Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.55 of 91.80 AH used of 24V (65.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.96 of 61.20 AH used of 10V (69.02% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 100.6 m at 650.3 m, depth 751 m (792 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2231 - -117.3 -39.22 - 2358 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -6.9 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2314 187.8 2.62 0.064 818 -539.3 -117.3 -23.48 - 3042 -29.1 - - - - - - - - - -
361 30.4 -9.7 16 368 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2223 555.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 61.8 -9.0 32 697 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3629 526.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
733 65.7 -9.6 34 740 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2204 -563.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1063 95.1 -8.4 50 1080 done -1.33 - - 2314 - - - 2203 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1392 124.4 -9.0 66 1410 done -1.33 - - 2314 - - - 2203 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1720 155.2 -9.8 82 1728 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3617 523.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1826 166.1 -10.2 87 1834 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2214 -561.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2156 199.8 -10.4 103 2165 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3627 523.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2208 205.6 -11.6 105 2218 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2220 -562.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2529 238.1 -9.9 121 2536 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 522.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2571 242.5 -10.6 123 2578 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2215 -560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2900 273.0 -8.9 139 2917 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3230 300.4 -7.7 155 3237 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3618 519.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3273 303.7 -8.0 157 3279 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2223 -558.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3601 330.2 -8.3 173 3618 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3930 357.2 -8.1 189 3938 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.078 3629 516.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4025 365.4 -8.8 193 4033 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2223 -555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4345 391.8 -8.2 209 4362 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4674 418.9 -8.0 225 4693 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5005 446.1 -8.4 241 5011 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.094 3620 498.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5088 453.7 -9.0 245 5096 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.049 2228 -545.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5419 482.7 -9.0 261 5435 done -1.33 - - 2314 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5747 510.5 -8.1 277 5765 done -1.33 - - 2314 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6076 537.6 -8.0 293 6084 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.126 3613 469.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6161 545.0 -8.9 297 6169 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.066 2224 -530.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6491 571.4 -8.0 313 6499 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.104 803 -498.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6564 577.5 -7.9 316 6573 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.088 2207 505.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6884 604.1 -8.4 332 6892 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.099 802 -496.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7032 615.9 -7.8 339 7040 done -1.33 - - 2314 - 2.80 0.087 2223 507.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7362 639.7 -7.2 355 7370 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3630 481.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7436 645.2 -7.2 358 7444 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2217 -529.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7755 671.6 -8.8 374 7763 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.117 3640 479.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7882 682.4 -8.0 380 7890 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.067 2216 -527.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8215 706.5 -7.5 396 8220 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.118 3630 479.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8275 710.9 -7.3 399 8283 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2220 -528.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8605 729.8 -3.0 415 8613 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.119 3637 477.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8722 739.6 -10.2 420 8731 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.067 2214 -527.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8757 742.6 9.4 422 8872 done -0.45 0.93 0.084 2506 206.5 - - 1896 - - 99.00 1.304 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8876 746.2 3.0 428 8983 roll 1.33 1.80 0.061 2893 215.0 2.97 0.110 476 -478.1 117.3 97.97 1.274 2084 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
9228 733.9 3.2 445 9307 done 1.33 - - 2893 - 2.75 0.069 1904 519.3 197.0 67.60 1.273 1759 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9618 705.9 9.4 464 9626 roll 1.43 0.12 0.058 2924 258.3 2.85 0.096 488 -496.8 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9693 699.1 9.3 467 9700 done 1.43 - - 2924 - 2.72 0.069 1904 520.6 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10011 672.0 7.0 483 10029 done 1.43 - - 2924 - - - 1905 - 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10340 646.9 7.9 499 10358 done 1.43 - - 2924 - - - 1906 - 197.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10670 617.7 9.2 515 10689 done 1.43 - - 2924 - - - 1906 - 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11001 590.4 8.1 531 11007 roll 1.43 - - 2924 - 2.80 0.094 3315 503.2 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11062 585.2 8.3 534 11070 done 1.43 - - 2924 - 2.65 0.056 1896 -535.5 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11393 557.7 8.9 550 11400 roll 1.43 - - 2924 - 2.78 0.092 490 -505.8 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11498 547.5 9.6 555 11506 done 1.43 - - 2924 - 2.65 0.058 1904 533.6 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11831 517.9 8.7 571 11836 roll 1.43 - - 2924 - 2.75 0.083 493 -513.1 197.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11945 507.0 9.5 576 11952 done 1.43 - - 2924 - 2.62 0.054 1905 538.9 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12264 479.5 8.9 592 12272 roll 1.43 - - 2924 - 2.72 0.082 3315 518.4 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12316 474.6 9.5 594 12324 done 1.43 - - 2924 - 2.60 0.048 1894 -546.5 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12636 444.9 9.2 610 12644 roll 1.43 - - 2924 - 2.70 0.080 487 -521.1 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12699 439.3 8.7 613 12707 done 1.43 - - 2924 - 2.60 0.048 1909 546.9 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13029 410.9 7.8 629 13037 roll 1.43 - - 2924 - 2.72 0.071 482 -524.6 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13104 405.0 8.2 632 13111 done 1.43 - - 2924 - 2.58 0.044 1905 551.6 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13422 382.0 6.9 648 13430 roll 1.43 - - 2924 - 2.67 0.067 489 -530.3 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13486 377.4 7.2 651 13493 done 1.43 - - 2924 - 2.58 0.044 1911 551.2 197.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13815 355.4 6.8 667 13833 done 1.43 - - 2924 - - - 1911 - 197.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14144 332.7 7.1 683 14152 roll 1.43 - - 2924 - 2.67 0.064 487 -533.3 197.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14239 325.4 8.0 687 14248 done 1.43 - - 2924 - 2.55 0.041 1905 556.1 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14559 302.0 7.3 703 14576 done 1.43 - - 2924 - - - 1905 - 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14888 277.0 7.6 719 14906 done 1.43 - - 2924 - - - 1905 - 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15217 250.5 8.2 735 15237 done 1.43 - - 2924 - - - 1905 - 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15549 223.2 8.0 751 15564 done 1.43 - - 2924 - - - 1905 - 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15876 199.0 7.5 767 15894 done 1.43 - - 2924 - - - 1905 - 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16206 174.8 7.7 783 16223 done 1.43 - - 2924 - - - 1905 - 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16535 149.9 7.4 799 16554 done 1.43 - - 2924 - - - 1905 - 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16867 125.4 7.3 815 16883 done 1.43 - - 2924 - - - 1905 - 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17196 102.7 6.8 831 17202 roll 1.43 - - 2924 - 2.65 0.059 481 -537.4 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17258 97.7 8.0 834 17265 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.038 1908 564.0 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17592 75.7 6.5 850 17607 roll 1.43 - - 2924 - 2.58 0.059 483 -552.3 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17630 72.9 6.8 852 17637 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.038 1908 563.2 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17962 51.4 6.3 868 17967 roll 1.43 - - 2924 - 2.60 0.058 495 -543.5 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18045 45.3 7.4 872 18051 done 1.43 - - 2924 - 2.50 0.038 1906 564.4 197.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18376 21.7 7.3 888 18381 roll 1.43 - - 2924 - 2.60 0.058 494 -543.1 197.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18596 3.6 8.1 898 18605 done 1.43 - - 2924 - 2.50 0.038 1905 564.4 197.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -