• Previous call tries 1 | • 58.59 of 150.00 AH used of 24V (60.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.68 of 100.00 AH used of 10V (45.32% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.68 | 0.023 | 1830 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
24 | - | - | 1 | 37 | done | -1.82 | 0.47 | 0.035 | 1776 | -114.9 | - | - | 1966 | - | -585.0 | -7.50 | - | 3171 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.50 | 26.12 |
71 | 3.7 | -14.2 | 8 | 77 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
112 | 10.5 | -17.3 | 14 | 118 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
152 | 17.3 | -17.6 | 20 | 158 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
192 | 24.1 | -16.6 | 26 | 199 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.047 | 2366 | 370.4 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.01 | 26.46 |
288 | 36.4 | -12.3 | 41 | 294 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.029 | 1950 | -396.2 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.21 |
329 | 41.6 | -12.6 | 47 | 335 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
370 | 46.7 | -12.2 | 53 | 375 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
410 | 51.8 | -12.5 | 59 | 417 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.050 | 1520 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.09 | 26.56 |
470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | 60.2 | -12.9 | 69 | 525 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2185 | 93.4 | - | - | 2134 | - | - | 33.47 | 1.312 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.11 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 63.6 | - | 76 | 578 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.9 | - | - | 2134 | - | 585.0 | 33.25 | 1.275 | 1801 | -20.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.67 | 23.71 |
613 | 56.6 | 12.7 | 89 | 620 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -367.0 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.15 | 25.48 |
727 | 41.2 | 13.6 | 107 | 734 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.031 | 2132 | 400.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.61 | 25.67 |
768 | 35.5 | 14.0 | 113 | 774 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.04 | 26.03 |
809 | 30.0 | 13.5 | 119 | 815 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
849 | 24.4 | 14.0 | 125 | 855 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.17 |
890 | 19.8 | 10.4 | 131 | 896 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 592.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
930 | 15.7 | 10.2 | 137 | 938 | done | 1.86 | 0.10 | 0.075 | 2924 | 220.0 | - | - | 2133 | - | 616.1 | 3.00 | 0.304 | 1765 | -8.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.41 | 24.42 |
973 | 11.2 | 10.7 | 143 | 979 | roll | 1.86 | - | - | 2923 | - | 1.12 | 0.045 | 1707 | -380.4 | 616.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.86 | 26.30 |
1051 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | 1.4 | 11.6 | 156 | 1078 | done | 0.15 | 5.50 | 0.022 | 2388 | -97.3 | - | - | 2140 | - | 98.4 | -5.47 | - | 2375 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.41 | 26.14 |
1079 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | begin surface |