• Previous call tries 1 | • 58.61 of 150.00 AH used of 24V (60.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.71 of 100.00 AH used of 10V (45.29% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 612.18, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.024 | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | -2.00 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.20 |
28 | 0.1 | - | 1 | 37 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | -5.53 | - | 3170 | -105.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.52 | 26.46 |
75 | 4.0 | -14.3 | 7 | 84 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.08 | 0.050 | 1522 | -392.6 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.00 | 26.46 |
142 | 16.1 | -18.6 | 16 | 151 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.028 | 1952 | 421.6 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.22 |
190 | 24.9 | -18.9 | 22 | 199 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.12 | 0.048 | 2379 | 381.2 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.03 | 26.52 |
290 | 39.0 | -13.8 | 36 | 299 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.028 | 1971 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
340 | 45.4 | -13.2 | 42 | 349 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.17 | 0.051 | 1509 | -394.9 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.07 | 26.59 |
422 | 56.6 | -13.3 | 53 | 432 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.028 | 1956 | 425.7 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | 60.7 | -13.6 | 56 | 501 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.052 | 2185 | 93.2 | - | - | 2145 | - | - | 33.67 | 1.325 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 24.10 |
502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 64.4 | - | 61 | 552 | done | 1.82 | 7.70 | 0.030 | 2904 | 93.4 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.35 | 1.287 | 1802 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.70 | 23.70 |
593 | 57.7 | 12.5 | 71 | 602 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.20 | 0.044 | 1703 | -368.3 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.16 | 25.50 |
720 | 40.1 | 13.6 | 89 | 729 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.031 | 2125 | 401.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.65 | 25.71 |
770 | 33.6 | 13.3 | 95 | 778 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
819 | 26.9 | 13.7 | 101 | 828 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
868 | 20.8 | 11.5 | 107 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
917 | 15.9 | 10.3 | 113 | 927 | done | 1.85 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 606.8 | 2.55 | 0.203 | 1776 | -6.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.00 | 24.39 |
967 | 10.5 | 10.9 | 119 | 976 | done | 1.85 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 606.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.33 |
1017 | 5.1 | 10.5 | 125 | 1026 | roll | 1.85 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.047 | 1704 | -382.7 | 609.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.92 | 26.37 |
1040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.59 | 27.90 | 0.020 | 230 | 8.2 | 0.62 | 0.033 | 1952 | 2316.1 | 612.18 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - |