• Previous call tries 1 | • 23.70 of 145.00 AH used of 24V (83.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.41 of 95.00 AH used of 10V (76.41% remains) | |
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 47 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 35 | VBD | -0.41 | - | - | 127 | - | - | - | 2129 | - | -97.3 | -18.55 | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37 | 3.1 | -4.0 | 2 | 85 | roll | -0.41 | 10.65 | 0.241 | 2712 | 242.7 | 2.35 | 0.061 | 704 | -606.4 | -97.3 | -30.25 | - | 2720 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.70 | 26.06 |
122 | 8.5 | -15.0 | 12 | 133 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.051 | 2118 | 606.9 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
191 | 16.7 | -16.1 | 21 | 201 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3533 | 615.2 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
273 | 30.4 | -17.1 | 32 | 284 | done | -0.41 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.052 | 2134 | -613.6 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
433 | 53.4 | -13.2 | 57 | 439 | done | -0.41 | - | - | 2699 | - | - | - | 2131 | - | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 93.2 | -12.0 | 118 | 783 | roll | -0.41 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.061 | 3540 | 626.2 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
831 | 99.2 | -11.3 | 127 | 838 | done | -0.41 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.055 | 2123 | -629.8 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1135 | 141.9 | -14.1 | 158 | 1139 | roll | -0.41 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.062 | 3543 | 622.8 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1164 | 145.9 | -14.5 | 160 | 1175 | done | -0.41 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -617.8 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
1473 | 189.5 | -14.1 | 191 | 1481 | roll | -0.41 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.061 | 3533 | 627.1 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1506 | 194.5 | -14.7 | 194 | 1511 | done | -0.41 | 0.15 | 0.170 | 2710 | 240.0 | 2.22 | 0.054 | 2122 | -635.6 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.13 | - |
1811 | 228.2 | -10.2 | 224 | 1815 | roll | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.061 | 3537 | 628.9 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
1860 | 232.9 | -9.7 | 228 | 1864 | done | -0.41 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.054 | 2124 | -636.5 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2165 | 270.4 | -12.6 | 258 | 2169 | roll | -0.41 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.063 | 3534 | 626.7 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2191 | 273.7 | -12.6 | 260 | 2195 | done | -0.41 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.054 | 2122 | -636.0 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2496 | 313.0 | -13.1 | 290 | 2497 | done | -0.41 | - | - | 2691 | - | - | - | 2119 | - | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2797 | 352.0 | -13.1 | 320 | 2810 | roll | -0.41 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.063 | 3533 | 628.4 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2842 | 357.6 | -12.2 | 324 | 2846 | done | -0.41 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.057 | 2124 | -634.7 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3147 | 397.2 | -13.2 | 354 | 3152 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.179 | 2725 | 366.7 | 2.25 | 0.057 | 706 | -630.2 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.25 | - |
3156 | 397.2 | -13.2 | 354 | 3164 | done | -0.41 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.050 | 2122 | 621.1 | -97.3 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3473 | 433.0 | -10.8 | 371 | 3478 | roll | -0.41 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.064 | 3541 | 639.2 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3524 | 437.0 | -10.9 | 373 | 3531 | done | -0.41 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.054 | 2123 | -638.7 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3830 | 470.8 | -10.2 | 389 | 3831 | done | -0.41 | - | - | 2706 | - | - | - | 2121 | - | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4129 | 501.5 | -10.2 | 404 | 4133 | roll | -0.41 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.057 | 711 | -635.1 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
4153 | 503.1 | -10.1 | 405 | 4158 | done | -0.41 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.053 | 2118 | 617.1 | -97.3 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
4466 | 536.5 | -10.5 | 421 | 4471 | roll | -0.41 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.065 | 3539 | 631.6 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
4546 | 544.9 | -10.5 | 425 | 4552 | done | -0.41 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.058 | 2125 | -636.9 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
4866 | 582.8 | -11.9 | 441 | 4871 | roll | -0.41 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.067 | 3532 | 625.3 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4885 | 585.2 | -11.8 | 442 | 4890 | done | -0.41 | 0.12 | 0.164 | 2706 | 241.7 | 2.22 | 0.059 | 2124 | -634.2 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
5202 | 616.1 | -9.2 | 458 | 5203 | done | -0.41 | - | - | 2706 | - | - | - | 2122 | - | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 644.4 | -9.4 | 473 | 5508 | roll | -0.41 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.059 | 703 | -630.7 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
5525 | 646.2 | -9.3 | 474 | 5529 | done | -0.41 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.054 | 2124 | 631.6 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
5837 | 675.5 | -9.0 | 490 | 5843 | roll | -0.41 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.065 | 3541 | 638.3 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
5885 | 679.1 | -8.9 | 492 | 5890 | done | -0.41 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.057 | 2117 | -632.9 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
6192 | 709.0 | -9.6 | 507 | 6196 | roll | -0.41 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.060 | 711 | -633.3 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
6229 | 712.7 | -9.6 | 509 | 6234 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.056 | 2130 | 630.7 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
6550 | 745.5 | -10.4 | 525 | 6555 | roll | -0.41 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.067 | 3529 | 635.9 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
6629 | 753.7 | -10.4 | 529 | 6635 | done | -0.41 | 0.15 | 0.161 | 2710 | 240.0 | 2.22 | 0.060 | 2121 | -634.2 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.30 | - |
6950 | 780.6 | -8.4 | 545 | 6955 | roll | -0.41 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.059 | 704 | -638.3 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
6971 | 782.5 | -8.6 | 546 | 6975 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.055 | 2123 | 630.7 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
7283 | 811.9 | -9.5 | 562 | 7287 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.067 | 3543 | 631.1 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
7367 | 819.1 | -9.4 | 566 | 7371 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.058 | 2120 | -632.4 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
7679 | 850.9 | -9.8 | 582 | 7683 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.061 | 709 | -627.1 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
7695 | 852.6 | -9.9 | 583 | 7699 | done | -0.41 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.057 | 2123 | 628.4 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
8011 | 886.9 | -10.8 | 599 | 8015 | roll | -0.41 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.068 | 3533 | 626.7 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
8068 | 893.1 | -11.1 | 602 | 8074 | done | -0.41 | 0.10 | 0.149 | 2703 | 320.0 | 2.22 | 0.062 | 2121 | -636.0 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.27 | - |
8388 | 921.9 | -8.9 | 618 | 8389 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2119 | - | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8688 | 948.5 | -9.0 | 633 | 8694 | roll | -0.41 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.061 | 708 | -627.1 | -97.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8709 | 950.5 | -9.2 | 634 | 8714 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.057 | 2121 | 636.5 | -97.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
9028 | 978.6 | -8.5 | 650 | 9033 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.069 | 3547 | 625.4 | -97.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
9107 | 985.5 | -8.7 | 654 | 9113 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.060 | 2123 | -632.9 | -97.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9289 | 1001.7 | -9.2 | 663 | 9373 | done | -0.11 | 0.38 | 0.145 | 2801 | 286.8 | - | - | 2119 | - | - | 80.35 | 1.320 | 2321 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 23.91 |
9374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9375 | 1003.9 | - | 667 | 9471 | roll | 0.41 | 0.52 | 0.089 | 2973 | 330.8 | 2.47 | 0.054 | 3521 | 567.6 | 97.3 | 86.57 | 1.300 | 1923 | -4.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.28 | 23.51 |
9482 | 997.2 | 8.4 | 672 | 9515 | done | 0.45 | - | - | 2984 | - | 2.40 | 0.045 | 2087 | -597.5 | 126.0 | 26.73 | 1.252 | 1807 | -4.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 23.51 |
9831 | 940.8 | 15.6 | 690 | 9836 | roll | 0.45 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.050 | 683 | -624.0 | 126.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
9876 | 934.5 | 15.6 | 692 | 9881 | done | 0.45 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.044 | 2110 | 620.4 | 126.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
10188 | 881.7 | 16.5 | 708 | 10190 | done | 0.45 | - | - | 2995 | - | - | - | 2111 | - | 126.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10488 | 831.9 | 16.7 | 723 | 10493 | roll | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.049 | 679 | -628.1 | 126.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
10532 | 825.7 | 17.3 | 725 | 10536 | done | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 631.1 | 126.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
10845 | 772.4 | 16.7 | 741 | 10851 | roll | 0.45 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.052 | 3507 | 640.0 | 126.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
10857 | 772.4 | 16.7 | 741 | 10865 | done | 0.45 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.044 | 2091 | -643.6 | 126.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
11165 | 716.3 | 18.1 | 757 | 11171 | roll | 0.45 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.048 | 687 | -638.2 | 126.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
11187 | 712.7 | 18.1 | 758 | 11192 | done | 0.45 | 0.10 | 0.187 | 2997 | -280.0 | 2.25 | 0.041 | 2097 | 626.7 | 126.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.13 | - |
11504 | 660.2 | 16.3 | 774 | 11506 | done | 0.45 | - | - | 2998 | - | - | - | 2097 | - | 126.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11805 | 613.5 | 15.5 | 789 | 11811 | roll | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.049 | 684 | -636.5 | 126.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
11864 | 604.2 | 15.3 | 792 | 11869 | done | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.044 | 2103 | 639.2 | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
12181 | 554.8 | 15.4 | 808 | 12186 | roll | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.047 | 685 | -638.7 | 126.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
12201 | 551.6 | 15.5 | 809 | 12207 | done | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.044 | 2096 | 641.4 | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12521 | 498.9 | 16.6 | 825 | 12527 | roll | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.051 | 3516 | 645.5 | 126.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12534 | 498.9 | 16.6 | 825 | 12541 | done | 0.45 | 0.15 | 0.211 | 2995 | -146.7 | 2.20 | 0.044 | 2090 | -648.2 | 126.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.24 | - |
12841 | 450.1 | 14.9 | 841 | 12846 | roll | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.049 | 680 | -640.9 | 126.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12873 | 447.1 | 14.9 | 842 | 12881 | done | 0.45 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.045 | 2104 | 641.4 | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
13180 | 399.6 | 14.2 | 858 | 13184 | roll | 0.45 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.047 | 688 | -637.8 | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
13210 | 395.8 | 14.3 | 860 | 13222 | done | 0.45 | 0.08 | 0.183 | 2993 | -262.5 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 627.1 | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.28 | - |
13520 | 354.8 | 13.6 | 891 | 13521 | done | 0.45 | - | - | 2993 | - | - | - | 2100 | - | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13824 | 315.2 | 13.9 | 921 | 13829 | done | 0.45 | - | - | 2993 | - | - | - | 2100 | - | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14130 | 270.5 | 14.5 | 952 | 14131 | done | 0.45 | - | - | 2994 | - | - | - | 2100 | - | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14430 | 226.4 | 14.2 | 982 | 14439 | roll | 0.45 | - | - | 2993 | - | 2.17 | 0.053 | 3507 | 648.4 | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
14451 | 223.2 | 14.6 | 984 | 14455 | done | 0.45 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.044 | 2086 | -645.9 | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
14756 | 177.8 | 14.8 | 1014 | 14760 | roll | 0.45 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.049 | 684 | -646.1 | 126.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
14809 | 170.4 | 15.3 | 1018 | 14816 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.042 | 2096 | 636.0 | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
15119 | 121.4 | 15.2 | 1049 | 15125 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | - | - | 2096 | - | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15445 | 69.9 | 15.7 | 1097 | 15451 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | - | - | 2099 | - | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15824 | 13.4 | 16.1 | 1158 | 15834 | roll | 0.45 | - | - | 3023 | - | 2.22 | 0.047 | 690 | -634.7 | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
15859 | 7.6 | 17.4 | 1162 | 15869 | done | 0.45 | 0.10 | 0.177 | 2995 | -280.0 | 2.22 | 0.041 | 2104 | 636.9 | 126.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.36 | - |
15891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.40 | 7.43 | 0.029 | 129 | 17.4 | - | - | 2109 | - | 200.16 | 30.52 | 0.057 | 1505 | 49.3 | -0.217 | - | - | - | - | - | - |