SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.84 of 145.00 AH used of 24V (81.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.19 of 95.00 AH used of 10V (71.38% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 53 VBD -0.68 - - 142 - - - 2248 - -48.7 -26.50 - 2397 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.4 3 90 roll -0.68 10.50 0.244 2644 238.3 2.25 0.052 839 -626.2 -48.7 -16.40 - 2849 -27.6 - - - - - - - - - -
134 10.2 -16.0 14 143 done -0.68 - - 2635 - 2.33 0.044 2255 607.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
194 21.4 -19.1 23 203 roll -0.68 - - 2635 - 2.30 0.042 842 -614.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
217 26.0 -19.5 26 226 done -0.68 - - 2625 - 2.30 0.042 2254 613.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
366 56.5 -19.3 51 374 done -0.68 - - 2625 - - - 2254 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
711 121.2 -18.1 101 713 done -0.68 - - 2625 - - - 2254 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1026 176.8 -16.7 131 1030 roll -0.68 - - 2614 - 2.22 0.051 3679 641.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1122 193.8 -17.2 139 1127 done -0.68 0.12 0.206 2646 266.7 2.20 0.037 2256 -646.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1449 242.4 -14.7 169 1453 roll -0.68 - - 2637 - 2.22 0.052 3670 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1527 255.2 -15.6 175 1535 done -0.68 - - 2639 - 2.22 0.038 2260 -635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1853 302.2 -14.1 206 1857 roll -0.68 - - 2629 - 2.22 0.054 3673 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1939 314.4 -13.6 213 1943 done -0.68 - - 2629 - 2.20 0.040 2253 -645.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2263 362.1 -14.7 243 2267 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.053 3671 638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2324 371.7 -16.2 248 2329 done -0.68 0.12 0.205 2648 233.3 2.17 0.040 2259 -650.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2655 418.6 -14.2 273 2660 roll -0.68 - - 2639 - 2.22 0.054 3674 637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2744 431.9 -15.2 277 2748 done -0.68 - - 2639 - 2.22 0.041 2264 -635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3073 478.5 -14.3 293 3077 roll -0.68 - - 2629 - 2.25 0.056 3674 626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3122 486.1 -14.8 295 3127 done -0.68 - - 2629 - 2.25 0.043 2254 -631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3445 530.8 -13.6 311 3449 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.055 3669 637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3499 539.3 -14.6 313 3508 done -0.68 0.08 0.194 2642 275.0 2.25 0.042 2252 -629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3817 580.7 -13.5 329 3821 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.056 3681 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3946 599.1 -13.8 335 3950 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.044 2251 -644.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4274 642.3 -13.5 351 4278 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.055 3679 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4362 655.1 -13.9 355 4367 done -0.68 - - 2621 - 2.25 0.044 2261 -630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4691 700.1 -13.7 371 4695 roll -0.68 - - 2612 - 2.22 0.057 3671 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4707 702.7 -14.0 372 4712 done -0.68 0.12 0.207 2644 266.7 2.22 0.045 2254 -638.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5039 744.1 -11.8 388 5040 done -0.68 - - 2644 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5348 779.7 -11.2 403 5349 done -0.68 - - 2644 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5658 813.6 -11.1 418 5662 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.057 3675 632.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5719 821.0 -12.2 421 5723 done -0.68 - - 2635 - 2.22 0.047 2261 -636.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6051 859.0 -11.6 437 6055 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.059 3668 633.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6083 863.0 -12.4 438 6091 done -0.68 - - 2625 - 2.25 0.048 2257 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6402 900.3 -12.0 454 6406 roll -0.68 - - 2616 - 2.22 0.059 3668 635.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6441 905.4 -12.6 456 6446 done -0.68 0.12 0.203 2645 241.7 2.20 0.048 2259 -640.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6769 941.9 -10.9 472 6773 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.060 3678 630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6823 949.0 -12.3 474 6831 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.048 2255 -624.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7140 983.6 -11.0 490 7141 done -0.68 - - 2635 - - - 2253 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7306 begin apogee
7310 1001.9 11.3 498 7353 done -0.11 0.68 0.174 2826 280.9 - - 1978 - - 39.33 1.293 2650 -5.0 0.396 - - - - - - - - -
7353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7354 begin climb
