OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.62 of 91.80 AH used of 24V (56.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.07 of 61.20 AH used of 10V (67.20% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 6.4 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.21 - - 496 - - - 1886 - -145.1 -71.93 - 2790 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.9 7 135 roll -1.21 10.45 0.163 2461 188.0 2.38 0.055 3286 588.2 -146.6 -19.98 - 3530 -37.0 - - - - - - - - - -
248 23.8 -14.3 20 255 done -1.11 0.12 0.121 2484 191.7 2.22 0.027 1913 -618.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
574 58.6 -9.7 51 578 roll -1.11 - - 2484 - 2.38 0.044 503 -592.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
730 76.3 -11.5 64 736 done -1.11 - - 2484 - 2.28 0.031 1901 613.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1056 109.4 -10.1 82 1060 roll -1.11 - - 2484 - 2.38 0.047 503 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1106 114.6 -10.7 84 1111 done -1.11 - - 2484 - 2.25 0.028 1903 622.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1422 142.5 -7.7 99 1426 roll -1.17 - - 2484 - 2.30 0.041 3290 603.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1449 144.9 -8.8 100 1454 done -1.26 0.15 0.065 2443 -273.3 2.28 0.027 1895 -611.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1767 176.1 -10.2 112 1771 roll -1.26 - - 2443 - 2.33 0.049 502 -597.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1828 182.9 -10.5 113 1834 done -1.22 - - 2443 - 2.25 0.031 1901 621.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2140 213.5 -9.6 124 2144 roll -1.22 - - 2443 - 2.38 0.045 496 -590.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2190 218.7 -10.6 125 2195 done -1.18 0.15 0.107 2473 200.0 2.25 0.031 1908 627.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2514 246.5 -8.5 136 2518 roll -1.24 - - 2472 - 2.38 0.052 503 -590.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2564 251.1 -8.9 137 2568 done -1.29 0.12 0.073 2438 -283.3 2.25 0.027 1902 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2882 281.3 -9.7 148 2883 done -1.29 - - 2439 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3217 315.4 -10.3 157 3221 roll -1.29 - - 2438 - 2.38 0.048 501 -589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3272 321.2 -11.2 157 3278 done -1.25 - - 2438 - 2.25 0.031 1900 621.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3581 350.4 -9.4 163 3585 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.046 498 -589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3636 356.3 -10.6 163 3642 done -1.25 - - 2438 - 2.25 0.032 1901 623.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3945 385.3 -9.4 169 3949 roll -1.25 - - 2438 - 2.35 0.053 503 -594.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3971 387.9 -9.5 169 3975 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.033 1900 612.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4314 418.6 -8.9 175 4318 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.045 498 -589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4382 425.1 -10.1 176 4386 done -1.25 - - 2438 - 2.25 0.033 1901 623.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4741 460.0 -9.7 182 4745 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.053 499 -589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4836 470.2 -10.7 183 4840 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.030 1897 613.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5173 503.2 -9.7 189 5177 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.051 495 -589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5255 511.7 -10.1 190 5260 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.030 1899 615.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5604 543.3 -9.1 196 5608 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.046 496 -589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5665 549.3 -10.5 197 5670 done -1.25 - - 2438 - 2.25 0.028 1906 626.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6036 582.4 -8.7 203 6040 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.048 504 -589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6097 588.1 -9.6 204 6101 done -1.25 - - 2438 - 2.25 0.030 1904 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6462 620.4 -8.9 210 6463 done -1.25 - - 2439 - - - 1906 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6765 647.2 -8.9 215 6769 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.052 503 -589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6819 652.6 -10.0 215 6826 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.031 1900 612.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7128 680.2 -9.0 221 7133 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.049 503 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7168 684.0 -10.3 221 7172 done -1.25 - - 2438 - 2.25 0.028 1901 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7488 713.1 -9.0 227 7489 done -1.25 - - 2438 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7791 739.8 -8.8 232 7795 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.055 504 -588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7830 743.4 -9.1 232 7834 done -1.25 - - 2438 - 2.25 0.026 1900 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8150 771.4 -8.7 238 8153 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.049 502 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8193 775.6 -10.0 238 8197 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.028 1892 609.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8519 802.8 -8.3 244 8523 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.051 502 -584.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8552 805.8 -9.2 244 8556 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.031 1904 614.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8883 832.2 -8.0 250 8887 roll -1.25 - - 2438 - 2.40 0.058 504 -583.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8927 836.3 -9.0 250 8931 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.035 1892 608.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9248 863.6 -8.6 256 9249 done -1.25 - - 2438 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9551 889.3 -8.5 261 9555 roll -1.25 - - 2438 - 2.40 0.056 504 -579.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9589 892.9 -9.4 261 9593 done -1.25 - - 2438 - 2.30 0.029 1897 605.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9915 918.9 -7.9 267 9916 done -1.25 - - 2438 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10218 942.5 -7.7 272 10222 roll -1.25 - - 2438 - 2.42 0.064 509 -574.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10251 945.3 -8.9 272 10255 done -1.25 - - 2438 - 2.30 0.034 1896 603.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10588 970.1 -7.3 278 10592 roll -1.25 - - 2438 - 2.47 0.073 505 -563.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10638 974.1 -7.8 278 10642 done -1.25 - - 2438 - 2.35 0.045 1903 594.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10890 begin apogee
10895 993.0 7.4 283 11025 done -0.33 1.00 0.096 2652 214.0 - - 2099 - - 126.30 1.378 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11026 begin climb
11028 996.1 - 285 11161 roll 1.21 1.48 0.067 2988 227.0 2.60 0.073 3511 543.1 146.6 124.22 1.346 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11229 982.9 10.5 288 11234 done 1.02 0.20 0.114 2949 -195.0 2.42 0.051 2116 -576.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11577 954.3 8.1 294 11581 roll 0.96 - - 2949 - 2.50 0.067 685 -572.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11603 951.8 10.2 294 11608 done 0.87 0.15 0.118 2920 -193.3 2.38 0.040 2105 596.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11935 928.2 7.2 300 11957 done 0.90 - - 2920 - - - 2105 - 169.3 20.27 1.251 2240 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
12238 906.0 7.3 305 12262 roll 0.92 - - 2920 - 2.55 0.056 685 -556.9 187.7 17.35 1.228 2164 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12273 903.3 6.8 305 12309 done 0.96 - - 2920 - 2.38 0.033 2113 600.0 220.8 30.90 1.255 2030 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12665 874.3 7.3 312 12684 done 1.05 0.15 0.070 2958 253.3 - - 2113 - 239.6 17.10 1.211 1954 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12966 847.3 9.0 317 12970 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.051 685 -582.9 239.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12981 845.8 8.8 317 12985 done 1.05 - - 2958 - 2.35 0.034 2099 601.7 239.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13330 814.5 9.0 323 13331 done 1.05 - - 2958 - - - 2099 - 239.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13632 787.4 8.9 328 13636 roll 1.05 - - 2958 - 2.35 0.043 3497 594.9 239.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13653 785.4 9.3 328 13658 done 1.05 - - 2958 - 2.35 0.031 2082 -602.1 239.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13996 754.3 9.1 334 13998 done 1.05 - - 2958 - - - 2082 - 239.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14300 726.9 9.1 339 14301 done 1.05 - - 2958 - - - 2082 - 239.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14603 700.1 8.8 344 14604 done 1.05 - - 2958 - - - 2082 - 239.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14906 674.1 8.5 349 14907 done 1.05 - - 2958 - - - 2082 - 239.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15209 648.8 8.3 354 15210 done 1.05 - - 2958 - - - 2082 - 239.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15512 624.0 8.2 359 15516 roll 1.05 - - 2958 - 2.40 0.048 3503 592.1 239.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15533 622.2 7.7 359 15547 done 1.06 - - 2958 - 2.30 0.028 2098 -610.9 247.3 7.35 0.961 1922 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
15874 592.7 8.7 365 15878 roll 1.06 - - 2958 - 2.38 0.046 692 -590.8 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15895 590.6 8.9 365 15899 done 1.06 - - 2958 - 2.33 0.033 2099 603.9 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16238 559.7 8.9 371 16239 done 1.06 - - 2958 - - - 2102 - 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16541 534.0 8.5 376 16545 roll 1.06 - - 2958 - 2.38 0.047 691 -592.9 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16567 531.5 9.4 376 16572 done 1.06 - - 2958 - 2.33 0.034 2100 604.7 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16910 502.3 8.6 382 16915 roll 1.06 - - 2958 - 2.38 0.045 696 -589.9 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16932 500.3 8.8 382 16936 done 1.06 - - 2958 - 2.28 0.034 2100 615.8 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17275 470.3 8.8 388 17279 roll 1.06 - - 2958 - 2.38 0.045 698 -589.1 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17296 468.4 8.1 388 17300 done 1.06 - - 2958 - 2.28 0.028 2101 615.4 247.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17639 437.6 9.0 394 17640 done 1.06 - - 2958 - - - 2103 - 247.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17942 411.1 8.7 399 17943 done 1.06 - - 2958 - - - 2103 - 247.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18245 386.1 8.1 404 18246 done 1.06 - - 2958 - - - 2103 - 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18548 361.4 8.1 409 18552 roll 1.06 - - 2958 - 2.38 0.049 697 -590.8 247.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18569 359.4 8.0 409 18573 done 1.06 - - 2958 - 2.30 0.035 2109 613.9 248.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18912 331.1 8.3 415 18916 roll 1.06 - - 2958 - 2.40 0.051 691 -590.8 248.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18949 327.7 9.1 415 18953 done 1.06 - - 2958 - 2.33 0.035 2100 604.7 248.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19275 301.4 8.1 421 19276 done 1.06 - - 2958 - - - 2102 - 248.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19581 277.4 7.9 430 19585 roll 1.06 - - 2958 - 2.38 0.049 694 -591.6 250.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19613 274.7 8.3 431 19617 done 1.06 - - 2958 - 2.28 0.034 2101 617.1 250.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19948 248.1 8.0 442 19954 done 1.06 - - 2958 - - - 2105 - 251.1 4.55 0.653 1907 -2.6 0.105 - - - - - - - - -
20254 223.8 7.7 452 20264 done 1.07 - - 2958 - - - 2105 - 258.0 7.80 0.765 1879 -3.6 0.111 - - - - - - - - -
20561 199.8 8.0 462 20565 roll 1.12 - - 2959 - 2.38 0.045 699 -590.8 258.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20598 196.4 9.3 463 20602 done 1.12 - - 2958 - 2.30 0.029 2092 605.7 258.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20928 170.9 7.6 474 20944 roll 1.18 0.12 0.075 2991 275.0 2.40 0.048 699 -580.4 268.6 10.52 0.769 1835 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
20961 167.8 9.5 475 20965 done 1.14 - - 2991 - 2.30 0.031 2100 609.1 268.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21291 136.4 9.8 488 21295 roll 1.14 - - 2991 - 2.38 0.047 698 -589.1 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21308 134.6 10.1 489 21312 done 1.14 - - 2991 - 2.30 0.029 2110 613.9 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21635 106.9 7.4 505 21657 roll 1.16 - - 2991 - 2.42 0.046 700 -582.6 285.0 15.62 0.747 1767 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
21690 102.7 7.8 507 21702 done 1.16 - - 2991 - 2.30 0.030 2106 611.3 290.7 5.88 0.627 1746 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
22012 79.2 7.2 523 22037 roll 1.24 - - 2991 - 2.45 0.051 694 -576.3 312.8 20.12 0.729 1655 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
22048 76.3 6.8 526 22087 done 1.33 0.12 0.073 3023 266.7 2.30 0.035 2101 611.7 345.0 28.38 0.715 1523 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
22404 42.8 10.0 560 22409 roll 1.33 - - 3023 - 2.40 0.050 691 -587.5 345.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22455 37.6 9.4 564 22459 done 1.33 - - 3024 - 2.30 0.034 2099 612.2 345.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22781 10.1 8.1 594 22785 roll 1.33 - - 3024 - 2.33 0.042 3495 599.1 345.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22835 5.2 9.1 598 22842 done 1.38 - - 3024 - 2.30 0.030 2078 -616.1 345.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22872 begin surface coast
22894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22894 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1895 - 400.08 46.60 0.583 1299 -4.5 0.001 - - - - - -