• Previous call tries 1 | • 25.53 of 150.00 AH used of 24V (82.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.80 of 100.00 AH used of 10V (76.20% remains) | |
• Surface angle -70.4 deg, depth -1.77 m | • Intended pitch -10.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 23 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 124 | done | -0.54 | - | - | 143 | - | - | - | 2414 | - | -65.0 | -101.07 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
127 | 5.3 | -19.6 | 14 | 144 | roll | -0.54 | 11.07 | 0.254 | 2736 | 234.2 | 1.90 | 0.031 | 3694 | 673.7 | -65.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.09 | - |
277 | 58.2 | -24.9 | 28 | 282 | done | -0.54 | - | - | 2736 | - | 1.83 | 0.020 | 2359 | -729.5 | -65.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
597 | 132.9 | -21.2 | 44 | 603 | roll | -0.54 | 0.08 | 0.199 | 2750 | 175.0 | 1.90 | 0.028 | 1016 | -706.8 | -65.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | - |
835 | 164.9 | -12.6 | 55 | 840 | done | -0.54 | - | - | 2743 | - | 1.88 | 0.027 | 2346 | 707.4 | -65.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
1149 | 209.6 | -15.2 | 71 | 1155 | roll | -0.54 | - | - | 2743 | - | 1.90 | 0.031 | 1012 | -702.1 | -65.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
1296 | 229.4 | -13.4 | 78 | 1302 | done | -0.54 | - | - | 2737 | - | 1.92 | 0.027 | 2381 | 713.0 | -65.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
1622 | 271.8 | -13.7 | 94 | 1628 | roll | -0.54 | - | - | 2737 | - | 1.95 | 0.031 | 1013 | -701.5 | -65.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1793 | 292.5 | -11.4 | 102 | 1800 | done | -0.54 | 0.10 | 0.175 | 2756 | 190.0 | 1.92 | 0.027 | 2375 | 709.4 | -65.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.50 | - |
2120 | 323.0 | -8.3 | 118 | 2126 | roll | -0.56 | - | - | 2756 | - | 1.95 | 0.031 | 1008 | -701.0 | -74.1 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2190 | 329.7 | -9.6 | 121 | 2196 | done | -0.56 | - | - | 2755 | - | 1.95 | 0.028 | 2383 | 705.1 | -74.1 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
2511 | 360.9 | -8.9 | 137 | 2512 | done | -0.56 | - | - | 2755 | - | - | - | 2384 | - | -76.5 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2810 | 387.2 | -8.6 | 152 | 2816 | roll | -0.57 | - | - | 2755 | - | 1.98 | 0.031 | 1011 | -693.4 | -82.9 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2859 | 390.9 | -8.4 | 154 | 2865 | done | -0.59 | - | - | 2747 | - | 1.95 | 0.028 | 2386 | 705.1 | -91.5 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
3180 | 418.3 | -8.1 | 170 | 3187 | roll | -0.61 | 0.08 | 0.125 | 2707 | -500.0 | 1.98 | 0.029 | 1008 | -696.0 | -102.3 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.48 | - |
3308 | 431.9 | -10.4 | 176 | 3314 | done | -0.61 | 0.12 | 0.167 | 2732 | 208.3 | 1.95 | 0.028 | 2377 | 702.1 | -102.3 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.51 | - |
3634 | 461.6 | -9.0 | 192 | 3641 | roll | -0.62 | - | - | 2732 | - | 1.98 | 0.032 | 1015 | -687.9 | -104.4 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
3705 | 468.0 | -9.4 | 195 | 3711 | done | -0.62 | - | - | 2730 | - | 1.95 | 0.029 | 2382 | 701.0 | -104.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
4025 | 502.3 | -11.2 | 211 | 4031 | roll | -0.62 | - | - | 2726 | - | 1.95 | 0.044 | 3710 | 681.0 | -104.4 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
4074 | 507.9 | -12.1 | 213 | 4080 | done | -0.62 | - | - | 2725 | - | 1.83 | 0.022 | 2357 | -739.3 | -104.4 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
4396 | 543.0 | -9.7 | 229 | 4402 | roll | -0.62 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.033 | 1024 | -701.6 | -104.4 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
4545 | 556.6 | -8.9 | 236 | 4550 | done | -0.62 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.028 | 2376 | 704.2 | -106.8 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
4872 | 584.3 | -8.3 | 252 | 4873 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | - | - | 2377 | - | -115.8 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5189 | 609.6 | -7.8 | 266 | 5190 | done | -0.67 | - | - | 2719 | - | - | - | 2377 | - | -130.8 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5490 | 636.1 | -8.9 | 276 | 5496 | roll | -0.68 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.033 | 1026 | -692.8 | -133.8 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
5687 | 653.7 | -9.4 | 282 | 5693 | done | -0.68 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.029 | 2376 | 703.1 | -133.8 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
6011 | 684.4 | -9.0 | 293 | 6017 | roll | -0.68 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.045 | 3709 | 673.2 | -135.0 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6045 | 687.6 | -9.2 | 294 | 6051 | done | -0.68 | - | - | 2713 | - | 1.83 | 0.023 | 2366 | -733.9 | -135.0 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
6380 | 717.4 | -9.1 | 305 | 6381 | done | -0.68 | - | - | 2713 | - | - | - | 2365 | - | -136.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6681 | 746.0 | -9.4 | 315 | 6687 | roll | -0.68 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.033 | 1039 | -697.9 | -136.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
6739 | 749.3 | -9.4 | 316 | 6747 | done | -0.68 | - | - | 2707 | - | 1.92 | 0.029 | 2383 | 700.0 | -136.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
7046 | 782.0 | -9.9 | 327 | 7047 | done | -0.68 | - | - | 2707 | - | - | - | 2383 | - | -136.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7346 | 813.3 | -10.3 | 337 | 7351 | roll | -0.68 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.033 | 1040 | -688.7 | -136.0 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
7399 | 816.9 | -10.4 | 338 | 7405 | done | -0.68 | - | - | 2704 | - | 1.92 | 0.029 | 2379 | 697.4 | -136.0 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7714 | 848.8 | -9.2 | 349 | 7720 | roll | -0.68 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.046 | 3707 | 670.7 | -136.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
7750 | 851.9 | -9.1 | 350 | 7756 | done | -0.68 | - | - | 2700 | - | 1.83 | 0.024 | 2371 | -730.1 | -137.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
8084 | 879.8 | -7.9 | 361 | 8090 | roll | -0.71 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.034 | 1032 | -697.4 | -151.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
8213 | 890.1 | -8.2 | 365 | 8219 | done | -0.73 | - | - | 2693 | - | 1.92 | 0.030 | 2375 | 699.5 | -161.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
8544 | 917.8 | -8.5 | 376 | 8549 | roll | -0.74 | - | - | 2693 | - | 1.95 | 0.035 | 1037 | -686.2 | -167.9 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
8623 | 923.8 | -8.8 | 378 | 8629 | done | -0.75 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.031 | 2372 | 695.3 | -171.4 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
8732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8737 | 934.8 | -8.9 | 382 | 8804 | done | -0.20 | 0.52 | 0.133 | 2856 | 325.0 | - | - | 2269 | - | - | 55.50 | 0.963 | 2990 | -4.1 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.77 |
8805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8807 | 937.0 | - | 384 | 8981 | done | 0.75 | 0.88 | 0.080 | 3169 | 355.7 | - | - | 2269 | - | 171.4 | 168.43 | 0.934 | 2293 | -4.1 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 24.19 |
