SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.05 of 150.00 AH used of 24V (73.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.85 of 100.00 AH used of 10V (76.15% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 62 - - - 3236 - -49.8 -45.28 - 1703 - - - - - - - - - - -
66 2.9 -1.7 6 92 roll -0.60 6.75 0.230 1698 242.4 1.15 0.083 3924 598.3 -109.3 -8.18 - 1947 -29.8 - - - - - - - - - -
112 9.4 -13.7 12 122 done -0.37 0.28 0.171 1775 275.0 1.05 0.033 3243 -648.6 -109.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
171 15.9 -9.0 21 180 roll -0.47 - - 1775 - 1.40 0.027 2286 -683.6 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
201 18.6 -9.1 25 210 done -0.57 0.10 0.056 1709 -660.0 1.48 0.051 3188 609.5 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
260 26.2 -14.5 34 268 done -0.53 - - 1708 - - - 3189 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
407 51.6 -16.2 59 414 roll -0.49 0.15 0.184 1741 220.0 1.23 0.054 3950 618.7 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
432 55.7 -16.7 63 441 done -0.47 - - 1741 - 1.12 0.030 3183 -684.8 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
787 103.5 -13.4 123 791 roll -0.50 - - 1741 - 1.25 0.026 2301 -705.6 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
889 116.3 -12.0 132 893 done -0.57 - - 1734 - 1.48 0.050 3213 616.2 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1220 161.3 -13.4 163 1224 roll -0.59 - - 1729 - 1.15 0.055 3944 635.7 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1280 170.0 -13.8 168 1290 done -0.59 - - 1729 - 1.08 0.029 3213 -676.9 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1606 212.3 -12.5 199 1609 roll -0.60 - - 1723 - 1.17 0.055 3956 635.0 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1697 224.4 -13.2 207 1701 done -0.60 - - 1723 - 1.10 0.029 3198 -689.1 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2027 264.9 -12.2 238 2030 roll -0.60 - - 1718 - 1.17 0.055 3943 636.8 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2064 269.2 -12.5 241 2068 done -0.60 - - 1717 - 1.08 0.030 3201 -687.0 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2394 313.5 -13.8 272 2398 roll -0.60 - - 1717 - 1.27 0.027 2297 -711.8 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2433 318.7 -12.4 275 2440 done -0.64 - - 1711 - 1.45 0.050 3205 626.2 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2758 361.7 -13.4 306 2761 roll -0.64 - - 1705 - 1.17 0.055 3957 642.7 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2860 376.7 -14.2 315 2864 done -0.61 - - 1705 - 1.08 0.030 3212 -689.8 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3197 422.4 -13.4 339 3198 done -0.59 - - 1705 - - - 3212 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3506 463.3 -13.3 354 3509 roll -0.59 - - 1699 - 1.15 0.055 3943 635.7 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3619 479.4 -14.8 359 3623 done -0.55 - - 1699 - 1.08 0.030 3202 -686.1 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3951 526.9 -14.6 375 3956 roll -0.53 0.12 0.187 1726 225.0 1.20 0.056 3949 622.5 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3977 530.9 -14.4 376 3982 done -0.53 - - 1726 - 1.10 0.030 3186 -693.6 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4305 573.6 -13.2 392 4308 roll -0.56 - - 1720 - 1.20 0.056 3942 630.0 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4354 580.5 -13.7 394 4358 done -0.56 - - 1720 - 1.08 0.030 3215 -673.1 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4681 623.0 -12.9 410 4685 roll -0.59 - - 1715 - 1.17 0.057 3957 634.2 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4736 630.7 -13.2 412 4741 done -0.59 - - 1715 - 1.12 0.031 3195 -680.4 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5058 671.5 -12.3 428 5062 roll -0.61 - - 1709 - 1.20 0.057 3956 634.2 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5095 676.8 -12.8 429 5103 done -0.61 - - 1709 - 1.10 0.031 3214 -674.5 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5412 713.3 -11.5 445 5413 done -0.61 - - 1709 - - - 3214 - -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5722 749.8 -11.8 460 5723 done -0.61 - - 1709 - - - 3214 - -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6030 787.5 -12.2 475 6032 done -0.61 - - 1709 - - - 3214 - -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6340 826.7 -12.8 490 6344 roll -0.61 - - 1704 - 1.17 0.057 3951 629.9 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6412 836.6 -14.0 493 6416 done -0.61 - - 1704 - 1.12 0.031 3195 -675.0 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6739 877.8 -12.5 509 6743 roll -0.61 - - 1698 - 1.20 0.057 3951 630.0 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6830 889.9 -13.5 513 6834 done -0.59 - - 1698 - 1.10 0.032 3199 -683.6 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7162 928.9 -11.5 529 7166 roll -0.59 - - 1692 - 1.20 0.057 3954 629.2 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7278 943.4 -12.9 534 7283 done -0.56 0.08 0.163 1714 275.0 1.08 0.031 3222 -677.8 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7605 974.6 -9.6 550 7609 roll -0.60 - - 1711 - 1.15 0.057 3945 628.7 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7683 983.1 -11.3 553 7688 done -0.61 - - 1711 - 1.10 0.031 3195 -681.8 -109.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7879 begin apogee
7884 1001.5 9.6 563 8005 done -0.09 0.55 0.147 1872 292.7 - - 2925 - - 117.75 1.899 1499 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
8006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8006 begin climb
8007 1002.7 - 569 8128 roll 0.60 0.70 0.090 2102 328.6 1.45 0.028 2047 -605.5 109.3 113.40 1.844 1052 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
8160 985.1 16.1 575 8165 done 0.60 - - 2102 - 1.52 0.046 2918 573.0 109.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8483 931.8 16.5 591 8487 roll 0.57 - - 2102 - 1.45 0.056 3808 613.8 109.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8623 905.1 19.2 597 8627 done 0.49 0.15 0.199 2069 -220.0 1.35 0.029 2911 -664.4 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8949 860.3 12.9 613 8953 roll 0.52 - - 2070 - 1.48 0.055 3811 608.1 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9062 843.5 15.6 618 9066 done 0.49 - - 2075 - 1.33 0.030 2924 -666.9 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9395 799.1 13.4 634 9398 roll 0.51 - - 2075 - 1.42 0.057 3807 621.8 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9489 784.4 16.3 638 9493 done 0.47 - - 2082 - 1.30 0.030 2927 -676.9 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9816 738.0 14.3 654 9819 roll 0.47 - - 2082 - 1.42 0.056 3807 619.7 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9862 730.7 17.9 656 9866 done 0.43 0.12 0.186 2053 -241.7 1.30 0.030 2929 -675.4 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10195 687.4 13.2 672 10196 done 0.49 - - 2053 - - - 2928 - 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10504 647.1 13.0 687 10507 roll 0.54 - - 2053 - 1.42 0.056 3810 621.1 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10563 638.3 14.3 689 10571 done 0.54 - - 2058 - 1.33 0.029 2923 -666.9 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10880 598.0 12.5 705 10884 roll 0.59 0.10 0.114 2101 430.0 1.42 0.057 3807 622.5 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10994 578.3 18.1 710 10998 done 0.51 0.10 0.199 2081 -200.0 1.30 0.030 2928 -676.2 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11325 530.9 14.2 726 11329 roll 0.51 - - 2081 - 1.42 0.056 3808 619.7 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11352 526.5 15.7 727 11356 done 0.49 - - 2086 - 1.30 0.030 2923 -680.8 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11679 478.0 15.0 743 11683 roll 0.49 - - 2086 - 1.42 0.055 3809 623.9 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11773 462.3 16.5 747 11778 done 0.44 0.15 0.178 2050 -240.0 1.30 0.030 2922 -682.3 109.3 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12100 422.7 11.8 763 12104 roll 0.50 - - 2050 - 1.42 0.057 3807 623.2 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12183 411.5 13.1 766 12191 done 0.53 - - 2055 - 1.30 0.030 2928 -676.2 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12506 375.0 11.0 792 12511 roll 0.58 0.10 0.112 2101 460.0 1.42 0.057 3808 619.7 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12635 354.9 15.6 803 12643 done 0.51 0.12 0.191 2074 -225.0 1.30 0.030 2927 -677.7 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12960 317.2 11.5 834 12964 roll 0.54 - - 2074 - 1.42 0.056 3808 620.4 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13042 306.7 13.0 841 13046 done 0.52 - - 2079 - 1.30 0.030 2924 -680.0 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13373 269.4 11.0 872 13376 roll 0.54 - - 2078 - 1.42 0.056 3804 619.7 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13468 256.9 12.9 880 13477 done 0.51 - - 2085 - 1.30 0.028 2916 -683.1 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13794 216.0 13.4 911 13796 done 0.51 - - 2085 - - - 2915 - 109.3 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14115 172.7 13.1 941 14119 roll 0.51 - - 2085 - 1.45 0.056 3813 619.3 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14288 145.8 14.6 956 14298 done 0.48 - - 2092 - 1.30 0.028 2923 -684.6 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14615 103.9 12.4 987 14619 roll 0.48 0.12 0.194 2062 -250.0 1.42 0.054 3812 626.1 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14752 88.1 11.3 1008 14760 done 0.48 - - 2068 - 1.30 0.029 2922 -684.6 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15105 52.3 10.6 1069 15112 roll 0.53 - - 2067 - 1.42 0.054 3810 625.4 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15164 44.1 13.5 1079 15170 done 0.53 - - 2074 - 1.30 0.029 2923 -682.3 109.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15500 begin surface coast
15526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15526 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3224 - 200.16 58.80 0.469 682 -6.1 0.003 - - - - - -