Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.70 of 91.80 AH used of 24V (61.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.68 of 61.20 AH used of 10V (71.12% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -8.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 52.5 m at 650.0 m, depth 702 m (664 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 done -0.86 - - 47 - - - 2893 - -146.6 -62.12 - 3500 - - - - - - - - - - -
88 2.4 -4.8 3 110 roll -0.86 12.25 0.158 2216 177.1 2.70 0.078 1490 -519.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
363 27.4 -4.5 15 367 done -0.86 - - 2216 - 2.70 0.083 2900 522.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
683 50.8 -8.2 31 687 roll -0.86 - - 2217 - 2.62 0.068 1491 -537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
749 54.6 -5.8 34 753 done -0.86 - - 2216 - 2.67 0.077 2902 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1069 76.2 -6.7 50 1071 done -0.86 - - 2216 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1378 100.6 -8.0 65 1383 roll -0.86 - - 2216 - 2.62 0.071 1492 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1464 106.7 -7.1 69 1469 done -0.86 - - 2216 - 2.65 0.075 2900 531.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1792 127.3 -6.2 85 1793 done -0.86 - - 2216 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2100 139.7 -3.2 100 2104 roll -0.86 - - 2216 - 2.62 0.069 1489 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2155 142.0 -4.4 102 2162 done -0.86 - - 2217 - 2.67 0.075 2895 526.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2470 161.9 -7.3 118 2474 roll -0.86 - - 2217 - 2.60 0.069 1486 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2508 164.7 -7.5 120 2513 done -0.86 - - 2216 - 2.67 0.076 2901 530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2834 187.8 -6.7 136 2838 roll -0.86 - - 2216 - 2.62 0.070 1487 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2866 190.0 -6.7 137 2872 done -0.86 - - 2217 - 2.65 0.075 2901 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3182 209.2 -5.7 153 3186 roll -0.86 - - 2216 - 2.62 0.069 1484 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3215 210.9 -5.4 154 3221 done -0.86 - - 2217 - 2.67 0.075 2900 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3531 226.1 -4.8 170 3535 roll -0.86 - - 2216 - 2.60 0.069 1492 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3563 227.9 -5.6 171 3569 done -0.86 - - 2217 - 2.65 0.074 2903 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3878 245.4 -5.9 187 3883 roll -0.86 - - 2216 - 2.60 0.071 1491 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3911 247.6 -6.4 188 3917 done -0.86 - - 2216 - 2.65 0.076 2900 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4226 268.0 -6.6 204 4230 roll -0.86 - - 2216 - 2.60 0.070 1489 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4269 271.1 -6.8 206 4273 done -0.86 - - 2216 - 2.65 0.075 2900 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4596 290.9 -5.7 222 4597 done -0.86 - - 2217 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4905 307.7 -5.3 237 4910 roll -0.86 - - 2216 - 2.60 0.067 1490 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4960 311.1 -6.2 239 4967 done -0.86 - - 2216 - 2.65 0.075 2900 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5276 328.8 -5.4 255 5277 done -0.86 - - 2217 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5585 345.7 -5.1 270 5590 roll -0.86 - - 2216 - 2.58 0.067 1491 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5618 347.4 -4.8 271 5624 done -0.86 - - 2216 - 2.65 0.074 2909 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5934 362.6 -4.9 287 5938 roll -0.86 - - 2217 - 2.62 0.067 1485 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5972 364.4 -4.6 289 5977 done -0.86 - - 2216 - 2.65 0.074 2901 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6298 378.2 -4.3 305 6303 roll -0.86 - - 2216 - 2.58 0.067 1491 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6348 380.6 -4.3 307 6352 done -0.86 - - 2217 - 2.62 0.074 2907 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6669 395.2 -4.3 323 6673 roll -0.86 - - 2217 - 2.60 0.065 1487 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6708 397.0 -4.7 325 6713 done -0.86 - - 2216 - 2.65 0.074 2903 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7035 412.8 -5.0 341 7036 done -0.86 - - 2216 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7344 429.4 -5.5 356 7349 roll -0.86 - - 2216 - 2.58 0.065 1490 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7389 432.0 -6.0 358 7393 done -0.86 - - 2216 - 2.62 0.071 2903 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7710 450.4 -5.6 374 7711 done -0.86 - - 2216 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8018 467.6 -5.7 389 8022 roll -0.86 - - 2216 - 2.58 0.061 1487 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8061 470.3 -6.6 391 8066 done -0.86 - - 2216 - 2.62 0.068 2908 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8382 490.5 -6.5 407 8386 roll -0.86 - - 2216 - 2.58 0.060 1484 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8443 494.7 -6.5 410 8447 done -0.86 - - 2216 - 2.60 0.067 2900 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8769 517.2 -6.8 426 8772 roll -0.86 - - 2216 - 1.65 0.087 3784 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8814 520.1 -5.8 428 8817 done -0.86 - - 2216 - 1.52 0.039 2900 -581.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9146 537.6 -4.8 444 9150 roll -0.86 - - 2216 - 2.50 0.055 1491 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9222 542.6 -7.3 447 9229 done -0.86 - - 2216 - 2.58 0.063 2900 546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9538 561.7 -6.2 463 9542 roll -0.86 - - 2216 - 2.53 0.055 1490 -557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9755 577.9 -8.1 473 9760 done -0.86 - - 2217 - 2.58 0.062 2902 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10081 596.1 -7.0 489 10086 roll -0.86 - - 2217 - 2.53 0.053 1484 -560.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10159 596.9 -1.0 492 10165 done -0.86 - - 2216 - 2.60 0.064 2908 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10474 624.8 -12.2 508 10475 done -0.86 - - 2216 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10784 622.6 6.3 523 10788 roll -0.86 - - 2216 - 2.53 0.051 1487 -561.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10805 621.2 6.7 524 10809 done -0.86 - - 2216 - 2.58 0.063 2901 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11125 648.3 -9.6 540 11128 roll -0.86 - - 2216 - 1.67 0.088 3790 532.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11203 653.0 -4.5 543 11207 done -0.86 - - 2216 - 1.52 0.037 2897 -587.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11481 begin apogee
11487 665.2 7.5 557 11616 done -0.42 0.47 0.070 2318 217.0 - - 2104 - - 125.78 1.253 2901 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
11617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11617 begin climb
11619 676.2 - 563 11750 roll 0.86 1.27 0.051 2596 218.9 2.62 0.057 703 -534.7 146.6 122.07 1.223 2303 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
12005 672.1 1.6 580 12217 done 1.16 0.30 0.028 2678 273.3 2.47 0.038 2113 570.9 388.9 202.43 1.200 1315 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
12522 630.1 8.2 606 12527 roll 1.16 - - 2678 - 2.60 0.072 3502 534.2 388.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12577 625.2 11.0 608 12584 done 1.16 - - 2678 - 2.45 0.037 2099 -572.7 388.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12893 597.7 7.5 624 12897 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.070 3507 531.3 388.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12986 588.7 12.9 628 12991 done 1.16 - - 2678 - 2.47 0.038 2093 -572.5 388.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13307 554.9 9.9 644 13312 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.071 3502 531.7 388.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13368 548.3 10.7 647 13373 done 1.16 - - 2678 - 2.47 0.041 2101 -567.2 388.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13694 513.7 11.3 663 13699 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.072 3505 529.8 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13728 509.8 11.3 664 13734 done 1.16 - - 2678 - 2.50 0.044 2100 -562.0 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14043 474.5 11.2 680 14047 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.074 3502 529.1 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14081 469.8 12.5 682 14085 done 1.16 - - 2678 - 2.47 0.044 2100 -567.6 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14407 433.4 10.6 698 14408 done 1.16 - - 2678 - - - 2100 - 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14716 402.3 10.1 713 14721 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.075 3503 529.4 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14805 392.3 11.6 717 14809 done 1.16 - - 2678 - 2.47 0.045 2102 -567.2 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15132 355.9 11.4 733 15136 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.075 3508 530.6 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15193 348.8 11.3 736 15197 done 1.16 - - 2678 - 2.50 0.048 2100 -563.2 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15518 313.5 10.6 752 15523 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.074 3509 531.7 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15573 307.5 10.8 754 15580 done 1.16 - - 2678 - 2.50 0.048 2100 -563.6 388.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15889 275.2 10.0 770 15893 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.074 3505 530.2 388.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15944 269.4 9.7 772 15950 done 1.16 - - 2678 - 2.53 0.049 2098 -556.1 388.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16259 238.0 9.4 788 16260 done 1.16 - - 2678 - - - 2098 - 388.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16568 208.8 9.6 803 16572 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.074 3506 531.3 388.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16639 201.3 10.2 806 16643 done 1.16 - - 2678 - 2.50 0.048 2095 -564.4 388.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16960 169.9 10.0 822 16965 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.072 3506 532.5 388.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17003 165.2 10.1 824 17008 done 1.16 - - 2678 - 2.50 0.048 2094 -564.8 388.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17331 132.0 10.0 840 17335 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.074 3502 531.3 388.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17374 127.2 11.2 842 17378 done 1.16 - - 2678 - 2.50 0.050 2098 -561.6 388.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17701 95.0 9.7 858 17705 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.074 3505 530.9 388.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17739 91.2 9.4 860 17744 done 1.16 - - 2678 - 2.47 0.049 2100 -568.8 388.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18066 55.8 11.0 876 18070 roll 1.16 - - 2678 - 2.62 0.071 3502 535.1 388.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18098 52.1 11.6 877 18105 done 1.16 - - 2678 - 2.53 0.050 2100 -554.2 388.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18415 19.7 9.2 893 18419 roll 1.16 - - 2678 - 2.62 0.071 3502 535.1 388.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18458 15.8 9.2 895 18463 done 1.16 - - 2678 - 2.50 0.052 2098 -561.6 388.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18618 begin surface coast
18642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18642 begin surface
SM -0.09 - - - - -10.80 11.60 0.031 45 -227.0 - - 2892 - 389.29 - - 1313 - - - - - - - -