SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.91 of 150.00 AH used of 24V (77.39% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 22.14 of 110.00 AH used of 10V (79.88% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2283 - -116.7 -8.25 - 2054 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 121 roll -0.80 8.45 0.211 2504 270.2 2.20 0.054 3700 644.1 -116.7 -78.10 - 3481 -18.3 - - - - - - - - - -
146 5.6 -7.2 21 152 done -0.80 - - 2504 - 2.03 0.023 2302 -688.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
482 32.2 -9.1 82 489 roll -0.69 0.15 0.198 2542 253.3 2.20 0.042 3697 634.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
704 48.1 -4.9 122 711 done -0.69 - - 2543 - 2.05 0.024 2306 -678.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1042 78.7 -11.6 183 1048 roll -0.65 - - 2542 - 2.08 0.035 901 -675.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1059 80.8 -11.5 186 1064 done -0.62 - - 2543 - 2.08 0.028 2304 674.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1395 115.7 -10.6 247 1401 roll -0.58 0.12 0.197 2576 275.0 2.10 0.035 911 -663.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1419 118.0 -10.3 251 1424 done -0.58 - - 2576 - 2.05 0.028 2310 682.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1751 142.5 -6.7 270 1755 roll -0.62 - - 2576 - 2.05 0.040 3700 678.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1779 144.1 -5.1 271 1783 done -0.68 - - 2576 - 2.03 0.023 2276 -701.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2106 166.9 -5.4 287 2111 roll -0.73 0.15 0.125 2527 -326.7 2.17 0.041 3710 660.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2161 170.6 -7.3 289 2166 done -0.68 - - 2527 - 2.00 0.023 2306 -702.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2478 195.3 -8.4 305 2482 roll -0.63 0.12 0.200 2557 250.0 2.12 0.041 3709 661.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2487 196.4 -8.4 305 2493 done -0.59 - - 2558 - 2.05 0.024 2298 -688.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2803 219.1 -7.0 321 2807 roll -0.59 - - 2557 - 2.10 0.040 3701 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2829 221.1 -7.1 322 2834 done -0.59 - - 2557 - 2.05 0.023 2290 -688.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3150 243.4 -7.0 338 3154 roll -0.59 - - 2557 - 2.12 0.040 3707 668.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3182 245.7 -7.1 339 3188 done -0.59 - - 2557 - 2.05 0.023 2293 -689.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3497 268.1 -7.2 355 3501 roll -0.59 - - 2557 - 2.12 0.040 3709 667.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3507 269.0 -7.3 355 3513 done -0.59 - - 2557 - 2.05 0.023 2294 -690.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3823 292.8 -7.6 371 3827 roll -0.59 - - 2557 - 2.12 0.040 3707 666.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3872 296.7 -7.4 373 3876 done -0.59 - - 2557 - 2.05 0.023 2292 -690.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4201 321.5 -7.4 385 4205 roll -0.59 - - 2557 - 2.12 0.040 3703 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4229 323.5 -7.0 386 4233 done -0.59 - - 2557 - 2.00 0.023 2300 -701.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4569 346.6 -6.7 397 4573 roll -0.59 - - 2557 - 2.10 0.040 3699 666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4632 350.6 -6.4 399 4636 done -0.63 - - 2558 - 2.03 0.023 2282 -698.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4971 372.3 -6.3 410 4975 roll -0.63 - - 2557 - 2.12 0.039 3702 669.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5033 376.5 -6.8 412 5038 done -0.66 - - 2557 - 2.00 0.023 2296 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5373 401.0 -7.4 423 5377 roll -0.66 - - 2557 - 2.12 0.040 3708 666.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5417 404.2 -6.9 424 5421 done -0.70 - - 2557 - 2.03 0.023 2309 -689.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5742 425.9 -6.7 435 5746 roll -0.73 - - 2558 - 2.10 0.040 3704 664.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5758 427.0 -6.7 435 5763 done -0.77 0.12 0.136 2517 -341.7 2.00 0.023 2289 -707.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6070 451.6 -7.7 445 6072 done -0.72 - - 2517 - - - 2288 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6376 474.9 -7.7 455 6380 roll -0.68 - - 2517 - 2.12 0.041 3698 665.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6392 476.2 -7.8 455 6397 done -0.64 0.08 0.164 2553 450.0 2.03 0.024 2298 -689.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6716 498.1 -6.7 466 6720 roll -0.64 - - 2553 - 2.12 0.041 3698 660.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6784 502.8 -7.3 468 6787 done -0.69 - - 2553 - 1.98 0.024 2305 -703.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7155 526.8 -6.3 474 7159 roll -0.73 - - 2553 - 2.12 0.041 3704 659.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7182 528.6 -6.1 474 7187 done -0.78 0.12 0.130 2514 -325.0 2.00 0.024 2292 -706.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7513 554.8 -8.0 480 7517 roll -0.74 - - 2513 - 2.12 0.041 3701 664.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7545 557.4 -8.2 480 7550 done -0.70 - - 2513 - 2.03 0.025 2308 -686.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7877 582.2 -7.5 486 7882 roll -0.66 0.12 0.193 2544 258.3 2.12 0.044 3697 655.