SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.46 of 150.00 AH used of 24V (78.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.23 of 100.00 AH used of 10V (68.77% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.71 - - 88 - - - 1820 - -121.6 -66.25 - 2766 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -1.4 11 134 roll -0.71 11.12 0.242 2775 241.6 2.30 0.068 3227 611.7 -121.6 -19.12 - 3358 -31.0 - - - - - - - - - -
362 33.6 -11.8 56 369 done -0.62 0.12 0.146 2816 341.7 2.25 0.044 1816 -627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
601 56.1 -9.0 97 607 roll -0.58 0.08 0.210 2827 137.5 1.58 0.057 2783 612.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
696 65.6 -10.2 114 704 done -0.58 - - 2828 - 1.52 0.045 1819 -634.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1044 98.5 -9.1 175 1049 roll -0.56 - - 2817 - 2.22 0.058 3228 634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1166 110.9 -9.9 184 1171 done -0.53 0.08 0.136 2845 350.0 2.20 0.042 1826 -637.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1494 139.2 -8.6 205 1498 roll -0.53 - - 2834 - 2.22 0.057 3231 632.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1571 146.0 -8.0 209 1577 done -0.53 - - 2834 - 2.22 0.041 1812 -639.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1891 169.3 -7.5 230 1895 roll -0.55 - - 2824 - 2.22 0.058 3224 636.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1972 175.7 -8.2 235 1977 done -0.55 0.08 0.178 2844 250.0 2.17 0.042 1816 -648.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2297 198.8 -7.0 256 2301 roll -0.61 0.05 0.163 2807 -740.0 0.38 0.059 1561 -671.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2306 199.7 -6.9 256 2314 done -0.65 - - 2805 - 0.43 0.053 1838 644.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2627 224.0 -7.6 277 2632 roll -0.60 0.08 0.206 2811 75.0 2.17 0.058 3225 639.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2741 232.0 -6.1 284 2746 done -0.57 0.10 0.161 2839 280.0 2.17 0.042 1816 -649.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3073 251.5 -5.8 305 3076 roll -0.62 - - 2839 - 1.38 0.053 952 -626.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3100 253.5 -6.3 306 3104 done -0.65 0.03 0.099 2800 -1300.0 1.35 0.042 1819 642.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3427 278.3 -8.2 322 3432 roll -0.59 0.10 0.177 2816 160.0 2.22 0.057 3224 632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3589 291.3 -7.8 329 3594 done -0.59 - - 2816 - 2.20 0.041 1815 -640.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3913 317.6 -8.2 345 3917 roll -0.59 - - 2806 - 2.22 0.057 3224 634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4006 325.5 -8.8 349 4011 done -0.59 0.10 0.160 2834 280.0 2.17 0.042 1810 -651.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4335 351.0 -7.7 365 4340 roll -0.64 0.05 0.166 2795 -780.0 0.55 0.054 2173 660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4497 365.0 -8.2 372 4502 done -0.62 0.10 0.160 2822 270.0 0.55 0.049 1811 -658.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4825 389.8 -7.6 388 4828 roll -0.65 - - 2822 - 1.70 0.051 722 -640.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4863 393.1 -8.0 389 4869 done -0.63 - - 2814 - 1.73 0.042 1822 635.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5197 420.9 -8.5 402 5201 roll -0.63 - - 2814 - 2.25 0.054 416 -624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5262 427.3 -9.4 404 5267 done -0.58 0.08 0.149 2830 200.0 2.20 0.041 1818 637.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5597 456.0 -8.7 415 5601 roll -0.58 - - 2820 - 2.22 0.058 3226 634.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5726 467.3 -8.7 419 5730 done -0.58 - - 2820 - 2.15 0.042 1824 -652.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6066 496.3 -8.4 430 6070 roll -0.61 - - 2820 - 1.42 0.052 927 -631.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6092 498.7 -9.0 430 6099 done -0.61 - - 2814 - 1.42 0.043 1827 633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6406 525.2 -8.4 441 6409 roll -0.63 - - 2814 - 1.67 0.054 755 -641.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6444 528.8 -8.8 442 6449 done -0.59 0.05 0.161 2824 200.0 1.67 0.042 1825 640.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6779 558.6 -9.1 453 6782 roll -0.59 - - 2813 - 2.20 0.060 3224 635.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6923 572.5 -9.9 457 6928 done -0.59 - - 2814 - 2.20 0.043 1816 -640.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7253 604.7 -9.9 468 7257 roll -0.59 0.05 0.233 2816 - 2.05 0.060 3092 622.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7354 614.4 -9.3 471 7357 done -0.59 - - 2816 - 1.98 0.043 1811 -647.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7694 644.4 -8.6 482 7697 roll -0.59 - - 2805 - 2.25 0.060 3222 627.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7821 655.9 -8.9 485 7828 done -0.59 0.05 0.151 2824 380.0 2.20 0.044 1818 -638.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8134 679.7 -7.6 496 8138 roll -0.59 - - 2814 - 2.22 0.060 3224 633.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8257 689.6 -8.0 499 8263 done -0.59 0.05 0.217 2827 260.0 2.20 0.043 1805 -645.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8569 713.6 -7.8 510 8572 roll -0.59 - - 2819 - 1.73 0.058 2897 631.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8657 721.0 -8.3 512 8662 done -0.59 - - 2819 - 1.67 0.044 1826 -641.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8976 748.0 -8.6 523 8979 roll -0.59 - - 2809 - 2.10 0.060 3138 624.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9092 758.3 -9.0 526 9097 done -0.59 0.05 0.152 2828 380.0 2.08 0.043 1816 -635.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9416 784.3 -7.9 537 9419 roll -0.59 - - 2820 - 1.80 0.059 2962 636.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9510 791.8 -7.4 539 9516 done -0.59 - - 2820 - 1.80 0.044 1819 -635.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9823 815.5 -7.6 550 9826 roll -0.59 - - 2814 - 1.25 0.057 2602 626.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9916 822.7 -7.5 552 9923 done -0.59 0.05 0.220 2827 260.0 1.25 0.046 1809 -634.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10230 843.2 -6.4 563 10234 roll -0.62 - - 2816 - 2.25 0.061 3219 626.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10335 850.3 -6.0 566 10340 done -0.62 - - 2816 - 2.20 0.044 1821 -635.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10666 870.9 -6.2 577 10670 roll -0.64 - - 2806 - 2.22 0.060 3219 629.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10748 876.6 -7.1 579 10753 done -0.64 - - 2806 - 2.22 0.044 1810 -634.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11072 900.5 -7.5 590 11076 roll -0.64 - - 2801 - 1.33 0.057 2641 624.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11174 908.2 -8.0 593 11177 done -0.64 - - 2801 - 1.27 0.047 1824 -643.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11514 938.4 -9.1 604 11518 roll -0.61 0.08 0.207 2811 125.0 1.42 0.058 2702 618.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11636 949.2 -8.5 607 11640 done -0.61 - - 2811 - 1.38 0.045 1826 -634.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11954 979.3 -9.9 618 11958 roll -0.61 - - 2806 - 1.15 0.057 2553 632.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12059 990.1 -9.9 621 12065 done -0.61 0.05 0.213 2818 240.0 1.17 0.046 1807 -637.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12179 begin apogee
12183 1001.6 9.7 625 12287 done -0.23 0.40 0.129 2946 320.0 - - 1641 - - 100.72 1.300 2862 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
12288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12288 begin climb
12289 1006.7 - 628 12401 roll 0.71 0.90 0.093 3250 337.8 1.12 0.054 981 -589.3 121.6 104.30 1.268 2365 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
12450 1005.6 3.9 633 12532 done 0.69 - - 3250 - 1.12 0.044 1644 592.0 206.7 76.65 1.245 2019 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
12839 983.6 6.4 645 12870 roll 0.77 - - 3250 - 2.40 0.059 3043 582.9 232.3 23.42 1.205 1914 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
12964 974.4 7.2 648 12975 done 0.77 - - 3260 - 2.30 0.045 1651 -605.2 237.2 5.32 0.870 1895 -3.6 0.427 - - - - - - - - -
13311 947.0 8.0 660 13312 done 0.79 - - 3259 - - - 1651 - 237.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13617 923.0 7.6 670 13619 done 0.82 0.08 0.122 3305 575.0 - - 1650 - 237.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13923 895.8 8.8 680 13927 roll 0.78 0.12 0.154 3272 -275.0 0.32 0.066 1437 -665.6 237.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13994 890.3 7.4 682 13998 done 0.78 - - 3272 - 0.32 0.057 1649 662.5 237.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14329 865.5 7.3 693 14332 roll 0.78 - - 3272 - 0.32 0.057 1889 750.0 238.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14389 860.7 8.2 694 14394 done 0.78 - - 3274 - 0.40 0.057 1639 -625.0 238.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14701 835.9 8.1 705 14702 done 0.78 - - 3274 - - - 1639 - 238.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15007 810.4 8.4 715 15008 done 0.78 - - 3274 - - - 1639 - 238.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15314 785.5 8.0 725 15315 done 0.78 - - 3274 - - - 1639 - 238.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15620 760.5 8.2 735 15621 done 0.78 - - 3274 - - - 1639 - 238.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15926 735.6 8.1 745 15927 done 0.78 - - 3274 - - - 1639 - 238.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16232 711.9 7.5 755 16236 roll 0.78 - - 3274 - 1.00 0.054 2284 645.0 238.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16300 707.1 7.2 757 16310 done 0.78 - - 3278 - 1.00 0.050 1651 -633.0 243.5 6.22 0.895 1868 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
16634 683.8 6.9 768 16649 roll 0.78 - - 3280 - 0.38 0.065 1414 -623.7 255.5 12.38 1.030 1820 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
