SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.42 of 150.00 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.67 of 100.00 AH used of 10V (80.33% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 180 - - - 1882 - -150.8 -137.35 - 3390 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -2.4 22 193 roll -0.77 10.85 0.252 2685 230.9 2.30 0.075 3269 603.0 -150.8 -16.70 - 3865 -28.4 - - - - - - - 25.06 25.52 26.10
321 14.8 -10.7 52 332 done -0.89 0.03 0.108 2654 -1033.3 2.28 0.049 1862 -617.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.59 25.67 -
375 20.7 -8.9 61 383 roll -0.93 - - 2654 - 2.33 0.063 474 -595.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.57 -
420 24.8 -9.0 69 430 done -0.93 - - 2646 - 2.28 0.047 1867 611.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.72 -
553 38.2 -10.3 94 560 done -0.93 - - 2645 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
684 52.4 -10.3 119 689 done -0.93 - - 2645 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
993 84.1 -9.6 174 998 roll -0.93 - - 2635 - 2.30 0.066 3269 609.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.67 -
1028 86.0 -9.6 175 1035 done -0.93 0.08 0.181 2651 200.0 2.22 0.047 1862 -633.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
1338 115.7 -9.0 191 1343 roll -0.98 - - 2651 - 2.25 0.063 471 -618.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.79 -
1480 129.2 -9.6 198 1484 done -0.98 - - 2642 - 2.25 0.046 1880 626.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.94 -
1798 158.6 -9.1 214 1799 done -0.98 - - 2642 - - - 1881 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2098 184.8 -8.8 229 2099 done -0.98 - - 2642 - - - 1881 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2398 211.1 -8.6 244 2403 roll -1.01 - - 2642 - 2.33 0.063 468 -606.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.85 -
2460 216.8 -9.2 247 2465 done -1.01 - - 2633 - 2.25 0.046 1866 621.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.02 -
2782 245.4 -9.0 263 2783 done -1.01 - - 2633 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3078 273.6 -9.5 278 3079 done -1.01 - - 2633 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3379 301.5 -9.3 293 3380 done -1.01 - - 2633 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3678 328.5 -8.9 308 3682 roll -1.01 - - 2633 - 2.30 0.064 464 -609.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.87 -
3747 333.8 -9.2 311 3754 done -1.01 - - 2623 - 2.22 0.047 1871 633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.04 -
4054 363.6 -9.4 327 4055 done -1.01 - - 2624 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4354 391.7 -9.3 342 4355 done -1.01 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4654 420.3 -9.6 357 4655 done -1.01 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4954 448.1 -9.5 372 4955 done -1.01 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5256 476.5 -9.3 387 5257 done -1.01 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5554 503.2 -8.8 402 5555 done -1.01 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5854 528.7 -8.3 417 5855 done -1.01 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6155 553.6 -8.4 432 6160 roll -1.01 - - 2623 - 2.28 0.064 476 -611.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.84 -
6197 557.1 -8.6 434 6201 done -1.01 - - 2614 - 2.22 0.048 1868 627.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.03 -
6509 584.6 -8.8 450 6511 done -1.01 - - 2614 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6810 611.9 -9.0 465 6812 done -1.01 - - 2614 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7109 639.0 -9.2 480 7113 roll -1.01 - - 2614 - 2.30 0.064 471 -607.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.83 -
7178 644.3 -9.5 483 7185 done -1.01 0.10 0.177 2628 140.0 2.25 0.048 1871 622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
7486 671.0 -8.0 499 7487 done -1.01 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7785 694.1 -7.3 514 7789 roll -1.01 - - 2628 - 2.33 0.065 469 -601.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.81 -
7874 700.2 -8.1 518 7881 done -1.01 - - 2620 - 2.22 0.049 1870 631.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.02 -
8183 726.1 -8.3 534 8184 done -1.01 - - 2620 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8481 751.8 -8.6 549 8487 roll -1.01 - - 2620 - 2.30 0.065 471 -608.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.79 -
8584 761.4 -9.7 554 8589 done -1.01 0.08 0.194 2625 62.5 2.25 0.048 1877 624.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
8898 788.0 -8.4 570 8899 done -1.01 - - 2625 - - - 1877 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9197 812.8 -8.4 585 9202 roll -1.04 - - 2626 - 2.33 0.066 470 -603.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.77 -
9239 816.4 -8.7 587 9243 done -1.04 - - 2617 - 2.28 0.049 1893 624.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.99 -
9559 845.1 -9.0 603 9564 roll -1.04 - - 2617 - 2.35 0.064 462 -608.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.77 -
9605 849.4 -9.6 605 9609 done -1.04 - - 2608 - 2.28 0.049 1871 618.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.98 -
9912 878.7 -9.1 620 9913 done -1.04 - - 2608 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10214 905.2 -8.9 635 10215 done -1.04 - - 2607 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10511 931.6 -8.8 650 10513 done -1.04 - - 2607 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10812 957.0 -8.5 665 10818 roll -1.04 - - 2607 - 2.33 0.066 464 -603.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.76 -
10865 960.7 -8.8 667 10872 done -1.04 0.08 0.190 2614 87.5 2.28 0.050 1871 617.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
11173 987.6 -8.3 683 11178 roll -1.04 - - 2614 - 2.30 0.066 470 -609.1 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.75 -
11254 994.8 -9.0 687 11259 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.048 1877 625.3 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.97 -
11330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11330 begin apogee
11335 1001.5 -8.4 691 11472 done -0.19 0.93 0.137 2886 302.2 - - 1338 - - 129.10 1.285 3250 -4.7 0.399 - - - - - - 25.30 - 23.13
11472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11473 begin climb
11474 1004.4 - 698 11620 roll 0.77 0.90 0.063 3210 360.0 2.25 0.073 164 -521.8 150.8 135.07 1.248 2635 -4.6 0.396 - - - - - - 24.26 23.56 22.69
11756 970.9 15.6 712 11761 done 0.54 0.30 0.156 3129 -270.0 1.95 0.048 1343 604.6 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.77 25.13 -
12068 935.0 11.2 728 12070 done 0.50 0.05 0.226 3117 -240.0 - - 1343 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.83 - -
12368 903.3 10.6 743 12371 roll 0.50 - - 3126 - 2.00 0.075 161 -591.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.60 -
12396 901.6 10.6 744 12403 done 0.50 - - 3126 - 1.92 0.050 1334 610.9 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.84 -
12703 866.0 11.3 760 12705 done 0.46 0.10 0.166 3102 -240.0 - - 1338 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.94 - -
13003 834.6 10.4 775 13005 done 0.46 - - 3102 - - - 1338 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13303 804.0 10.3 790 13304 done 0.46 - - 3102 - - - 1338 - 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - - -
13603 772.7 10.2 805 13607 roll 0.46 - - 3111 - 2.00 0.076 158 -590.0 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - 25.74 -
13639 768.8 10.4 807 13643 done 0.46 - - 3110 - 1.88 0.051 1332 624.5 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 26.03 -
13955 736.3 10.0 823 13956 done 0.46 - - 3111 - - - 1333 - 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - - -
14255 707.1 9.6 838 14258 roll 0.46 - - 3119 - 1.98 0.075 162 -591.4 155.3 - - 2624 - - - - - - - - - 25.75 -
14319 701.5 10.0 841 14323 done 0.46 0.05 0.196 3107 -240.0 1.85 0.051 1337 635.1 155.3 - - 2624 - - - - - - - - 25.96 26.05 -