9273 | 891.8 | 13.2 | 400 | 9274 | done | 0.75 | - | - | 3167 | - | - | - | 2269 | - | 171.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9572 | 849.8 | 14.4 | 410 | 9578 | roll | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.045 | 886 | -658.6 | 171.4 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
9669 | 836.7 | 14.0 | 413 | 9675 | done | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.029 | 2249 | 681.5 | 171.4 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
10004 | 793.5 | 12.7 | 424 | 10010 | roll | 0.75 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.044 | 3637 | 661.0 | 171.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10058 | 789.0 | 12.6 | 425 | 10064 | done | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2267 | -685.0 | 171.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10374 | 750.3 | 11.2 | 436 | 10379 | roll | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.043 | 3637 | 658.7 | 171.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
10439 | 742.2 | 11.8 | 438 | 10444 | done | 0.75 | - | - | 3174 | - | 2.05 | 0.028 | 2238 | -682.4 | 171.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10773 | 705.4 | 10.9 | 449 | 10779 | roll | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.042 | 3638 | 660.4 | 171.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10838 | 697.5 | 11.4 | 451 | 10844 | done | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.028 | 2235 | -684.4 | 171.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
11172 | 661.8 | 10.9 | 462 | 11178 | roll | 0.75 | - | - | 3177 | - | 2.12 | 0.043 | 3636 | 660.8 | 171.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
11246 | 653.4 | 12.0 | 464 | 11252 | done | 0.75 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.028 | 2239 | -688.2 | 171.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
11571 | 615.2 | 11.8 | 475 | 11577 | roll | 0.75 | - | - | 3179 | - | 2.10 | 0.047 | 845 | -663.8 | 171.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
11675 | 604.1 | 11.5 | 478 | 11681 | done | 0.75 | - | - | 3179 | - | 2.00 | 0.028 | 2246 | 700.5 | 171.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
11990 | 569.1 | 10.8 | 493 | 11996 | roll | 0.75 | - | - | 3179 | - | 2.08 | 0.043 | 3632 | 666.3 | 171.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
12089 | 557.9 | 12.8 | 497 | 12096 | done | 0.75 | 0.10 | 0.215 | 3164 | -150.0 | 2.00 | 0.024 | 2221 | -705.5 | 171.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.43 | - |
12406 | 519.8 | 11.6 | 513 | 12412 | roll | 0.75 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.045 | 860 | -670.4 | 171.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
12493 | 509.1 | 11.9 | 517 | 12499 | done | 0.75 | - | - | 3171 | - | 1.98 | 0.028 | 2236 | 694.9 | 171.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
12818 | 472.5 | 9.9 | 533 | 12824 | roll | 0.75 | - | - | 3170 | - | 2.10 | 0.043 | 3640 | 668.6 | 171.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
13001 | 451.0 | 13.1 | 541 | 13009 | done | 0.75 | - | - | 3177 | - | 2.00 | 0.025 | 2236 | -702.0 | 171.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
13308 | 415.6 | 10.6 | 557 | 13314 | roll | 0.75 | - | - | 3177 | - | 2.12 | 0.043 | 3641 | 662.7 | 171.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
13422 | 402.8 | 12.5 | 562 | 13429 | done | 0.75 | - | - | 3184 | - | 2.00 | 0.024 | 2220 | -710.5 | 171.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
13738 | 371.7 | 9.3 | 578 | 13744 | roll | 0.75 | - | - | 3182 | - | 2.12 | 0.041 | 3635 | 667.5 | 171.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
