SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.26 of 150.00 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.91 of 100.00 AH used of 10V (79.09% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.54 - - 69 - - - 2083 - -145.9 -18.95 - 2278 - - - - - - - - - - -
48 3.3 -3.1 3 115 roll -0.54 12.23 0.244 2985 238.4 2.33 0.057 645 -617.2 -145.9 -46.62 - 3440 -24.9 - - - - - - - - - -
194 18.3 -18.7 27 201 done -0.54 - - 2976 - 2.17 0.033 2027 636.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
271 32.9 -18.7 40 278 roll -0.54 - - 2966 - 2.28 0.048 3447 622.8 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
296 37.2 -17.9 44 303 done -0.54 0.10 0.154 2996 300.0 2.20 0.034 2043 -638.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
533 73.1 -14.2 85 537 roll -0.54 - - 2996 - 2.17 0.043 644 -644.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
639 89.7 -15.2 104 644 done -0.54 - - 2987 - 2.17 0.033 2057 651.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
974 142.0 -16.1 133 978 roll -0.54 - - 2976 - 2.17 0.047 3453 643.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1011 149.0 -16.9 135 1016 done -0.54 - - 2977 - 2.17 0.032 2049 -647.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1336 203.5 -16.7 156 1340 roll -0.54 - - 2977 - 2.15 0.041 648 -651.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1357 207.4 -17.4 157 1363 done -0.54 0.05 0.174 2982 100.0 2.15 0.031 2044 649.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1691 261.2 -15.7 178 1692 done -0.54 - - 2982 - - - 2045 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2002 309.8 -15.4 193 2004 done -0.54 - - 2982 - - - 2045 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2310 355.7 -14.9 208 2314 roll -0.54 - - 2973 - 2.17 0.046 3448 646.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2350 361.5 -14.8 210 2355 done -0.54 - - 2974 - 2.15 0.033 2038 -655.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2676 412.3 -15.5 225 2677 done -0.54 - - 2973 - - - 2037 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2982 458.5 -14.9 235 2986 roll -0.54 - - 2973 - 2.12 0.043 650 -654.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3014 463.9 -15.9 236 3019 done -0.54 0.10 0.159 2994 210.0 2.15 0.032 2045 648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3350 509.5 -13.7 247 3354 roll -0.54 - - 2984 - 2.17 0.047 3458 651.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3412 518.3 -14.3 249 3415 done -0.54 - - 2985 - 2.12 0.034 2049 -664.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3751 567.8 -14.8 260 3755 roll -0.54 - - 2985 - 2.15 0.044 648 -651.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3806 576.5 -15.5 261 3812 done -0.54 - - 2975 - 2.15 0.032 2045 649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4119 623.4 -15.0 272 4120 done -0.54 - - 2975 - - - 2045 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4425 670.2 -15.1 282 4426 done -0.54 - - 2975 - - - 2045 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4731 714.9 -14.4 292 4735 roll -0.54 - - 2965 - 2.17 0.048 3447 646.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4758 718.9 -14.6 292 4764 done -0.54 0.10 0.148 2996 310.0 2.15 0.034 2054 -647.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5071 758.5 -12.5 303 5072 done -0.54 - - 2996 - - - 2051 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5377 795.6 -12.1 313 5381 roll -0.54 - - 2987 - 2.20 0.049 3457 639.1 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5403 799.0 -12.7 313 5409 done -0.54 - - 2987 - 2.17 0.034 2053 -647.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5716 839.3 -13.2 324 5720 roll -0.54 - - 2987 - 2.15 0.044 645 -654.9 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5759 845.5 -14.0 325 5764 done -0.54 - - 2977 - 2.17 0.033 2052 648.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6089 891.2 -13.9 336 6090 done -0.54 - - 2978 - - - 2052 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6395 933.0 -13.4 346 6396 done -0.54 - - 2977 - - - 2052 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6701 973.5 -13.1 356 6705 roll -0.54 - - 2967 - 2.17 0.049 3455 646.5 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6744 979.4 -13.5 357 6750 done -0.54 0.08 0.145 2991 300.0 2.17 0.034 2057 -644.2 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6947 begin apogee
6951 1003.0 11.8 364 7076 done -0.15 0.43 0.133 3122 304.7 - - 1909 - - 121.30 1.308 2845 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
7076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7077 begin climb
7078 1008.5 - 368 7217 roll 0.54 0.68 0.083 3356 344.1 2.47 0.048 536 -555.9 145.9 127.55 1.278 2249 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