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7898 583.8 -7.5 486 7902 done -0.66 - - 2545 - 2.03 0.025 2306 -685.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8247 606.5 -6.6 492 8251 roll -0.66 - - 2545 - 2.12 0.048 3701 658.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8285 609.2 -6.9 492 8289 done -0.70 - - 2545 - 2.03 0.025 2290 -695.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8611 631.2 -6.8 498 8615 roll -0.70 - - 2544 - 2.15 0.043 3708 659.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8649 633.7 -6.6 498 8653 done -0.73 - - 2545 - 2.03 0.025 2302 -692.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8975 656.3 -7.0 504 8979 roll -0.73 - - 2545 - 2.12 0.044 3700 659.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9024 660.0 -7.4 504 9028 done -0.77 - - 2545 - 2.05 0.025 2300 -682.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9339 681.0 -6.6 510 9343 roll -0.77 - - 2545 - 2.17 0.044 3704 647.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9401 685.1 -6.8 510 9407 done -0.82 0.12 0.140 2504 -341.7 2.03 0.026 2288 -697.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9710 708.5 -7.6 516 9714 roll -0.76 - - 2504 - 2.15 0.044 3701 657.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9731 710.2 -7.8 516 9736 done -0.71 0.05 0.156 2533 580.0 2.05 0.026 2306 -680.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10074 733.6 -6.8 522 10078 roll -0.71 - - 2533 - 2.12 0.044 3702 658.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10100 735.7 -7.7 522 10104 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.026 2298 -675.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10437 759.1 -6.9 528 10441 roll -0.71 - - 2533 - 2.12 0.044 3697 659.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10470 761.4 -6.8 528 10474 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.027 2295 -674.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10802 783.7 -6.6 534 10806 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.044 3703 654.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10857 787.5 -6.7 534 10861 done -0.71 - - 2534 - 2.08 0.027 2302 -673.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11172 808.6 -6.7 540 11176 roll -0.71 - - 2533 - 2.12 0.044 3696 657.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11204 810.9 -7.4 540 11208 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.027 2293 -674.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11536 833.3 -6.7 546 11540 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.044 3702 655.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11590 837.1 -6.9 546 11596 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.027 2301 -673.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11900 856.7 -6.3 552 11904 roll -0.71 - - 2533 - 2.12 0.044 3696 658.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11944 859.6 -6.1 552 11948 done -0.71 - - 2533 - 2.05 0.027 2288 -686.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12264 880.6 -6.6 558 12268 roll -0.71 - - 2533 - 2.17 0.044 3704 652.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12303 883.2 -6.6 558 12307 done -0.71 - - 2533 - 2.10 0.027 2292 -672.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12634 905.4 -6.7 564 12638 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.044 3698 654.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12662 907.3 -6.8 564 12666 done -0.71 - - 2533 - 2.05 0.027 2290 -686.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12999 930.2 -6.8 570 13003 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.044 3698 654.9 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13040 begin apogee
13047 933.3 7.0 570 13147 done -0.24 0.47 0.165 2678 308.5 - - 2622 - - 96.75 1.506 3006 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13147 begin climb
13149 936.2 - 572 13265 roll 0.80 1.08 0.114 3014 311.1 2.53 0.047 4037 559.3 116.7 104.88 1.411 2528 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13326 929.8 8.2 575 13331 done 0.56 0.30 0.175 2950 -213.3 2.17 0.026 2658 -635.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13680 909.2 5.7 581 13708 done 0.57 - - 2950 - - - 2658 - 145.8 25.33 1.395 2411 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
13983 890.1 6.4 586 13996 done 0.58 - - 2950 - - - 2658 - 158.4 11.88 1.348 2360 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
14286 869.9 6.6 591 14295 done 0.59 - - 2949 - - - 2658 - 165.0 7.20 1.270 2333 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
14589 850.1 6.5 596 14599 done 0.60 - - 2950 - - - 2658 - 173.3 8.77 1.317 2299 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
14893 828.8 7.0 601 14894 done 0.60 - - 2950 - - - 2658 - 173.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15195 807.6 7.0 606 15196 done 0.60 - - 2950 - - - 2658 - 173.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15498 787.1 6.7 611 15504 done 0.61 - - 2950 - - - 2658 - 177.3 4.43 1.049 2283 -2.7 0.220 - - - - - - - - -
15801 766.9 6.7 616 15808 done 0.61 - - 2950 - - - 2658 - 180.4 4.72 1.087 2270 -2.8 0.210 - - - - - - - - -
16105 746.1 6.9 621 16106 done 0.61 - - 2950 - - - 2658 - 180.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16408 725.3 6.9 626 16412 roll 0.61 - - 2949 - 2.12 0.048 4035 649.5 180.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16452 721.8 7.9 626 16456 done 0.58 - - 2951 - 2.08 0.028 2657 -662.5 180.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16772 698.7 7.3 632 16773 done 0.58 - - 2951 - - - 2657 - 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17075 676.3 7.4 637 17077 done 0.58 - - 2951 - - - 2657 - 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17378 653.0 7.7 642 17379 done 0.58 - - 2951 - - - 2657 - 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17681 629.9 7.5 647 17682 done 0.58 - - 2951 - - - 2657 - 180.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17984 608.0 7.1 652 17988 roll 0.58 - - 2951 - 2.15 0.048 4045 645.6 180.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18047 603.3 7.8 653 18051 done 0.54 - - 2951 - 2.05 0.028 2650 -680.5 180.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18411 578.3 6.8 659 18415 roll 0.55 - - 2951 - 2.12 0.041 1249 -660.8 183.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18455 575.4 7.6 659 18459 done 0.59 - - 2951 - 2.12 0.035 2638 655.2 183.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18782 554.0 6.6 665 18797 roll 0.60 - - 2951 - 2.15 0.049 4047 655.3 190.4 10.00 1.256 2229 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
18857 548.0 8.5 666 18862 done 0.60 - - 2951 - 2.10 0.028 2650 -665.2 190.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19218 523.4 7.0 672 19219 done 0.63 - - 2951 - - - 2650 - 190.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19521 502.1 7.1 677 19523 done 0.66 - - 2951 - - - 2651 - 190.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19827 481.1 6.7 686 19838 roll 0.70 0.12 0.127 2995 366.7 2.17 0.047 4050 644.7 195.7 6.10 1.082 2207 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
19901 474.8 8.7 688 19906 done 0.59 0.17 0.194 2958 -217.6 2.08 0.028 2642 -676.9 195.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20224 453.2 7.0 699 20225 done 0.62 - - 2957 - - - 2643 - 195.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20531 430.8 7.3 709 20535 roll 0.66 - - 2954 - 2.17 0.047 4053 649.8 195.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20598 425.6 7.5 711 20602 done 0.66 - - 2960 - 2.05 0.027 2645 -686.8 195.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20932 402.0 7.0 722 20936 roll 0.69 - - 2961 - 2.05 0.039 1268 -671.7 195.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20976 399.0 6.0 723 21002 done 0.76 0.17 0.107 3017 329.4 2.08 0.033 2657 667.8 217.8 20.52 1.086 2118 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
21331 366.2 9.2 735 21335 roll 0.70 - - 3017 - 2.12 0.046 4049 656.6 217.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21478 350.4 11.2 739 21483 done 0.58 0.22 0.183 2959 -263.6 2.05 0.026 2644 -685.4 217.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21795 326.1 7.8 750 21796 done 0.64 - - 2959 - - - 2643 - 217.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22102 303.4 6.9 760 22106 roll 0.70 - - 2954 - 2.15 0.044 4049 654.0 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22163 298.7 7.8 762 22167 done 0.70 - - 2959 - 2.03 0.025 2645 -691.6 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22495 274.2 7.8 778 22496 done 0.75 0.15 0.109 3014 366.7 - - 2641 - 217.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22805 244.1 9.5 793 22808 roll 0.70 - - 3014 - 2.15 0.044 4045 653.0 217.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22895 233.9 11.8 797 22900 done 0.60 0.20 0.186 2963 -255.0 2.00 0.025 2649 -698.0 217.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23223 209.0 7.8 813 23227 roll 0.64 - - 2963 - 2.05 0.036 1263 -676.1 217.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23261 206.1 7.4 814 23268 done 0.72 0.05 0.066 3005 840.0 2.10 0.031 2654 662.4 217.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23576 178.2 8.6 830 23580 roll 0.72 - - 3005 - 2.10 0.044 4053 666.2 217.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23671 168.6 9.7 834 23676 done 0.64 0.12 0.204 2976 -241.7 2.05 0.025 2648 -685.4 217.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23997 143.2 7.6 850 23998 done 0.64 - - 2977 - - - 2645 - 217.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24308 119.7 7.6 865 24313 done 0.64 - - 2976 - - - 2645 - 217.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24643 92.0 8.2 926 24649 roll 0.64 - - 2977 - 2.03 0.035 1268 -678.3 217.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24684 88.9 7.4 933 24690 done 0.69 - - 2976 - 2.05 0.031 2654 676.1 217.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25019 59.9 9.7 994 25026 roll 0.73 - - 2976 - 2.10 0.044 4039 659.5 217.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25083 53.5 10.3 1005 25089 done 0.73 - - 2976 - 2.00 0.024 2632 -703.5 217.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25417 27.4 6.2 1066 25440 done 0.75 - - 2976 - - - 2632 - 235.8 17.08 0.770 2043 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
25741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25741 begin surface coast
25834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25834 begin surface
SM 3.82 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2267 - 275.23 29.45 0.744 1884 -5.4 0.003 - - - - - -