LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  202 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -405.55603 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060438,5847.843,-5754.831,37,0.8,38 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  062158,5847.896,-5754.674,15,1.2,15,-30.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.6,88857,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30636,27.15,0.828,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,16.001
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  36914,1222
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,29.323

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.87 0.000 2 0.000 0.000 69 2379 2660
57 -0.89 -127.1 -5.0 8 92 12.43 2.78 -17.73 0.000 4 0.188 0.099 2158 3766 3118
112 -0.89 -127.1 -5.2 19 116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2369 3118
417 -0.89 -127.1 -6.1 55 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3118
727 -0.89 -127.1 -8.1 86 731 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 3766 3118
837 -0.89 -127.1 -6.9 97 841 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2384 3118
1147 -0.89 -127.1 -7.2 128 1151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 958 3118
1227 -0.89 -127.1 -7.4 136 1231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2374 3118
1537 -0.89 -127.1 -7.0 167 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
1847 -0.89 -127.1 -6.7 198 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
2167 -0.89 -127.1 -6.9 228 2171 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 955 3118
2212 -0.89 -127.1 -7.6 230 2216 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2374 3118
2527 -0.89 -127.1 -6.2 246 2531 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 3769 3118
2567 -0.89 -127.1 -7.3 248 2571 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2374 3118
2887 -0.89 -127.1 -6.9 264 2891 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 957 3118
2952 -0.89 -127.1 -7.3 267 2956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2374 3118
3267 -0.89 -127.1 -6.9 283 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
3587 -0.89 -127.1 -6.3 299 3591 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3767 3118
3622 -0.89 -127.1 -7.4 300 3626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2369 3118
3927 -0.89 -127.1 -6.2 316 3931 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 955 3118
3972 -0.89 -127.1 -6.5 318 3976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2378 3118
4287 -0.89 -127.1 -6.0 334 4305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
4627 -0.89 -127.1 -6.2 347 4631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 960 3118
4677 -0.89 -127.1 -6.6 348 4681 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2381 3118
4987 -0.89 -127.1 -5.7 356 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
5347 -0.89 -127.1 -6.3 365 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
5707 -0.89 -127.1 -6.2 374 5711 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 961 3118
5762 -0.89 -127.1 -6.6 375 5766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2376 3118
6067 -0.89 -127.1 -6.2 383 6105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
6427 -0.89 -127.1 -6.5 392 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
6787 -0.89 -127.1 -6.4 401 6791 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 961 3118
6842 -0.89 -127.1 -6.5 402 6846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3118
7147 -0.89 -127.1 -6.1 410 7185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
7507 -0.89 -127.1 -6.4 419 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
7867 -0.89 -127.1 -6.0 428 7905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
8227 -0.89 -127.1 -5.6 437 8231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 961 3118
8277 -0.89 -127.1 -6.0 438 8281 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3117
8587 -0.89 -127.1 -5.4 446 8591 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3770 3117
8632 -0.89 -127.1 -6.1 447 8636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2372 3117
8947 -0.89 -127.1 -5.1 455 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3117
9307 -0.89 -127.1 -5.2 464 9311 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 956 3117
9377 -0.89 -127.1 -5.2 465 9381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2379 3117
9707 -0.89 -127.1 -5.0 474 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3117
10067 -0.89 -127.1 -5.0 483 10071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 954 3117
10107 -0.89 -127.1 -5.9 484 10111 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3115
10427 -0.89 -127.1 -5.3 492 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
10787 -0.89 -127.1 -5.5 501 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
11147 -0.89 -127.1 -5.5 510 11151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 952 3117
11202 -0.89 -127.1 -6.2 511 11206 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2376 3116
11507 -0.89 -127.1 -5.8 519 11511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3767 3116
11542 -0.89 -127.1 -7.2 519 11546 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2366 3116
11867 -0.89 -127.1 -6.0 528 11871 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2157 958 3116
11917 -0.89 -127.1 -6.6 529 11921 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3116
12227 -0.89 -127.1 -5.9 537 12265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
12587 -0.89 -127.1 -5.7 546 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
12947 -0.89 -127.1 -5.6 555 12951 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 955 3116
13002 -0.89 -127.1 -5.0 556 13006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2374 3116
13307 -0.89 -127.1 -5.6 564 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
13667 -0.89 -127.1 -5.8 573 13705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
14027 -0.89 -127.1 -5.7 582 14065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
14387 -0.89 -127.1 -5.8 591 14391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 955 3116
14437 -0.89 -127.1 -6.2 592 14441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3116
14747 -0.89 -127.1 -5.5 600 14785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3116
15107 -0.89 -127.1 -5.5 609 15145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
15467 -0.89 -127.1 -5.4 618 15471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 961 3116
15522 -0.89 -127.1 -5.6 619 15526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2381 3115
15827 -0.89 -127.1 -5.2 627 15865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
16187 -0.89 -127.1 -5.2 636 16191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 961 3116
16232 -0.89 -127.1 -6.5 637 16236 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2376 3115
16507 -0.31 0.0 5.4 644 16626 0.63 0.00 112.28 1.449 6 0.114 0.000 2286 2376 2598
16627 0.89 127.1 2.2 647 16747 1.27 0.00 109.25 1.407 6 0.091 0.000 2547 2376 2079
17067 0.89 127.1 8.0 658 17071 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2547 685 2082
17132 0.89 127.1 8.0 659 17136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2098 2082
17467 0.89 127.1 7.4 668 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
17827 0.89 127.1 7.4 677 17831 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 685 2083
17852 0.89 127.1 6.9 677 17856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2100 2083
18187 0.89 127.1 6.9 686 18191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 685 2083
18207 0.89 127.1 7.3 686 18211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2100 2083
18547 0.89 127.1 6.7 695 18585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2084
18907 0.89 127.1 6.3 704 18911 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 685 2083
18947 0.89 127.1 7.1 705 18951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2547 2105 2083
19267 0.89 127.1 6.2 713 19305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2083
19627 0.89 127.1 6.5 722 19631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 680 2083
19647 0.89 127.1 7.4 722 19651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2547 2104 2083
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