• Previous call tries 1 | • 58.56 of 150.00 AH used of 24V (60.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.67 of 100.00 AH used of 10V (45.33% remains) | |
• Surface angle -31.2 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.078 | 968 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.45 | 0.047 | 1752 | 92.8 | 1.17 | 1.243 | 1525 | -359.0 | -585.0 | -13.70 | - | 3170 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.00 | 25.95 |
313 | 39.1 | -14.0 | 42 | 323 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.026 | 1951 | 426.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.21 |
362 | 45.7 | -13.7 | 48 | 371 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
410 | 52.4 | -13.9 | 54 | 418 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
457 | 59.1 | -13.8 | 60 | 466 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 62.1 | -14.2 | 62 | 530 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.053 | 2187 | 92.9 | - | - | 2145 | - | - | 33.75 | 1.333 | 2484 | -20.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.13 | 24.03 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 66.1 | - | 67 | 581 | done | 1.82 | 7.68 | 0.031 | 2903 | 93.2 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.65 | 1.307 | 1802 | -20.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.64 | 23.63 |
622 | 60.1 | 12.5 | 77 | 631 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.48 |
671 | 53.4 | 13.7 | 83 | 680 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
720 | 46.7 | 13.6 | 89 | 729 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
770 | 40.1 | 13.4 | 95 | 779 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.042 | 1712 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.61 | 26.01 |
864 | 27.5 | 13.0 | 108 | 873 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.031 | 2126 | 405.9 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.87 | 25.90 |
914 | 21.5 | 12.4 | 114 | 922 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
963 | 16.8 | 9.3 | 120 | 973 | done | 1.96 | 0.43 | 0.033 | 2952 | 114.0 | - | - | 2126 | - | 683.2 | 6.40 | 0.604 | 1687 | -16.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.53 | 24.62 |
1014 | 11.2 | 11.6 | 126 | 1023 | done | 1.96 | - | - | 2952 | - | - | - | 2126 | - | 683.2 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1063 | 5.3 | 12.4 | 132 | 1072 | done | 1.96 | - | - | 2952 | - | - | - | 2126 | - | 683.2 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
1093 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | 1.2 | 11.0 | 136 | 1125 | roll | 0.15 | 5.75 | 0.022 | 2388 | -98.1 | 1.15 | 1.243 | 1713 | -359.1 | 98.2 | -6.18 | - | 2372 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.23 | 26.12 |
1126 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1126 | begin surface |