14631 671.5 9.3 857 14650 done 0.47 - - 3107 - - - 1337 - 166.7 13.23 1.006 2570 -4.1 0.294 - - - - - - - - 24.88
14951 641.8 9.4 873 14969 roll 0.47 - - 3116 - 2.05 0.077 163 -572.7 176.7 10.27 0.941 2529 -4.0 0.294 - - - - - - - 25.74 24.76
15040 633.5 10.2 877 15044 done 0.47 - - 3116 - 1.92 0.051 1329 607.3 176.7 - - 2529 - - - - - - - - - 25.80 -
15353 601.0 9.9 893 15354 done 0.47 - - 3116 - - - 1334 - 176.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15651 571.2 9.9 908 15652 done 0.47 - - 3116 - - - 1334 - 176.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15952 542.9 9.3 923 15965 done 0.48 - - 3116 - - - 1334 - 188.4 11.45 0.912 2480 -4.2 0.270 - - - - - - - - 24.87
16253 515.4 9.3 938 16272 roll 0.52 - - 3125 - 2.05 0.076 162 -571.7 198.9 10.20 0.872 2439 -4.0 0.257 - - - - - - - 25.72 24.77
16347 507.2 10.1 942 16354 done 0.52 - - 3125 - 1.92 0.051 1334 610.4 198.9 - - 2438 - - - - - - - - - 25.81 -
16654 475.9 9.9 958 16655 done 0.52 - - 3124 - - - 1335 - 198.9 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16954 445.0 10.5 973 16958 roll 0.52 - - 3133 - 2.00 0.076 158 -588.5 198.9 - - 2437 - - - - - - - - - 25.72 -
16993 440.9 10.9 975 16997 done 0.52 - - 3133 - 1.92 0.050 1333 612.0 198.9 - - 2437 - - - - - - - - - 25.98 -
17310 404.1 11.9 991 17311 done 0.52 - - 3133 - - - 1338 - 198.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
17610 368.1 12.0 1006 17611 done 0.52 - - 3133 - - - 1338 - 198.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
17910 332.1 11.9 1021 17911 done 0.52 - - 3133 - - - 1338 - 198.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
18210 297.4 11.1 1036 18214 roll 0.52 - - 3142 - 2.00 0.075 155 -591.5 198.9 - - 2437 - - - - - - - - - 25.79 -
18239 295.7 11.1 1037 18246 done 0.52 0.05 0.140 3123 -380.0 1.90 0.051 1336 621.6 198.9 - - 2437 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
18548 263.6 9.8 1053 18553 roll 0.56 - - 3123 - 2.22 0.057 2726 626.1 198.9 - - 2437 - - - - - - - - - 25.94 -
18574 261.6 9.8 1054 18579 done 0.60 - - 3132 - 2.25 0.054 1326 -622.2 198.9 - - 2437 - - - - - - - - - 25.94 -
18882 230.7 9.8 1069 18888 roll 0.60 - - 3140 - 1.95 0.075 161 -597.4 199.9 - - 2437 - - - - - - - - - 25.81 -
18914 228.7 9.8 1070 18922 done 0.60 - - 3140 - 1.88 0.050 1322 617.6 200.8 - - 2436 - - - - - - - - - 26.09 -
19221 195.3 10.5 1086 19222 done 0.60 - - 3140 - - - 1323 - 200.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
19522 163.8 10.4 1101 19527 roll 0.60 - - 3149 - 1.95 0.074 155 -599.0 200.8 - - 2437 - - - - - - - - - 25.81 -
19544 161.8 10.4 1102 19548 done 0.60 - - 3149 - 1.92 0.048 1338 616.1 200.8 - - 2437 - - - - - - - - - 26.10 -
19861 126.8 10.9 1118 19862 done 0.60 - - 3149 - - - 1343 - 200.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
20162 96.8 9.7 1133 20173 roll 0.60 - - 3157 - 2.03 0.074 161 -582.3 202.6 4.43 0.470 2423 -3.2 0.070 - - - - - - - 26.09 25.03
20234 90.6 10.2 1136 20242 done 0.60 - - 3157 - 1.90 0.048 1340 620.5 202.6 - - 2424 - - - - - - - - - 26.12 -
20542 60.2 9.0 1182 20567 roll 0.61 - - 3166 - 2.03 0.074 161 -580.8 220.6 16.73 0.680 2349 -4.5 0.043 - - - - - - - 25.89 25.12
20646 49.6 9.8 1201 20654 done 0.58 0.10 0.151 3142 -240.0 1.88 0.047 1343 628.7 220.6 - - 2348 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
20958 18.3 11.1 1262 20964 done 0.62 - - 3142 - - - 1343 - 220.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
21009 13.9 8.7 1271 21029 done 0.67 0.10 0.097 3193 510.0 - - 1341 - 245.1 12.27 0.578 2248 -8.0 0.021 - - - - - - 26.22 - 25.09
21073 5.8 13.2 1282 21081 done 0.63 0.12 0.161 3158 -291.7 - - 1344 - 245.1 - - 2246 - - - - - - - - 25.75 - -
21096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21096 begin surface coast
21123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21123 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.41 7.75 0.037 228 29.4 0.82 0.048 1858 -2736.6 670.15 197.15 0.050 517 2.6 -0.012 - - - - - -