Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.34 of 91.80 AH used of 24V (49.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.20 of 61.20 AH used of 10V (53.92% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 68.2 m at 850.6 m, depth 919 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 385 - - - 2241 - -146.6 -60.45 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.4 -8.3 3 102 roll -0.96 11.68 0.131 2584 188.3 2.60 0.051 3651 542.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
439 45.5 -8.7 19 444 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.029 2234 -578.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
772 69.8 -6.4 35 777 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.053 3649 544.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
832 73.9 -6.3 37 840 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2256 -580.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1148 93.4 -6.8 53 1152 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.043 847 -570.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1182 95.9 -7.2 54 1188 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2253 581.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1499 118.0 -7.3 70 1503 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3656 550.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1554 122.6 -7.6 72 1561 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2230 -589.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1870 145.0 -7.0 88 1875 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.052 3649 545.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1941 150.2 -7.6 91 1946 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2245 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2268 173.3 -6.9 107 2272 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2330 178.0 -7.4 110 2334 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2658 201.7 -7.2 126 2659 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2966 222.9 -6.9 141 2970 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3656 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3105 233.1 -7.4 147 3110 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2237 -586.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3421 254.6 -6.9 162 3426 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3648 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3471 258.4 -7.5 164 3476 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2244 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3789 280.9 -7.4 179 3793 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3870 287.6 -8.2 182 3876 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4185 310.9 -7.1 198 4190 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4263 317.1 -7.8 201 4269 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4581 339.5 -6.9 217 4585 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4643 344.2 -7.6 220 4647 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2245 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4970 367.4 -7.0 236 4971 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5281 390.4 -7.5 251 5286 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5372 397.9 -8.3 255 5377 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5696 421.2 -7.0 271 5700 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3653 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5740 424.8 -7.6 273 5745 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6064 444.8 -6.1 289 6069 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3655 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6114 448.3 -6.8 291 6118 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6432 467.3 -6.3 306 6436 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6509 472.7 -6.8 309 6516 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2254 -578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6825 493.2 -6.6 325 6826 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7137 515.8 -7.6 340 7141 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3657 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7198 521.1 -7.7 343 7203 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2252 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7525 545.5 -7.5 359 7529 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3656 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7603 551.8 -8.5 362 7609 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2239 -585.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7921 575.2 -7.5 378 7923 done -0.96 - - 2584 - - - 2238 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8227 598.9 -7.7 393 8232 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3649 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8313 606.0 -8.4 397 8317 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2250 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8639 631.0 -7.7 413 8640 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8948 652.8 -6.6 428 8952 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3648 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9063 660.3 -7.4 433 9067 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2252 -581.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9383 682.0 -6.8 449 9384 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9693 702.1 -6.4 464 9697 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9766 707.3 -7.3 467 9770 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2236 -584.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10081 728.0 -6.5 482 10085 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3648 553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10166 734.0 -7.5 486 10170 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -582.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10492 755.2 -6.9 502 10496 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3653 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10536 758.6 -7.6 504 10540 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2240 -583.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10857 782.9 -8.0 520 10858 done -0.96 - - 2584 - - - 2240 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11166 805.9 -7.2 535 11167 done -0.96 - - 2584 - - - 2240 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11476 825.8 -6.0 550 11481 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3651 546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11543 830.4 -6.8 553 11547 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.034 2255 -581.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11864 849.4 -5.8 569 11865 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12174 867.0 -5.6 584 12175 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12482 884.0 -5.6 599 12484 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12792 903.0 -5.8 614 12797 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.061 3644 538.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12825 905.3 -6.6 615 12829 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2252 -575.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12911 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12912 begin apogee
12920 909.4 4.8 619 13055 done -0.36 0.62 0.059 2721 221.0 - - 1458 - - 130.95 1.377 2832 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
13056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13056 begin climb
13058 913.9 - 626 13196 done 0.96 1.30 0.052 3007 220.0 - - 1457 - 146.6 133.25 1.334 2234 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13492 890.3 6.4 647 13497 roll 0.96 - - 3006 - 2.53 0.047 2862 555.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13649 880.5 6.0 654 13653 done 0.96 - - 3006 - 2.53 0.043 1450 -558.1 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13972 860.5 6.2 670 13973 done 0.96 - - 3006 - - - 1450 - 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14278 839.0 6.8 685 14283 roll 0.96 - - 3006 - 2.53 0.048 2858 556.5 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14424 829.3 6.2 691 14431 done 0.96 - - 3006 - 2.50 0.041 1449 -563.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14739 809.6 6.4 707 14741 done 0.96 - - 3006 - - - 1449 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15049 789.7 6.5 722 15053 roll 0.96 - - 3007 - 2.50 0.045 2858 563.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15111 785.4 6.5 725 15115 done 0.96 - - 3006 - 2.50 0.038 1456 -560.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15443 762.6 6.6 741 15444 done 0.96 - - 3006 - - - 1456 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15755 745.3 5.0 756 15796 roll 1.01 - - 3006 - 2.60 0.044 2858 539.2 182.7 31.70 1.268 2085 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
15842 740.4 5.0 760 15885 done 1.05 0.10 0.047 3056 500.0 2.50 0.038 1447 -564.4 218.3 34.45 1.246 1941 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
16198 711.5 9.2 777 16200 done 1.05 0.15 0.072 3024 -213.3 - - 1447 - 218.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16504 683.3 9.4 792 16508 roll 1.05 - - 3024 - 2.53 0.045 2864 560.1 218.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16565 677.7 9.8 795 16569 done 1.05 - - 3024 - 2.47 0.038 1447 -573.7 218.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16892 651.5 7.6 811 16896 roll 1.05 - - 3024 - 2.50 0.042 2860 565.2 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16931 648.6 6.7 813 16935 done 1.05 - - 3024 - 2.47 0.037 1448 -571.7 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17258 625.4 7.4 829 17262 roll 1.05 - - 3024 - 2.50 0.042 2864 566.4 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17319 620.5 9.0 832 17324 done 1.05 - - 3024 - 2.47 0.037 1453 -571.3 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17646 593.1 8.5 848 17651 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.042 2858 568.8 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17691 589.3 8.0 850 17695 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.036 1453 -573.5 218.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18013 565.4 7.1 866 18018 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.041 2859 569.2 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18064 561.8 6.4 868 18068 done 1.05 - - 3024 - 2.47 0.036 1445 -572.5 218.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18379 540.7 6.7 883 18383 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.041 2858 572.1 218.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18442 536.6 7.0 886 18446 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.036 1454 -573.1 218.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18769 514.9 6.7 902 18773 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.041 2865 571.3 218.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18813 511.8 6.5 904 18818 done 1.05 - - 3024 - 2.47 0.036 1449 -573.3 218.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19136 490.1 6.6 920 19140 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.041 2858 570.4 218.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19180 486.8 7.2 922 19184 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.036 1455 -572.7 218.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19503 465.4 6.7 938 19507 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.041 2862 569.6 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19552 461.6 7.3 940 19556 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.036 1453 -575.1 218.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19868 440.3 6.8 955 19872 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.041 2862 570.4 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19917 436.9 7.4 957 19922 done 1.05 - - 3024 - 2.50 0.037 1452 -564.0 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20238 415.1 6.9 973 20242 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.042 2860 570.0 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20278 412.3 6.7 975 20282 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.037 1454 -573.9 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20606 389.1 7.1 991 20610 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.043 2860 569.2 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20650 385.8 7.0 993 20654 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.036 1453 -574.3 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20971 364.4 6.6 1009 20976 roll 1.05 - - 3024 - 2.50 0.043 2860 562.8 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21018 361.5 6.1 1011 21022 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.037 1454 -573.9 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21344 340.4 6.6 1027 21348 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.043 2860 569.2 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21399 336.7 6.3 1029 21406 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.037 1455 -573.5 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21714 316.1 6.7 1045 21718 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.041 2862 569.6 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21764 312.8 6.8 1047 21769 done 1.05 - - 3024 - 2.50 0.037 1450 -564.8 218.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22085 291.3 6.9 1063 22089 roll 1.05 - - 3025 - 2.47 0.041 2860 570.9 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22148 287.0 7.0 1066 22153 done 1.05 - - 3024 - 2.47 0.037 1459 -567.2 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22480 263.7 6.9 1082 22484 roll 1.05 - - 3024 - 2.45 0.041 2860 571.8 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22524 260.4 8.0 1084 22528 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.036 1453 -574.3 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22845 237.5 7.2 1100 22849 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.042 2861 570.0 218.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22884 234.6 7.4 1102 22889 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.036 1452 -575.1 218.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23214 212.9 6.5 1118 23218 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.042 2861 570.4 218.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23258 209.7 6.5 1120 23262 done 1.05 - - 3024 - 2.45 0.036 1453 -574.7 218.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23582 188.7 6.5 1136 23586 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.041 2865 571.7 218.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23644 184.4 5.8 1139 23659 done 1.06 - - 3024 - 2.47 0.036 1445 -574.9 226.7 7.78 0.773 1906 -3.5 0.088 - - - - - - - - -
23975 163.1 6.3 1155 23977 done 1.06 - - 3024 - - - 1445 - 226.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24286 143.4 6.3 1170 24290 roll 1.06 - - 3024 - 2.47 0.040 2859 572.5 226.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24380 137.2 6.6 1174 24385 done 1.06 - - 3024 - 2.47 0.036 1456 -568.0 226.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24701 115.4 6.9 1190 24705 roll 1.06 - - 3024 - 2.47 0.041 2862 569.2 226.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24756 111.7 5.8 1192 24768 done 1.07 - - 3024 - 2.45 0.036 1453 -575.1 232.6 6.53 0.707 1883 -3.2 0.054 - - - - - - - - -
25090 88.4 7.1 1209 25094 roll 1.07 - - 3024 - 2.47 0.040 2859 569.2 232.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25157 83.5 6.8 1212 25161 done 1.07 - - 3024 - 2.45 0.035 1453 -573.9 232.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25478 58.7 8.5 1228 25482 roll 1.07 - - 3024 - 2.50 0.041 2867 565.6 232.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25540 53.3 7.1 1231 25544 done 1.07 - - 3024 - 2.47 0.036 1446 -575.3 232.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25867 27.9 7.3 1247 25871 roll 1.07 - - 3024 - 2.47 0.039 2864 574.1 232.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25916 24.1 7.4 1249 25920 done 1.07 - - 3024 - 2.45 0.035 1453 -575.9 232.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26230 begin surface coast
26273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26273 begin surface
SM 0.76 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2256 - 300.00 40.08 0.766 1609 -6.8 0.001 - - - - - -