7355 1004.3 - 500 7405 done 0.68 0.82 0.103 3088 319.5 - - 1978 - 48.7 41.90 1.261 2450 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7713 969.3 11.5 518 7718 roll 0.68 - - 3099 - 2.28 0.055 585 -611.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7820 956.6 12.0 523 7824 done 0.68 - - 3096 - 2.28 0.049 1987 614.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8145 920.2 11.1 539 8147 done 0.68 - - 3096 - - - 1990 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8455 885.1 11.4 554 8456 done 0.68 - - 3096 - - - 1990 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8766 850.7 11.5 569 8770 roll 0.68 - - 3105 - 2.30 0.056 579 -613.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8783 848.6 11.1 570 8787 done 0.68 - - 3101 - 2.28 0.050 1996 621.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9111 812.9 10.5 586 9112 done 0.68 - - 3101 - - - 1999 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9420 782.3 9.3 601 9427 done 0.69 - - 3101 - - - 1998 - 54.6 5.70 0.848 2427 -3.5 0.332 - - - - - - - - -
9728 753.0 9.6 616 9737 roll 0.69 - - 3100 - 2.28 0.058 3405 617.1 57.9 4.65 0.793 2413 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
9772 748.3 10.7 618 9776 done 0.69 - - 3109 - 2.22 0.047 1992 -636.5 57.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10100 714.8 10.1 634 10104 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.057 578 -620.2 57.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10199 704.2 10.1 638 10207 done 0.69 - - 3112 - 2.30 0.048 1992 614.8 57.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10516 672.4 9.9 654 10520 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.056 578 -620.2 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10581 665.2 10.8 657 10586 done 0.69 - - 3114 - 2.30 0.049 1993 615.2 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10908 631.4 10.0 673 10910 done 0.69 - - 3114 - - - 1994 - 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11218 599.5 10.3 688 11219 done 0.69 - - 3114 - - - 1994 - 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11529 569.1 9.7 703 11538 roll 0.69 - - 3114 - 2.28 0.058 3393 613.6 60.6 3.53 0.541 2403 -2.5 0.275 - - - - - - - - -
11596 561.8 11.3 706 11600 done 0.69 - - 3123 - 2.20 0.047 1990 -637.7 60.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11923 528.8 9.4 722 11934 roll 0.70 - - 3134 - 2.28 0.056 577 -619.7 65.6 6.00 0.799 2382 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
12022 518.6 10.0 726 12030 done 0.70 0.08 0.201 3105 -362.5 2.28 0.047 1986 618.0 65.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12339 489.5 9.0 742 12350 done 0.71 - - 3105 - - - 1988 - 74.7 8.77 0.864 2344 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
12648 460.7 9.3 757 12656 done 0.72 - - 3105 - - - 1987 - 81.3 6.70 0.760 2317 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
12957 429.4 10.3 772 12958 done 0.72 - - 3105 - - - 1988 - 81.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13267 395.9 11.0 788 13271 roll 0.72 - - 3103 - 2.25 0.057 3409 631.6 81.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13316 389.9 13.0 792 13321 done 0.72 - - 3111 - 2.25 0.047 1980 -635.1 81.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13641 352.1 11.7 822 13645 roll 0.72 - - 3123 - 2.25 0.057 574 -624.9 81.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13682 347.5 11.6 825 13686 done 0.72 - - 3123 - 2.25 0.047 1991 629.8 81.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14006 308.1 11.8 855 14007 done 0.72 - - 3123 - - - 1993 - 81.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14328 272.3 11.2 885 14329 done 0.72 - - 3122 - - - 1993 - 81.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14643 237.1 11.1 915 14645 done 0.72 - - 3123 - - - 1993 - 81.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14964 201.9 11.4 945 14968 roll 0.72 - - 3123 - 2.22 0.055 3409 637.8 81.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15017 195.8 11.9 949 15022 done 0.72 0.12 0.228 3106 -141.7 2.22 0.047 1991 -638.7 81.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15346 160.7 10.2 980 15350 roll 0.72 - - 3102 - 2.22 0.054 3406 637.4 81.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15397 155.3 11.0 984 15401 done 0.72 - - 3111 - 2.22 0.047 1983 -641.0 81.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15722 124.0 8.5 1014 15739 roll 0.73 - - 3110 - 2.28 0.054 3403 622.8 94.6 12.05 0.695 2262 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
15784 117.8 10.2 1019 15788 done 0.73 - - 3121 - 2.22 0.047 1988 -637.4 94.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16118 86.5 8.6 1061 16135 roll 0.75 - - 3132 - 2.35 0.057 577 -600.4 107.0 10.95 0.659 2212 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
16198 78.3 11.3 1074 16207 done 0.75 - - 3130 - 2.30 0.047 1989 613.9 107.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16553 36.1 12.3 1135 16562 roll 0.75 - - 3130 - 2.28 0.054 3402 619.7 107.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16660 22.5 12.0 1152 16669 done 0.75 - - 3139 - 2.28 0.049 1994 -617.5 107.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16815 5.2 10.9 1177 16825 roll 0.75 - - 3150 - 2.33 0.058 576 -608.6 107.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16832 begin surface coast
16858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16858 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2264 - 220.03 48.17 0.054 1752 -9.5 0.053 - - - - - -