16721 677.5 7.0 770 16736 done 0.78 - - 3280 - 0.38 0.056 1656 636.8 265.3 10.23 0.986 1780 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
17066 652.8 7.5 782 17067 done 0.78 - - 3280 - - - 1656 - 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17372 628.8 8.0 792 17373 done 0.78 - - 3280 - - - 1656 - 265.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17678 602.2 9.0 802 17680 done 0.78 - - 3279 - - - 1656 - 265.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17985 573.8 9.2 812 17986 done 0.78 - - 3280 - - - 1656 - 265.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18291 547.5 8.3 822 18295 roll 0.80 - - 3283 - 0.60 0.059 1274 -636.7 265.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18359 542.0 7.7 824 18362 done 0.80 - - 3283 - 0.57 0.050 1649 657.9 265.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18699 517.0 7.0 835 18711 done 0.81 - - 3283 - - - 1649 - 275.7 10.35 0.921 1736 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
19005 497.8 6.0 845 19040 roll 0.83 - - 3286 - 0.75 0.055 1190 -612.0 309.7 30.67 0.985 1599 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
19091 492.3 6.5 847 19115 done 0.87 - - 3286 - 0.70 0.047 1635 635.7 332.0 21.23 0.942 1508 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
19435 467.8 7.4 859 19439 roll 0.92 0.10 0.096 3340 540.0 0.93 0.057 1081 -595.7 332.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19506 460.9 10.0 861 19511 done 0.89 0.10 0.164 3313 -270.0 0.93 0.044 1657 619.4 332.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19841 431.0 9.1 872 19844 roll 0.89 - - 3318 - 1.25 0.058 897 -608.0 332.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19908 424.3 10.3 874 19912 done 0.89 - - 3318 - 1.17 0.045 1637 632.5 332.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20239 391.7 9.8 886 20243 roll 0.89 - - 3325 - 1.60 0.059 665 -607.5 332.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20308 384.7 9.7 889 20313 done 0.89 0.03 0.175 3315 -333.3 1.55 0.044 1642 630.3 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20642 351.1 9.8 905 20646 roll 0.89 - - 3318 - 0.80 0.058 1138 -630.0 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20714 343.9 8.9 908 20718 done 0.89 - - 3318 - 0.82 0.045 1659 635.4 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21041 313.6 9.0 924 21045 roll 0.89 - - 3324 - 1.35 0.058 833 -611.9 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21111 307.4 8.0 927 21115 done 0.89 0.03 0.173 3314 -333.3 1.30 0.044 1656 633.1 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21445 277.3 9.3 943 21449 roll 0.89 - - 3317 - 0.88 0.057 1110 -620.5 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21512 270.7 10.2 946 21516 done 0.89 - - 3317 - 0.82 0.046 1643 650.0 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21837 239.2 10.2 963 21841 roll 0.89 - - 3325 - 1.65 0.060 635 -610.9 332.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21908 231.8 10.9 967 21912 done 0.89 0.03 0.172 3314 -366.7 1.60 0.044 1651 635.0 332.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22238 198.2 10.0 988 22241 roll 0.89 - - 3317 - 0.62 0.058 1255 -638.7 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22293 192.5 9.5 991 22297 done 0.89 - - 3317 - 0.62 0.048 1654 643.5 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22617 159.9 9.8 1012 22621 roll 0.89 - - 3325 - 1.80 0.060 536 -621.1 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22685 152.6 10.9 1016 22690 done 0.89 0.05 0.211 3312 -260.0 1.73 0.044 1649 643.4 332.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23018 118.0 10.9 1037 23022 roll 0.92 - - 3314 - 0.45 0.062 1359 -644.4 332.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23056 114.0 11.2 1039 23060 done 0.94 - - 3314 - 0.43 0.054 1640 653.5 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23387 80.4 9.3 1082 23392 roll 0.96 - - 3318 - 0.90 0.057 1075 -627.8 332.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23454 73.6 9.9 1094 23459 done 0.96 - - 3318 - 0.90 0.045 1657 646.7 332.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23803 39.0 10.7 1155 23808 roll 0.96 - - 3328 - 2.08 0.059 374 -616.8 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23885 29.9 10.4 1169 23892 done 0.96 - - 3328 - 2.00 0.044 1640 633.0 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23966 21.1 10.8 1182 23973 roll 0.96 - - 3328 - 0.68 0.051 2097 672.1 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23998 16.8 12.6 1187 24006 done 0.96 - - 3331 - 0.70 0.052 1640 -652.9 332.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24078 6.7 12.8 1200 24085 roll 0.96 - - 3336 - 1.00 0.060 1014 -626.0 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
24110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24110 begin surface coast
24135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24135 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.09 8.48 0.037 93 -382.4 - - 1819 - 336.30 - - 1491 - - - - - - - -