13788 | 366.5 | 10.4 | 580 | 13794 | done | 0.75 | 0.10 | 0.213 | 3168 | -140.0 | 1.98 | 0.024 | 2238 | -705.6 | 171.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.46 | - |
14109 | 334.9 | 9.0 | 596 | 14110 | done | 0.75 | - | - | 3168 | - | - | - | 2238 | - | 173.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14407 | 305.4 | 10.1 | 611 | 14413 | roll | 0.75 | - | - | 3168 | - | 2.10 | 0.041 | 3636 | 665.7 | 173.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
14467 | 300.4 | 10.5 | 613 | 14476 | done | 0.75 | - | - | 3172 | - | 1.98 | 0.022 | 2227 | -711.6 | 173.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
14775 | 269.4 | 8.5 | 629 | 14780 | done | 0.77 | - | - | 3172 | - | - | - | 2227 | - | 181.0 | 3.62 | 0.454 | 2253 | -3.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 |
15075 | 244.4 | 8.4 | 644 | 15090 | roll | 0.79 | - | - | 3180 | - | 2.00 | 0.039 | 873 | -677.0 | 189.5 | 9.77 | 0.556 | 2218 | -3.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.72 |
15166 | 236.8 | 8.7 | 648 | 15177 | done | 0.80 | - | - | 3179 | - | 1.95 | 0.026 | 2246 | 704.1 | 194.9 | 5.57 | 0.555 | 2199 | -3.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.63 |
15488 | 210.2 | 8.6 | 664 | 15501 | roll | 0.81 | - | - | 3180 | - | 2.15 | 0.041 | 3639 | 647.9 | 201.3 | 7.55 | 0.543 | 2169 | -4.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.65 |
15608 | 199.2 | 10.2 | 669 | 15616 | done | 0.81 | - | - | 3184 | - | 1.98 | 0.022 | 2241 | -706.1 | 201.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
15916 | 174.9 | 7.4 | 685 | 15940 | roll | 0.85 | - | - | 3184 | - | 2.17 | 0.040 | 3635 | 642.4 | 220.6 | 17.50 | 0.499 | 2089 | -4.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.65 |
15958 | 173.3 | 7.2 | 686 | 15983 | done | 0.89 | 0.08 | 0.127 | 3224 | 500.0 | 1.98 | 0.023 | 2235 | -707.1 | 241.3 | 18.15 | 0.491 | 2005 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.23 | 25.51 |
16291 | 137.6 | 9.5 | 703 | 16297 | roll | 0.89 | - | - | 3224 | - | 2.10 | 0.040 | 3634 | 666.2 | 241.3 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
16420 | 123.7 | 10.9 | 709 | 16427 | done | 0.89 | 0.10 | 0.207 | 3212 | -120.0 | 1.98 | 0.021 | 2218 | -715.2 | 241.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.30 | - |
16742 | 101.2 | 5.4 | 725 | 16783 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.099 | 3282 | 700.0 | 1.98 | 0.036 | 886 | -672.7 | 281.5 | 31.48 | 0.425 | 1840 | -5.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.05 | 25.60 |
16890 | 91.1 | 8.3 | 731 | 16906 | done | 0.99 | 0.15 | 0.173 | 3246 | -240.0 | 1.92 | 0.025 | 2245 | 707.8 | 290.4 | 7.43 | 0.448 | 1805 | -4.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.17 | 25.57 |
17225 | 62.0 | 7.8 | 748 | 17242 | roll | 1.02 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.039 | 3631 | 653.8 | 304.6 | 11.77 | 0.416 | 1746 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.65 |
17320 | 54.4 | 8.8 | 752 | 17334 | done | 1.03 | - | - | 3246 | - | 1.95 | 0.021 | 2248 | -709.2 | 308.8 | 2.83 | 0.296 | 1735 | -3.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.45 |
17633 | 29.6 | 6.7 | 781 | 17666 | roll | 1.08 | 0.08 | 0.122 | 3305 | 737.5 | 2.10 | 0.037 | 865 | -658.6 | 334.6 | 22.17 | 0.369 | 1624 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.12 | 25.68 |
17816 | 13.5 | 8.1 | 809 | 17826 | done | 1.10 | 0.12 | 0.163 | 3274 | -258.3 | 1.95 | 0.024 | 2250 | 710.3 | 345.4 | 4.12 | 0.087 | 1583 | -10.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.26 | 26.08 |
17958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -1.73 | - | - | - | - | -8.62 | 8.43 | 0.062 | 134 | 15.9 | 0.12 | 0.083 | 2408 | -90916.7 | 619.87 | 102.82 | 0.050 | 463 | 4.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |