prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.35 of 91.80 AH used of 24V (59.32% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 18.86 of 61.20 AH used of 10V (69.17% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 412 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 85 | VBD | -1.96 | - | - | 250 | - | - | - | 2111 | - | -78.2 | -61.10 | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.6 | -7.7 | 10 | 119 | roll | -1.99 | 12.93 | 0.173 | 2465 | 171.3 | 2.53 | 0.051 | 3574 | 578.3 | -94.1 | -11.35 | - | 3134 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 19.3 | -30.1 | 18 | 146 | done | -1.47 | 0.65 | 0.142 | 2580 | 176.9 | 2.35 | 0.027 | 2163 | -600.4 | -94.1 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 88.3 | -17.5 | 79 | 491 | roll | -1.47 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.042 | 746 | -578.4 | -94.1 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 94.0 | -16.0 | 85 | 526 | done | -1.47 | - | - | 2581 | - | 2.38 | 0.027 | 2166 | 596.6 | -94.1 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 143.1 | -11.3 | 146 | 871 | roll | -1.56 | - | - | 2580 | - | 2.38 | 0.043 | 3557 | 584.5 | -94.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 157.3 | -10.8 | 169 | 1003 | done | -1.66 | 0.17 | 0.053 | 2535 | -264.7 | 2.30 | 0.027 | 2166 | -604.8 | -94.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 194.3 | -11.9 | 230 | 1346 | roll | -1.66 | - | - | 2535 | - | 2.38 | 0.041 | 3554 | 583.2 | -94.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 212.8 | -13.6 | 255 | 1489 | done | -1.66 | - | - | 2535 | - | 2.22 | 0.028 | 2209 | -605.9 | -94.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 251.6 | -10.5 | 315 | 1830 | roll | -1.70 | - | - | 2535 | - | 2.30 | 0.042 | 3552 | 583.9 | -94.1 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 257.4 | -11.0 | 319 | 1881 | done | -1.74 | - | - | 2535 | - | 2.20 | 0.028 | 2224 | -603.6 | -94.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 293.9 | -10.6 | 349 | 2205 | done | -1.79 | - | - | 2535 | - | - | - | 2224 | - | -94.1 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 326.7 | -10.2 | 379 | 2523 | done | -1.84 | 0.15 | 0.056 | 2494 | -273.3 | - | - | 2223 | - | -94.1 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 363.5 | -10.6 | 409 | 2840 | done | -1.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 2223 | - | -94.1 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 400.5 | -11.4 | 439 | 3157 | done | -1.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 2220 | - | -94.1 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 434.2 | -10.5 | 469 | 3476 | done | -1.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 2220 | - | -94.1 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 466.8 | -10.9 | 499 | 3795 | done | -1.84 | - | - | 2493 | - | - | - | 2220 | - | -94.1 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 500.9 | -10.9 | 529 | 4117 | roll | -1.84 | - | - | 2494 | - | 2.62 | 0.054 | 753 | -559.9 | -94.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 504.6 | -10.4 | 530 | 4152 | done | -1.84 | - | - | 2494 | - | 2.55 | 0.035 | 2239 | 582.7 | -94.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 527.3 | 0.6 | 546 | 4464 | done | -2.17 | 0.28 | 0.044 | 2423 | -253.6 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4567 | 526.8 | - | 551 | 4647 | done | -0.35 | 1.98 | 0.091 | 2825 | 203.0 | - | - | 2385 | - | - | 75.12 | 0.989 | 2748 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | 526.7 | - | 555 | 4773 | done | 2.08 | 2.58 | 0.076 | 3356 | 205.8 | - | - | 2385 | - | 146.0 | 118.25 | 0.952 | 2152 | -5.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 488.8 | 12.0 | 580 | 5082 | roll | 1.95 | 0.15 | 0.141 | 3329 | -180.0 | 2.55 | 0.054 | 974 | -553.3 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 478.5 | 12.1 | 587 | 5167 | done | 1.85 | 0.12 | 0.153 | 3310 | -158.3 | 2.42 | 0.037 | 2366 | 575.2 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 442.4 | 10.5 | 617 | 5491 | roll | 1.80 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.054 | 982 | -560.3 | 146.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 437.3 | 11.8 | 621 | 5537 | done | 1.73 | 0.15 | 0.146 | 3285 | -166.7 | 2.38 | 0.037 | 2349 | 574.4 | 146.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 405.4 | 8.4 | 651 | 5869 | roll | 1.74 | - | - | 3285 | - | 2.50 | 0.054 | 980 | -547.6 | 153.4 | 4.68 | 0.973 | 2122 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 390.3 | 8.3 | 666 | 6042 | done | 1.75 | - | - | 3285 | - | 2.33 | 0.038 | 2320 | 575.1 | 162.3 | 7.18 | 0.970 | 2086 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 363.2 | 7.8 | 697 | 6373 | done | 1.78 | - | - | 3285 | - | - | - | 2320 | - | 177.7 | 12.40 | 0.943 | 2023 | -5.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 332.0 | 8.8 | 728 | 6693 | roll | 1.82 | - | - | 3285 | - | 2.50 | 0.056 | 3724 | 561.6 | 179.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 324.3 | 11.6 | 734 | 6766 | done | 1.78 | - | - | 3286 | - | 2.45 | 0.038 | 2307 | -578.4 | 179.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 290.6 | 10.2 | 764 | 7092 | roll | 1.78 | - | - | 3285 | - | 2.38 | 0.055 | 976 | -559.2 | 179.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 281.1 | 10.0 | 772 | 7188 | done | 1.78 | - | - | 3285 | - | 2.28 | 0.036 | 2293 | 577.6 | 179.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 252.0 | 8.5 | 802 | 7520 | done | 1.79 | - | - | 3285 | - | - | - | 2293 | - | 185.8 | 6.18 | 0.896 | 1989 | -5.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 223.7 | 6.6 | 861 | 7881 | done | 1.88 | 0.12 | 0.074 | 3314 | 241.7 | - | - | 2293 | - | 215.6 | 23.12 | 0.823 | 1869 | -5.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 189.1 | 8.8 | 925 | 8227 | roll | 1.88 | - | - | 3314 | - | 2.60 | 0.052 | 3726 | 551.2 | 218.3 | 2.33 | 0.841 | 1858 | -4.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 184.7 | 9.1 | 933 | 8274 | done | 1.88 | - | - | 3314 | - | 2.55 | 0.035 | 2245 | -580.8 | 218.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 152.2 | 9.8 | 994 | 8619 | roll | 1.88 | - | - | 3314 | - | 2.25 | 0.053 | 975 | -564.4 | 218.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 144.2 | 8.1 | 1009 | 8712 | done | 1.90 | - | - | 3314 | - | 2.12 | 0.034 | 2223 | 588.7 | 230.0 | 9.32 | 0.782 | 1809 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 122.3 | 6.9 | 1071 | 9077 | done | 2.02 | 0.12 | 0.073 | 3343 | 241.7 | - | - | 2225 | - | 256.1 | 20.50 | 0.726 | 1703 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 98.1 | 5.4 | 1135 | 9462 | roll | 2.15 | 0.12 | 0.066 | 3373 | 250.0 | 2.75 | 0.046 | 3735 | 549.1 | 301.4 | 35.38 | 0.677 | 1519 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 91.5 | 9.1 | 1150 | 9515 | done | 2.15 | - | - | 3373 | - | 2.60 | 0.032 | 2214 | -585.0 | 301.4 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 61.9 | 7.8 | 1211 | 9872 | roll | 2.23 | - | - | 3373 | - | 2.20 | 0.047 | 973 | -564.1 | 317.2 | 12.20 | 0.657 | 1452 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10092 | 42.6 | 7.4 | 1253 | 10113 | done | 2.32 | 0.17 | 0.061 | 3414 | 241.2 | 1.95 | 0.028 | 2141 | 599.0 | 337.3 | 15.43 | 0.625 | 1371 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 9.8 | 9.6 | 1316 | 10458 | roll | 2.32 | - | - | 3414 | - | 2.75 | 0.044 | 3732 | 578.5 | 337.3 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 6.5 | 9.4 | 1322 | 10493 | done | 2.32 | - | - | 3413 | - | 2.70 | 0.030 | 2130 | -593.3 | 337.3 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 251 | - | - | - | 2127 | - | 475.15 | 66.65 | 0.541 | 810 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||