8 41.72 0.663 1551 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
13687 24.6 5.9 1262 13768 roll 0.75 0.15 0.097 2728 420.0 2.47 0.057 1192 -587.0 425.6 71.55 0.649 1186 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
13803 13.7 10.1 1281 13810 done 0.75 - - 2728 - 2.45 0.060 2626 585.3 425.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13915 begin surface coast
13944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13944 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.73 6.62 0.057 303 -366.3 - - 2787 - 429.27 - - 1173 - - - - - - - -