7260 997.7 10.5 374 7265 done 0.54 - - 3356 - 2.35 0.032 1929 592.8 145.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7591 961.8 10.9 385 7592 done 0.54 - - 3356 - - - 1930 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7897 929.2 10.5 395 7898 done 0.54 - - 3356 - - - 1930 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8203 895.9 10.9 405 8204 done 0.54 - - 3355 - - - 1930 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8509 861.9 11.1 415 8513 roll 0.54 - - 3366 - 2.22 0.050 539 -626.6 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8552 856.6 12.1 416 8557 done 0.54 - - 3365 - 2.17 0.032 1925 638.7 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8876 820.0 11.2 427 8877 done 0.54 - - 3365 - - - 1927 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9182 784.6 11.7 437 9183 done 0.54 - - 3366 - - - 1928 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9488 750.4 11.2 447 9490 done 0.54 - - 3366 - - - 1927 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9795 716.1 11.4 457 9799 roll 0.54 - - 3375 - 2.20 0.049 541 -630.0 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9816 713.4 11.2 457 9822 done 0.54 - - 3375 - 2.17 0.032 1937 643.3 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10128 676.1 12.1 468 10130 done 0.54 - - 3375 - - - 1937 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10435 641.0 11.4 478 10439 roll 0.54 - - 3386 - 2.22 0.049 537 -630.6 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10496 633.8 11.9 480 10501 done 0.54 0.15 0.156 3345 -273.3 2.15 0.032 1951 657.7 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10831 602.7 9.1 491 10837 done 0.54 - - 3345 - - - 1952 - 153.0 4.60 0.731 2222 -2.8 0.251 - - - - - - - - -
11137 575.1 9.0 501 11149 done 0.54 - - 3345 - - - 1953 - 163.2 10.60 0.954 2180 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
11443 548.2 8.9 511 11458 done 0.54 - - 3345 - - - 1953 - 176.0 12.82 0.964 2128 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
11749 518.4 9.9 521 11753 roll 0.54 - - 3354 - 2.22 0.049 541 -636.0 176.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11803 512.6 11.4 522 11808 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.031 1923 642.8 176.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12122 479.4 10.6 533 12123 done 0.54 - - 3354 - - - 1923 - 176.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12428 446.8 10.5 543 12429 done 0.54 - - 3354 - - - 1923 - 176.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12734 414.5 10.5 553 12735 done 0.54 - - 3354 - - - 1924 - 176.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13052 382.1 10.0 566 13056 roll 0.54 - - 3364 - 2.17 0.048 540 -637.8 176.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13079 379.3 9.7 567 13084 done 0.54 - - 3364 - 2.15 0.031 1934 648.4 176.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13403 345.7 11.0 583 13407 roll 0.54 - - 3364 - 2.15 0.047 3325 647.0 176.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13434 341.7 11.5 584 13439 done 0.54 - - 3374 - 2.15 0.035 1942 -643.3 176.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13756 304.5 11.7 600 13760 roll 0.54 - - 3384 - 2.17 0.047 528 -651.6 176.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13811 297.6 12.0 602 13820 done 0.54 0.10 0.138 3351 -330.0 2.15 0.031 1922 648.4 176.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14128 264.9 10.3 618 14129 done 0.54 - - 3351 - - - 1924 - 176.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14449 232.1 10.5 636 14453 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.047 518 -639.1 176.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14477 228.9 11.4 638 14481 done 0.54 - - 3360 - 2.17 0.031 1958 663.6 176.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14804 193.5 10.8 659 14808 roll 0.54 - - 3370 - 2.25 0.047 521 -638.7 176.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14830 190.1 11.6 660 14839 done 0.54 - - 3370 - 2.15 0.030 1920 650.7 176.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15151 153.5 11.5 681 15155 roll 0.54 - - 3380 - 2.17 0.047 528 -641.5 176.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15172 150.7 11.3 682 15181 done 0.54 0.10 0.138 3347 -330.0 2.15 0.029 1924 649.3 176.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15494 120.0 9.7 703 15495 done 0.54 - - 3347 - - - 1927 - 176.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15813 90.7 8.3 735 15840 roll 0.54 - - 3356 - 2.20 0.044 522 -638.6 201.6 22.10 0.709 2026 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
15946 78.7 9.4 759 15953 done 0.54 - - 3356 - 2.17 0.030 1939 653.0 201.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16294 45.2 9.3 820 16305 roll 0.54 - - 3366 - 2.28 0.046 523 -621.1 205.9 4.90 0.503 2006 -3.1 0.030 - - - - - - - - -
16382 35.8 11.7 835 16387 done 0.54 - - 3366 - 2.15 0.029 1945 661.4 205.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16623 10.2 11.8 876 16630 roll 0.54 - - 3376 - 2.25 0.046 528 -629.8 205.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16662 5.1 12.7 882 16669 done 0.54 - - 3376 - 2.15 0.031 1930 652.1 205.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16676 begin surface coast
16701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16701 begin surface
SM 3.85 - - - - -9.66 - - 83 - - - 2078 - 250.20 20.05 0.556 1825 -8.9 0.006 - - - - - -