SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.13 of 310.00 AH used of 24V (56.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 21 s • bottom range 53.4 m at 360.8 m, depth 414 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 121 VBD -0.85 - - 73 - - - 1971 - -146.0 -97.97 - 3308 - - - - - - - - 14.95 - 14.97
125 4.0 -10.2 18 149 roll -0.85 12.73 0.307 2203 167.3 2.38 0.086 611 -571.4 -146.0 -1.67 - 3411 -61.7 - - - - - - - 14.26 13.21 14.67
201 27.0 -17.6 32 208 done -0.85 - - 2202 - 2.35 0.044 2012 596.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.82
271 38.3 -16.7 45 277 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.070 3415 572.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 14.67 15.01
300 42.8 -15.1 50 307 done -0.85 0.08 0.278 2212 187.5 2.33 0.038 2014 -601.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.63
370 52.0 -12.5 63 376 done -0.85 - - 2212 - - - 2014 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
438 60.1 -10.8 76 444 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.070 3411 570.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
461 62.4 -10.0 80 467 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.037 2010 -601.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
530 69.5 -10.9 93 536 done -0.85 - - 2210 - - - 2009 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
598 77.5 -11.2 106 604 roll -0.85 - - 2210 - 2.35 0.067 611 -594.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
632 81.7 -13.5 112 639 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.044 2024 606.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
702 89.3 -11.8 125 712 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.070 3416 580.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 14.72 15.06
805 101.6 -10.6 144 811 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2005 -605.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
874 109.7 -11.6 157 884 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.068 3408 579.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.09
947 117.9 -11.3 170 954 done -0.85 - - 2208 - 2.30 0.037 2015 -605.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
1019 126.4 -11.6 183 1025 done -0.85 - - 2207 - - - 2015 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1087 134.3 -12.2 196 1094 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.068 3409 576.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.10
1116 137.1 -10.1 201 1123 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.037 2007 -601.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
1188 144.1 -9.8 214 1194 done -0.85 - - 2207 - - - 2007 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1257 151.2 -9.9 227 1264 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.069 3409 572.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.10
1296 155.0 -9.4 234 1302 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2006 -602.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
1365 161.7 -9.8 247 1371 done -0.85 - - 2207 - - - 2005 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1433 168.7 -9.8 260 1439 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3409 573.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.10
1486 173.7 -10.1 270 1493 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.037 2004 -597.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
1555 180.8 -10.6 283 1562 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.068 3410 569.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.09
1625 188.0 -10.2 296 1632 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2009 -601.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1694 195.1 -10.0 309 1701 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.069 3408 571.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.09
1724 198.1 -9.9 314 1730 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.037 2013 -606.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
1796 204.8 -9.7 327 1802 done -0.85 - - 2207 - - - 2013 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1864 212.0 -10.3 340 1870 done -0.85 - - 2207 - - - 2011 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1932 219.1 -10.5 353 1938 done -0.85 - - 2206 - - - 2013 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
2000 226.3 -10.9 366 2007 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.070 3414 567.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.12
2034 229.9 -11.1 372 2042 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2007 -603.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
2106 237.6 -11.3 385 2113 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3409 572.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
2150 243.0 -11.8 393 2157 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2011 -600.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
2219 251.1 -12.2 406 2226 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.070 3410 566.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.14
2258 256.0 -12.4 413 2265 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.038 2003 -603.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
2328 264.8 -12.3 426 2334 done -0.85 - - 2207 - - - 2004 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2396 272.8 -11.9 439 2403 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.070 3413 570.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.11
2425 276.2 -12.1 444 2431 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2010 -602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
2495 284.3 -11.8 457 2501 done -0.85 - - 2205 - - - 2009 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2563 292.4 -11.0 470 2570 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.070 3408 571.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.13
2627 299.9 -11.0 482 2636 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.037 2010 -600.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
2692 306.6 -10.6 486 2694 done -0.85 - - 2206 - - - 2010 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2812 319.8 -11.0 492 2817 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.070 3413 568.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.16
2849 322.3 -11.0 493 2855 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.039 2017 -607.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
2975 337.3 -10.5 500 2980 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.071 3408 567.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.16
3011 339.8 -10.6 501 3019 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.039 2012 -607.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
3138 352.7 -9.0 508 3143 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.071 3410 570.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.18 14.74 15.18
3174 354.9 -9.4 509 3181 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.040 2007 -602.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
3300 368.3 -9.3 516 3306 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.072 3407 566.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.76 15.19
3323 370.6 -9.3 517 3329 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.040 2005 -601.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.98
3466 385.2 -10.2 524 3471 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.073 3412 569.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.18 14.75 15.19
3508 389.8 -10.8 526 3514 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.040 2012 -600.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.98
3609 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3609 begin apogee
3614 400.5 -10.6 531 3734 done -0.19 1.12 0.169 2422 194.6 - - 1944 - - 115.12 1.454 2812 -5.1 0.263 - - - - - - 14.59 14.40 13.64
3735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3735 begin climb
3737 404.2 - 537 3862 done 0.85 1.55 0.102 2745 208.4 - - 1944 - 146.0 119.32 1.422 2215 -5.0 0.264 - - - - - - 14.38 14.30 13.60
3971 391.2 8.7 549 3998 done 0.89 - - 2746 - - - 1944 - 174.3 24.45 1.353 2100 -4.7 0.253 - - - - - - 14.84 14.49 13.72
4111 377.8 9.7 556 4120 done 0.90 0.05 0.257 2779 660.0 - - 1944 - 180.7 6.50 1.125 2075 -3.8 0.240 - - - - - - 14.61 14.59 13.75
4231 365.7 10.1 562 4232 done 0.90 - - 2776 - - - 1944 - 180.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
4351 354.0 10.0 568 4356 roll 0.90 - - 2776 - 2.45 0.069 3359 577.6 180.7 - - 2072 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
4377 351.5 10.3 569 4382 done 0.90 - - 2783 - 2.30 0.046 1985 -597.4 180.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.89
4514 336.8 10.1 576 4520 roll 0.90 - - 2784 - 2.50 0.082 556 -571.6 180.7 - - 2070 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.08
4551 334.5 10.0 577 4557 done 0.90 - - 2785 - 2.33 0.043 1968 606.0 180.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
4677 321.0 9.6 584 4688 done 0.91 - - 2785 - - - 1968 - 189.4 8.68 1.164 2038 -3.7 0.189 - - - - - - 15.11 14.69 13.86
4797 309.2 9.9 590 4798 done 0.91 - - 2785 - - - 1968 - 190.4 - - 2035 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
4917 296.0 10.3 599 4923 roll 0.91 - - 2785 - 2.42 0.073 3359 574.8 190.4 - - 2035 - - - - - - - - 15.10 14.74 15.10
4991 287.7 11.3 613 4998 done 0.91 - - 2791 - 2.35 0.047 1961 -594.9 190.4 - - 2034 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
5061 280.3 10.6 626 5067 roll 0.91 - - 2797 - 2.45 0.081 559 -572.2 190.4 - - 2034 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
5100 275.9 11.3 633 5107 done 0.91 0.05 0.348 2788 -180.0 2.33 0.044 1964 603.0 190.4 - - 2033 - - - - - - - - 14.57 14.82 14.79
5169 268.5 10.1 646 5176 roll 0.91 - - 2788 - 2.42 0.070 3362 577.7 190.4 - - 2033 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
5228 261.9 11.6 657 5234 done 0.91 - - 2791 - 2.35 0.046 1958 -597.4 190.4 - - 2033 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.93
5297 254.7 10.2 670 5304 roll 0.91 - - 2791 - 2.45 0.080 561 -570.2 190.4 - - 2033 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
5326 251.6 10.3 675 5333 done 0.91 - - 2791 - 2.33 0.041 1967 603.4 190.4 - - 2033 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
5397 244.7 9.9 688 5403 roll 0.91 - - 2791 - 2.40 0.067 3359 580.0 191.2 - - 2033 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.10
5446 239.3 11.0 697 5453 done 0.91 0.05 0.375 2787 -80.0 2.35 0.044 1962 -594.5 191.2 - - 2033 - - - - - - - - 14.51 14.77 14.76
5515 232.0 10.4 710 5521 roll 0.91 - - 2790 - 2.45 0.078 563 -571.0 191.2 - - 2036 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.12
5553 228.0 10.7 717 5560 done 0.91 - - 2791 - 2.30 0.041 1964 609.1 191.2 - - 2033 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
5624 220.8 11.0 730 5631 roll 0.91 - - 2791 - 2.42 0.067 3359 576.4 191.2 - - 2032 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.11
5653 217.2 11.2 735 5661 done 0.91 0.05 0.368 2788 -60.0 2.33 0.043 1960 -600.4 191.2 - - 2033 - - - - - - - - 14.53 14.79 14.64
5723 209.5 11.1 748 5729 roll 0.91 - - 2790 - 2.42 0.077 566 -576.0 191.2 - - 2032 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.10
5772 204.1 11.1 757 5779 done 0.91 - - 2790 - 2.30 0.041 1965 608.3 191.2 - - 2032 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
5842 196.3 10.3 770 5848 roll 0.91 - - 2790 - 2.42 0.067 3362 577.3 191.2 - - 2032 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.08
5930 186.4 11.1 787 5937 done 0.91 - - 2794 - 2.35 0.045 1967 -593.6 191.2 - - 2032 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
6000 179.3 10.2 800 6006 done 0.91 - - 2793 - - - 1967 - 191.2 - - 2032 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6068 172.2 10.1 813 6074 done 0.91 - - 2793 - - - 1967 - 191.2 - - 2031 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6136 165.2 9.9 826 6143 roll 0.91 - - 2794 - 2.47 0.077 557 -570.9 192.3 - - 2031 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.08
6160 162.7 10.8 830 6167 done 0.91 - - 2794 - 2.35 0.041 1971 601.7 192.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
6230 155.7 10.1 843 6236 roll 0.91 - - 2794 - 2.45 0.068 3367 569.8 192.3 - - 2030 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.07
6279 150.2 11.4 852 6286 done 0.91 0.05 0.363 2789 -100.0 2.35 0.044 1962 -597.9 192.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.53
6349 142.7 11.5 865 6356 roll 0.91 - - 2788 - 2.47 0.079 554 -570.0 192.3 - - 2030 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.06
6433 133.2 11.3 881 6440 done 0.91 - - 2788 - 2.35 0.043 1966 600.9 192.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.91
6503 125.7 10.8 894 6509 roll 0.91 - - 2788 - 2.42 0.067 3372 581.0 192.3 - - 2030 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.06
6579 116.7 12.2 908 6585 done 0.91 - - 2790 - 2.38 0.044 1956 -595.0 192.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
6648 109.1 10.4 921 6655 roll 0.91 - - 2790 - 2.45 0.078 556 -571.4 192.3 - - 2030 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.06
6697 103.6 10.7 930 6704 done 0.91 - - 2790 - 2.33 0.041 1965 604.7 192.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
6767 96.5 9.7 943 6781 roll 0.92 - - 2790 - 2.45 0.066 3366 571.8 198.4 7.68 0.926 2002 -3.5 0.068 - - - - - - 15.06 14.74 13.90
6863 86.6 10.3 961 6870 done 0.92 - - 2790 - 2.35 0.044 1961 -597.9 198.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.88
6933 80.3 9.1 974 6951 done 0.94 - - 2790 - - - 1961 - 216.0 15.65 1.015 1930 -4.5 0.067 - - - - - - 15.02 14.71 13.99
7013 72.5 9.8 989 7021 done 0.94 - - 2790 - - - 1961 - 219.9 4.95 0.841 1914 -3.2 0.052 - - - - - - 15.00 14.67 13.88
7084 65.9 9.8 1002 7097 roll 0.95 - - 2790 - 2.42 0.077 560 -578.9 223.3 4.50 0.809 1899 -3.3 0.050 - - - - - - 15.00 14.58 13.88
7154 58.7 9.8 1015 7167 done 0.95 - - 2790 - 2.33 0.041 1964 602.6 227.3 4.57 0.694 1886 -2.8 0.045 - - - - - - 14.71 14.60 13.81
7229 52.8 6.3 1029 7304 roll 1.05 0.08 0.187 2843 662.5 2.50 0.075 561 -561.2 306.4 65.55 1.030 1561 -5.0 0.047 - - - - - - 14.71 14.33 13.88
7367 41.4 9.6 1054 7381 done 1.06 - - 2843 - 2.35 0.041 1969 599.1 314.6 7.68 0.818 1529 -4.2 0.039 - - - - - - 14.71 14.62 13.84
7443 33.9 9.5 1068 7456 done 1.07 - - 2843 - - - 1969 - 324.5 9.43 0.897 1488 -4.3 0.031 - - - - - - 14.89 14.59 13.90
7519 25.7 11.8 1082 7525 done 1.07 - - 2843 - - - 1969 - 324.5 - - 1487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7588 18.7 9.6 1095 7601 roll 1.08 - - 2842 - 2.45 0.067 3359 567.3 332.2 4.18 0.662 1457 -7.2 0.038 - - - - - - 14.95 14.62 13.89
7638 13.1 11.2 1104 7644 done 1.08 - - 2845 - 2.35 0.046 1963 -594.0 332.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
7708 5.6 11.6 1117 7714 roll 1.08 - - 2851 - 2.45 0.080 562 -571.8 332.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
7729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7729 begin surface coast
7741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7741 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.26 12.75 0.063 146 11.5 2.45 0.041 2026 -1055.5 542.59 115.40 0.761 599 5.2 -0.000 - - - - - -