LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 29.32 of 91.80 AH used of 24V (68.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.00 of 61.20 AH used of 10V (73.85% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 56 VBD -0.89 - - 69 - - - 2379 - -127.1 -39.87 - 2660 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 8 92 roll -0.89 12.43 0.188 2158 168.1 2.78 0.099 3766 498.9 -127.1 -17.73 - 3118 -25.8 - - - - - - - - - -
112 - -5.2 19 116 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2369 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
417 - -6.1 55 425 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
727 - -8.1 86 731 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.085 3766 498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
837 - -6.9 97 841 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.062 2384 -521.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1147 - -7.2 128 1151 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 958 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1227 - -7.4 136 1231 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2374 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1537 - -7.0 167 1545 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1847 - -6.7 198 1855 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2167 - -6.9 228 2171 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 955 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2212 - -7.6 230 2216 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2374 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2527 - -6.2 246 2531 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.089 3769 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2567 - -7.3 248 2571 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.064 2374 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2887 - -6.9 264 2891 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 957 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2952 - -7.3 267 2956 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2374 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3267 - -6.9 283 3285 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3587 - -6.3 299 3591 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.090 3767 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3622 - -7.4 300 3626 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.066 2369 -527.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3927 - -6.2 316 3931 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 955 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3972 - -6.5 318 3976 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2378 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4287 - -6.0 334 4305 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4627 - -6.2 347 4631 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 960 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4677 - -6.6 348 4681 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2381 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4987 - -5.7 356 5025 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5347 - -6.3 365 5385 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5707 - -6.2 374 5711 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 961 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5762 - -6.6 375 5766 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2376 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6067 - -6.2 383 6105 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6427 - -6.5 392 6465 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6787 - -6.4 401 6791 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 961 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6842 - -6.5 402 6846 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2377 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7147 - -6.1 410 7185 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7507 - -6.4 419 7545 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7867 - -6.0 428 7905 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8227 - -5.6 437 8231 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 961 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8277 - -6.0 438 8281 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2375 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8587 - -5.4 446 8591 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3770 501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8632 - -6.1 447 8636 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.066 2372 -527.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8947 - -5.1 455 8985 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9307 - -5.2 464 9311 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 956 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9377 - -5.2 465 9381 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2379 527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9707 - -5.0 474 9745 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10067 - -5.0 483 10071 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 954 -512.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10107 - -5.9 484 10111 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2377 527.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10427 - -5.3 492 10465 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10787 - -5.5 501 10825 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11147 - -5.5 510 11151 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 952 -512.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11202 - -6.2 511 11206 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2376 527.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11507 - -5.8 519 11511 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.093 3767 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11542 - -7.2 519 11546 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2366 -528.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11867 - -6.0 528 11871 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.084 958 -512.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11917 - -6.6 529 11921 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2375 530.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12227 - -5.9 537 12265 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12587 - -5.7 546 12625 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12947 - -5.6 555 12951 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 955 -510.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13002 - -5.0 556 13006 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2374 525.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13307 - -5.6 564 13345 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13667 - -5.8 573 13705 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14027 - -5.7 582 14065 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14387 - -5.8 591 14391 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 955 -510.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14437 - -6.2 592 14441 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 527.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14747 - -5.5 600 14785 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15107 - -5.5 609 15145 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15467 - -5.4 618 15471 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 961 -515.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15522 - -5.6 619 15526 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2381 525.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15827 - -5.2 627 15865 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16187 - -5.2 636 16191 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 961 -516.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16232 - -6.5 637 16236 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2376 530.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16507 - 5.4 644 16626 done -0.31 0.63 0.114 2286 203.2 - - 2376 - - 112.28 1.449 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16627 - 2.2 647 16747 done 0.89 1.27 0.091 2547 205.5 - - 2376 - 127.1 109.25 1.407 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17067 - 8.0 658 17071 roll 0.89 - - 2547 - 3.33 0.077 685 -507.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17132 - 8.0 659 17136 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2098 529.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17467 - 7.4 668 17505 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17827 - 7.4 677 17831 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 685 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17852 - 6.9 677 17856 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18187 - 6.9 686 18191 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18207 - 7.3 686 18211 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18547 - 6.7 695 18585 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18907 - 6.3 704 18911 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18947 - 7.1 705 18951 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.056 2105 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19267 - 6.2 713 19305 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19627 - 6.5 722 19631 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.074 680 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19647 - 7.4 722 19651 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.057 2104 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19987 - 6.7 731 19991 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 685 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20007 - 7.1 731 20011 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.056 2104 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20347 - 6.3 740 20385 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20707 - 6.2 749 20711 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.074 680 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20742 - 7.7 749 20746 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21067 - 6.5 758 21105 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21427 - 6.7 767 21431 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21462 - 7.7 767 21466 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21787 - 6.9 776 21825 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22147 - 7.0 785 22151 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22177 - 7.1 785 22181 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2095 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22507 - 7.3 794 22546 done 0.89 - - 2547 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22867 - 7.5 803 22871 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 677 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22907 - 8.7 804 22911 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2104 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23227 - 7.4 812 23265 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23587 - 7.6 821 23591 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23627 - 8.6 822 23631 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23947 - 7.8 830 23951 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23967 - 8.5 830 23971 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24307 - 7.8 839 24345 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24667 - 7.6 848 24671 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24712 - 7.9 849 24716 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2094 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25027 - 7.5 857 25065 done 0.89 - - 2547 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25387 - 7.1 866 25391 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.074 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25437 - 6.0 867 25441 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.056 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25747 - 6.9 875 25785 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26107 - 7.0 884 26111 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 680 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26152 - 7.6 885 26156 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.056 2107 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26467 - 7.4 893 26471 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.074 678 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26497 - 6.5 894 26501 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2093 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26807 - 7.3 910 26811 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.075 684 -518.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26832 - 7.1 911 26836 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.056 2102 531.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27147 - 7.7 927 27165 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.2 943 27471 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27507 - 7.1 945 27511 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27827 - 7.7 961 27831 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 680 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27857 - 9.3 962 27861 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28167 - 7.8 978 28185 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28487 - 7.1 994 28491 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 677 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28542 - 6.6 999 28546 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 534.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28847 - 6.9 1030 28855 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29157 - 6.3 1061 29161 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 680 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29182 - 6.0 1063 29186 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2093 533.2 127.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29487 - 7.2 1094 29495 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29797 - 8.5 1125 29801 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.074 684 -518.0 127.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29837 - 9.2 1129 29841 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 531.5 127.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30147 - 7.3 1160 30151 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 684 -516.0 127.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30227 - 4.9 1168 30266 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.053 2101 534.7 164.3 31.42 0.837 1927 -5.0 - - - - - - - - - -
30567 - 6.3 1211 30570 done 0.93 - - 2547 - - - 2101 - 164.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -