SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.20 of 150.00 AH used of 24V (77.87% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 26.66 of 100.00 AH used of 10V (73.34% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.75, SM_CC=185)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.51 - - 66 - - - 1927 - -155.7 -25.08 - 2219 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -0.8 4 122 roll -0.51 12.73 0.270 2858 219.3 0.90 0.073 2505 642.2 -155.7 -50.95 - 3235 -19.9 - - - - - - - - - -
338 26.7 -12.9 52 345 done -0.51 - - 2858 - 0.90 0.039 1926 -643.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
483 45.4 -12.7 77 487 done -0.51 - - 2858 - - - 1926 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
829 83.0 -10.7 138 835 done -0.51 - - 2858 - - - 1926 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1166 119.2 -11.6 183 1170 roll -0.51 - - 2858 - 0.47 0.047 1593 -708.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1272 131.6 -11.4 192 1280 done -0.51 0.05 0.241 2866 160.0 0.50 0.033 1954 722.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1598 164.2 -10.2 223 1602 roll -0.51 - - 2866 - 0.55 0.041 2360 738.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1779 181.7 -9.5 239 1783 done -0.51 - - 2865 - 0.65 0.036 1911 -690.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2109 214.0 -9.9 270 2110 done -0.51 - - 2865 - - - 1911 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2429 245.5 -9.6 300 2430 done -0.51 - - 2865 - - - 1911 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2749 276.9 -10.0 330 2750 done -0.51 - - 2865 - - - 1911 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3065 308.1 -9.7 360 3067 done -0.51 - - 2865 - - - 1910 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3384 338.4 -9.8 390 3388 roll -0.51 - - 2865 - 0.57 0.049 1520 -684.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3524 351.7 -8.9 402 3529 done -0.51 - - 2863 - 0.57 0.031 1930 719.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3853 381.5 -9.0 433 3856 roll -0.51 - - 2860 - 0.70 0.040 2419 698.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4015 396.5 -8.8 447 4020 done -0.51 - - 2860 - 0.75 0.034 1917 -669.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4332 424.6 -8.7 465 4333 done -0.51 - - 2860 - - - 1917 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4641 451.8 -8.7 480 4643 done -0.51 - - 2860 - - - 1917 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4950 479.9 -9.2 495 4952 done -0.51 - - 2860 - - - 1917 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5260 508.7 -9.5 510 5261 done -0.51 - - 2859 - - - 1917 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5569 537.7 -9.3 525 5573 roll -0.51 - - 2859 - 0.35 0.039 2204 820.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5826 561.7 -9.3 536 5830 done -0.51 - - 2859 - 0.40 0.041 1922 -705.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6147 590.6 -9.0 552 6148 done -0.51 - - 2859 - - - 1922 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6457 617.3 -8.5 567 6458 done -0.51 - - 2859 - - - 1921 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6766 643.9 -8.6 582 6767 done -0.51 - - 2859 - - - 1922 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7075 670.2 -8.6 597 7077 done -0.51 - - 2859 - - - 1921 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7385 696.9 -8.7 612 7386 done -0.51 - - 2859 - - - 1921 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7694 722.7 -8.3 627 7695 done -0.51 - - 2859 - - - 1921 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8003 747.4 -7.9 642 8005 done -0.51 - - 2859 - - - 1921 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8313 771.5 -7.9 657 8316 roll -0.51 - - 2859 - 0.62 0.050 1502 -675.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8471 784.5 -8.1 664 8475 done -0.51 - - 2857 - 0.57 0.033 1922 736.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8804 812.4 -8.2 680 8808 roll -0.51 0.05 0.233 2865 160.0 0.55 0.042 2312 709.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8970 825.2 -7.4 687 8974 done -0.51 - - 2865 - 0.55 0.037 1931 -692.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9292 849.3 -7.7 703 9293 done -0.51 - - 2865 - - - 1931 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9601 872.3 -7.5 718 9605 roll -0.51 - - 2865 - 0.60 0.049 1524 -678.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9746 883.2 -7.5 724 9751 done -0.51 - - 2864 - 0.55 0.034 1921 721.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10068 906.5 -7.5 740 10071 roll -0.51 - - 2863 - 0.43 0.044 2244 751.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10184 914.6 -6.4 745 10188 done -0.51 - - 2862 - 0.45 0.039 1929 -700.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10513 937.0 -7.0 761 10514 done -0.51 - - 2863 - - - 1929 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10821 958.7 -7.1 776 10825 roll -0.51 - - 2863 - 0.38 0.055 1660 -707.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10961 968.8 -7.7 782 10965 done -0.51 - - 2862 - 0.38 0.038 1935 723.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11288 992.3 -7.4 798 11289 done -0.51 - - 2862 - - - 1935 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11411 begin apogee
11415 1001.3 7.2 804 11559 done -0.16 0.43 0.150 2984 283.7 - - 1810 - - 141.23 1.899 2600 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
11560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11560 begin climb
11562 1005.0 - 811 11716 roll 0.51 0.73 0.107 3202 298.6 1.67 0.056 908 -540.1 155.7 145.15 1.743 1964 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
11823 984.9 10.1 824 11827 done 0.51 - - 3203 - 1.45 0.024 1808 620.7 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12155 952.5 10.0 840 12156 done 0.51 - - 3203 - - - 1808 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12465 921.1 10.2 855 12468 roll 0.51 - - 3205 - 0.68 0.045 1385 -622.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12667 900.1 9.3 864 12671 done 0.51 - - 3204 - 0.68 0.029 1863 702.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12999 865.2 10.7 880 13002 roll 0.51 - - 3205 - 0.43 0.044 1579 -660.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13256 837.5 11.0 891 13260 done 0.51 - - 3205 - 0.32 0.037 1808 715.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13577 804.2 10.0 907 13581 roll 0.51 - - 3207 - 0.60 0.047 1424 -640.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13790 783.0 10.7 916 13793 done 0.51 - - 3207 - 0.60 0.031 1851 711.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14110 752.9 9.1 932 14114 roll 0.51 - - 3210 - 0.95 0.047 1257 -625.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14293 736.1 9.0 940 14298 done 0.51 - - 3210 - 0.85 0.027 1838 683.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14620 705.3 9.4 956 14622 done 0.51 - - 3210 - - - 1838 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14930 676.6 9.3 971 14931 done 0.51 - - 3210 - - - 1838 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15239 648.8 9.0 986 15243 roll 0.51 - - 3212 - 0.68 0.048 1406 -635.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15457 629.5 8.4 995 15469 done 0.52 - - 3212 - 0.60 0.030 1836 716.7 164.8 8.60 1.991 1929 -2.8 0.097 - - - - - - - - -
15790 599.0 9.7 1012 15794 roll 0.52 - - 3213 - 0.62 0.047 1441 -637.1 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15963 581.6 10.3 1019 15969 done 0.52 - - 3213 - 0.55 0.031 1840 725.5 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16279 550.3 10.1 1035 16282 roll 0.52 - - 3216 - 0.98 0.048 1230 -622.4 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16417 536.0 10.5 1041 16422 done 0.52 - - 3216 - 0.88 0.027 1818 668.2 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16745 501.5 10.8 1057 16746 done 0.52 - - 3216 - - - 1818 - 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17054 468.7 10.4 1072 17055 done 0.52 - - 3216 - - - 1818 - 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17363 436.8 10.3 1087 17367 roll 0.52 - - 3218 - 0.62 0.045 1409 -659.7 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17525 420.1 10.7 1094 17530 done 0.52 - - 3217 - 0.62 0.030 1851 712.9 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17846 387.6 9.9 1115 17849 roll 0.52 - - 3221 - 1.10 0.048 1160 -628.2 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17994 372.9 10.3 1128 17998 done 0.52 0.03 0.162 3211 -333.3 0.95 0.027 1822 696.8 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18323 343.3 8.9 1159 18324 done 0.52 - - 3211 - - - 1822 - 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18645 314.2 9.7 1189 18648 roll 0.52 - - 3214 - 0.93 0.048 1237 -629.0 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18762 302.8 9.9 1199 18767 done 0.52 - - 3214 - 0.88 0.027 1834 678.4 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19087 270.7 9.7 1230 19091 roll 0.52 - - 3215 - 0.62 0.045 1430 -651.6 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19349 247.0 9.3 1253 19353 done 0.52 - - 3215 - 0.55 0.031 1845 754.5 164.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19679 217.8 8.2 1284 19700 done 0.52 - - 3215 - - - 1846 - 179.3 16.52 1.795 1869 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
20020 187.5 8.7 1316 20024 roll 0.52 - - 3223 - 2.22 0.055 471 -619.4 180.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20142 175.1 10.4 1326 20149 done 0.52 0.03 0.169 3213 -333.3 2.03 0.024 1800 654.7 180.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20470 143.6 9.8 1357 20473 roll 0.52 - - 3214 - 0.35 0.044 1566 -668.6 180.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20729 117.3 10.4 1380 20733 done 0.52 - - 3213 - 0.38 0.036 1857 765.8 180.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21065 87.3 7.6 1423 21102 roll 0.52 - - 3216 - 1.02 0.046 1211 -633.3 211.3 32.67 1.526 1737 -3.9 0.025 - - - - - - - - -
21256 71.0 8.5 1457 21269 done 0.52 - - 3216 - 0.90 0.026 1825 682.2 219.2 8.38 1.846 1705 -3.8 0.016 - - - - - - - - -
21614 39.7 9.2 1519 21619 roll 0.52 - - 3218 - 0.82 0.047 1310 -628.0 219.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21752 27.3 9.3 1543 21757 done 0.52 - - 3217 - 0.75 0.028 1839 705.3 219.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21899 13.7 10.5 1568 21906 roll 0.52 - - 3219 - 0.52 0.044 1499 -653.8 219.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22000 begin surface coast
22014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22014 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.19 8.57 0.046 79 -366.4 - - 1954 - 221.75 - - 1695 - - - - - - - -