• Previous call tries 1 | • 33.20 of 150.00 AH used of 24V (77.87% remains) | |
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 26.66 of 100.00 AH used of 10V (73.34% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 221.75, SM_CC=185) | ||
• GPS1 time: 52 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.51 | - | - | 66 | - | - | - | 1927 | - | -155.7 | -25.08 | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.0 | -0.8 | 4 | 122 | roll | -0.51 | 12.73 | 0.270 | 2858 | 219.3 | 0.90 | 0.073 | 2505 | 642.2 | -155.7 | -50.95 | - | 3235 | -19.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
338 | 26.7 | -12.9 | 52 | 345 | done | -0.51 | - | - | 2858 | - | 0.90 | 0.039 | 1926 | -643.3 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
483 | 45.4 | -12.7 | 77 | 487 | done | -0.51 | - | - | 2858 | - | - | - | 1926 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
829 | 83.0 | -10.7 | 138 | 835 | done | -0.51 | - | - | 2858 | - | - | - | 1926 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1166 | 119.2 | -11.6 | 183 | 1170 | roll | -0.51 | - | - | 2858 | - | 0.47 | 0.047 | 1593 | -708.5 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 131.6 | -11.4 | 192 | 1280 | done | -0.51 | 0.05 | 0.241 | 2866 | 160.0 | 0.50 | 0.033 | 1954 | 722.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1598 | 164.2 | -10.2 | 223 | 1602 | roll | -0.51 | - | - | 2866 | - | 0.55 | 0.041 | 2360 | 738.2 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1779 | 181.7 | -9.5 | 239 | 1783 | done | -0.51 | - | - | 2865 | - | 0.65 | 0.036 | 1911 | -690.8 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | 214.0 | -9.9 | 270 | 2110 | done | -0.51 | - | - | 2865 | - | - | - | 1911 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2429 | 245.5 | -9.6 | 300 | 2430 | done | -0.51 | - | - | 2865 | - | - | - | 1911 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2749 | 276.9 | -10.0 | 330 | 2750 | done | -0.51 | - | - | 2865 | - | - | - | 1911 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3065 | 308.1 | -9.7 | 360 | 3067 | done | -0.51 | - | - | 2865 | - | - | - | 1910 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3384 | 338.4 | -9.8 | 390 | 3388 | roll | -0.51 | - | - | 2865 | - | 0.57 | 0.049 | 1520 | -684.2 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3524 | 351.7 | -8.9 | 402 | 3529 | done | -0.51 | - | - | 2863 | - | 0.57 | 0.031 | 1930 | 719.3 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3853 | 381.5 | -9.0 | 433 | 3856 | roll | -0.51 | - | - | 2860 | - | 0.70 | 0.040 | 2419 | 698.6 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4015 | 396.5 | -8.8 | 447 | 4020 | done | -0.51 | - | - | 2860 | - | 0.75 | 0.034 | 1917 | -669.3 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 424.6 | -8.7 | 465 | 4333 | done | -0.51 | - | - | 2860 | - | - | - | 1917 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4641 | 451.8 | -8.7 | 480 | 4643 | done | -0.51 | - | - | 2860 | - | - | - | 1917 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4950 | 479.9 | -9.2 | 495 | 4952 | done | -0.51 | - | - | 2860 | - | - | - | 1917 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5260 | 508.7 | -9.5 | 510 | 5261 | done | -0.51 | - | - | 2859 | - | - | - | 1917 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | 537.7 | -9.3 | 525 | 5573 | roll | -0.51 | - | - | 2859 | - | 0.35 | 0.039 | 2204 | 820.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5826 | 561.7 | -9.3 | 536 | 5830 | done | -0.51 | - | - | 2859 | - | 0.40 | 0.041 | 1922 | -705.0 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6147 | 590.6 | -9.0 | 552 | 6148 | done | -0.51 | - | - | 2859 | - | - | - | 1922 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6457 | 617.3 | -8.5 | 567 | 6458 | done | -0.51 | - | - | 2859 | - | - | - | 1921 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6766 | 643.9 | -8.6 | 582 | 6767 | done | -0.51 | - | - | 2859 | - | - | - | 1922 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7075 | 670.2 | -8.6 | 597 | 7077 | done | -0.51 | - | - | 2859 | - | - | - | 1921 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7385 | 696.9 | -8.7 | 612 | 7386 | done | -0.51 | - | - | 2859 | - | - | - | 1921 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7694 | 722.7 | -8.3 | 627 | 7695 | done | -0.51 | - | - | 2859 | - | - | - | 1921 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8003 | 747.4 | -7.9 | 642 | 8005 | done | -0.51 | - | - | 2859 | - | - | - | 1921 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8313 | 771.5 | -7.9 | 657 | 8316 | roll | -0.51 | - | - | 2859 | - | 0.62 | 0.050 | 1502 | -675.8 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8471 | 784.5 | -8.1 | 664 | 8475 | done | -0.51 | - | - | 2857 | - | 0.57 | 0.033 | 1922 | 736.8 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8804 | 812.4 | -8.2 | 680 | 8808 | roll | -0.51 | 0.05 | 0.233 | 2865 | 160.0 | 0.55 | 0.042 | 2312 | 709.1 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8970 | 825.2 | -7.4 | 687 | 8974 | done | -0.51 | - | - | 2865 | - | 0.55 | 0.037 | 1931 | -692.7 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9292 | 849.3 | -7.7 | 703 | 9293 | done | -0.51 | - | - | 2865 | - | - | - | 1931 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9601 | 872.3 | -7.5 | 718 | 9605 | roll | -0.51 | - | - | 2865 | - | 0.60 | 0.049 | 1524 | -678.3 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9746 | 883.2 | -7.5 | 724 | 9751 | done | -0.51 | - | - | 2864 | - | 0.55 | 0.034 | 1921 | 721.8 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10068 | 906.5 | -7.5 | 740 | 10071 | roll | -0.51 | - | - | 2863 | - | 0.43 | 0.044 | 2244 | 751.2 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10184 | 914.6 | -6.4 | 745 | 10188 | done | -0.51 | - | - | 2862 | - | 0.45 | 0.039 | 1929 | -700.0 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10513 | 937.0 | -7.0 | 761 | 10514 | done | -0.51 | - | - | 2863 | - | - | - | 1929 | - | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10821 | 958.7 | -7.1 | 776 | 10825 | roll | -0.51 | - | - | 2863 | - | 0.38 | 0.055 | 1660 | -707.9 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10961 | 968.8 | -7.7 | 782 | 10965 | done | -0.51 | - | - | 2862 | - | 0.38 | 0.038 | 1935 | 723.7 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11288 | 992.3 | -7.4 | 798 | 11289 | done | -0.51 | - | - | 2862 | - | - | - | 1935 | - | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11415 | 1001.3 | 7.2 | 804 | 11559 | done | -0.16 | 0.43 | 0.150 | 2984 | 283.7 | - | - | 1810 | - | - | 141.23 | 1.899 | 2600 | -4.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11562 | 1005.0 | - | 811 | 11716 | roll | 0.51 | 0.73 | 0.107 | 3202 | 298.6 | 1.67 | 0.056 | 908 | -540.1 | 155.7 | 145.15 | 1.743 | 1964 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11823 | 984.9 | 10.1 | 824 | 11827 | done | 0.51 | - | - | 3203 | - | 1.45 | 0.024 | 1808 | 620.7 | 155.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12155 | 952.5 | 10.0 | 840 | 12156 | done | 0.51 | - | - | 3203 | - | - | - | 1808 | - | 155.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12465 | 921.1 | 10.2 | 855 | 12468 | roll | 0.51 | - | - | 3205 | - | 0.68 | 0.045 | 1385 | -622.1 | 155.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12667 | 900.1 | 9.3 | 864 | 12671 | done | 0.51 | - | - | 3204 | - | 0.68 | 0.029 | 1863 | 702.9 | 155.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12999 | 865.2 | 10.7 | 880 | 13002 | roll | 0.51 | - | - | 3205 | - | 0.43 | 0.044 | 1579 | -660.5 | 155.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13256 | 837.5 | 11.0 | 891 | 13260 | done | 0.51 | - | - | 3205 | - | 0.32 | 0.037 | 1808 | 715.6 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13577 | 804.2 | 10.0 | 907 | 13581 | roll | 0.51 | - | - | 3207 | - | 0.60 | 0.047 | 1424 | -640.0 | 155.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13790 | 783.0 | 10.7 | 916 | 13793 | done | 0.51 | - | - | 3207 | - | 0.60 | 0.031 | 1851 | 711.7 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14110 | 752.9 | 9.1 | 932 | 14114 | roll | 0.51 | - | - | 3210 | - | 0.95 | 0.047 | 1257 | -625.3 | 155.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14293 | 736.1 | 9.0 | 940 | 14298 | done | 0.51 | - | - | 3210 | - | 0.85 | 0.027 | 1838 | 683.5 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14620 | 705.3 | 9.4 | 956 | 14622 | done | 0.51 | - | - | 3210 | - | - | - | 1838 | - | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14930 | 676.6 | 9.3 | 971 | 14931 | done | 0.51 | - | - | 3210 | - | - | - | 1838 | - | 155.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15239 | 648.8 | 9.0 | 986 | 15243 | roll | 0.51 | - | - | 3212 | - | 0.68 | 0.048 | 1406 | -635.3 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15457 | 629.5 | 8.4 | 995 | 15469 | done | 0.52 | - | - | 3212 | - | 0.60 | 0.030 | 1836 | 716.7 | 164.8 | 8.60 | 1.991 | 1929 | -2.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15790 | 599.0 | 9.7 | 1012 | 15794 | roll | 0.52 | - | - | 3213 | - | 0.62 | 0.047 | 1441 | -637.1 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15963 | 581.6 | 10.3 | 1019 | 15969 | done | 0.52 | - | - | 3213 | - | 0.55 | 0.031 | 1840 | 725.5 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16279 | 550.3 | 10.1 | 1035 | 16282 | roll | 0.52 | - | - | 3216 | - | 0.98 | 0.048 | 1230 | -622.4 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16417 | 536.0 | 10.5 | 1041 | 16422 | done | 0.52 | - | - | 3216 | - | 0.88 | 0.027 | 1818 | 668.2 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16745 | 501.5 | 10.8 | 1057 | 16746 | done | 0.52 | - | - | 3216 | - | - | - | 1818 | - | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17054 | 468.7 | 10.4 | 1072 | 17055 | done | 0.52 | - | - | 3216 | - | - | - | 1818 | - | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17363 | 436.8 | 10.3 | 1087 | 17367 | roll | 0.52 | - | - | 3218 | - | 0.62 | 0.045 | 1409 | -659.7 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17525 | 420.1 | 10.7 | 1094 | 17530 | done | 0.52 | - | - | 3217 | - | 0.62 | 0.030 | 1851 | 712.9 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17846 | 387.6 | 9.9 | 1115 | 17849 | roll | 0.52 | - | - | 3221 | - | 1.10 | 0.048 | 1160 | -628.2 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17994 | 372.9 | 10.3 | 1128 | 17998 | done | 0.52 | 0.03 | 0.162 | 3211 | -333.3 | 0.95 | 0.027 | 1822 | 696.8 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18323 | 343.3 | 8.9 | 1159 | 18324 | done | 0.52 | - | - | 3211 | - | - | - | 1822 | - | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18645 | 314.2 | 9.7 | 1189 | 18648 | roll | 0.52 | - | - | 3214 | - | 0.93 | 0.048 | 1237 | -629.0 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18762 | 302.8 | 9.9 | 1199 | 18767 | done | 0.52 | - | - | 3214 | - | 0.88 | 0.027 | 1834 | 678.4 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19087 | 270.7 | 9.7 | 1230 | 19091 | roll | 0.52 | - | - | 3215 | - | 0.62 | 0.045 | 1430 | -651.6 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19349 | 247.0 | 9.3 | 1253 | 19353 | done | 0.52 | - | - | 3215 | - | 0.55 | 0.031 | 1845 | 754.5 | 164.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19679 | 217.8 | 8.2 | 1284 | 19700 | done | 0.52 | - | - | 3215 | - | - | - | 1846 | - | 179.3 | 16.52 | 1.795 | 1869 | -3.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20020 | 187.5 | 8.7 | 1316 | 20024 | roll | 0.52 | - | - | 3223 | - | 2.22 | 0.055 | 471 | -619.4 | 180.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20142 | 175.1 | 10.4 | 1326 | 20149 | done | 0.52 | 0.03 | 0.169 | 3213 | -333.3 | 2.03 | 0.024 | 1800 | 654.7 | 180.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20470 | 143.6 | 9.8 | 1357 | 20473 | roll | 0.52 | - | - | 3214 | - | 0.35 | 0.044 | 1566 | -668.6 | 180.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20729 | 117.3 | 10.4 | 1380 | 20733 | done | 0.52 | - | - | 3213 | - | 0.38 | 0.036 | 1857 | 765.8 | 180.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21065 | 87.3 | 7.6 | 1423 | 21102 | roll | 0.52 | - | - | 3216 | - | 1.02 | 0.046 | 1211 | -633.3 | 211.3 | 32.67 | 1.526 | 1737 | -3.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21256 | 71.0 | 8.5 | 1457 | 21269 | done | 0.52 | - | - | 3216 | - | 0.90 | 0.026 | 1825 | 682.2 | 219.2 | 8.38 | 1.846 | 1705 | -3.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21614 | 39.7 | 9.2 | 1519 | 21619 | roll | 0.52 | - | - | 3218 | - | 0.82 | 0.047 | 1310 | -628.0 | 219.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21752 | 27.3 | 9.3 | 1543 | 21757 | done | 0.52 | - | - | 3217 | - | 0.75 | 0.028 | 1839 | 705.3 | 219.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21899 | 13.7 | 10.5 | 1568 | 21906 | roll | 0.52 | - | - | 3219 | - | 0.52 | 0.044 | 1499 | -653.8 | 219.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
22000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
22014 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.81 | - | - | - | - | -9.19 | 8.57 | 0.046 | 79 | -366.4 | - | - | 1954 | - | 221.75 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - |