• Previous call tries 1 | • 23.35 of 150.00 AH used of 24V (84.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.89 of 100.00 AH used of 10V (91.11% remains) | |
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 80 | done | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3196 | - | -170.4 | -62.53 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.8 | -6.4 | 8 | 91 | done | -0.45 | 6.40 | 0.221 | 1717 | 258.3 | - | - | 3196 | - | -170.4 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 18.7 | -16.2 | 17 | 151 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.17 | 0.054 | 3942 | 637.6 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 40.7 | -14.2 | 42 | 296 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.10 | 0.033 | 3190 | -683.6 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 87.1 | -7.9 | 103 | 636 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | - | - | 3190 | - | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 111.8 | -8.9 | 151 | 971 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.25 | 0.030 | 2310 | -704.0 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 114.7 | -8.5 | 154 | 1005 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.40 | 0.048 | 3203 | 637.9 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 145.8 | -9.3 | 185 | 1336 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.054 | 3938 | 639.1 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1438 | 156.1 | -9.2 | 194 | 1445 | done | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.10 | 0.032 | 3180 | -689.1 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1764 | 187.0 | -10.0 | 225 | 1765 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | - | - | 3180 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 220.2 | -10.5 | 255 | 2088 | roll | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.20 | 0.057 | 3949 | 640.8 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2133 | 226.5 | -12.2 | 259 | 2141 | done | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.10 | 0.033 | 3203 | -678.2 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2261 | 240.6 | 11.7 | 271 | 2419 | done | -0.11 | 0.45 | 0.140 | 1834 | 306.7 | - | - | 3060 | - | - | 153.40 | 1.294 | 1799 | -4.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2422 | 244.6 | - | 287 | 2575 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.104 | 2007 | 332.7 | 1.48 | 0.052 | 3938 | 593.2 | 170.4 | 145.90 | 1.256 | 1104 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | 226.8 | 13.8 | 303 | 2610 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.42 | 0.032 | 3043 | -630.3 | 170.4 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2928 | 183.8 | 13.5 | 334 | 2932 | roll | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.45 | 0.056 | 3935 | 615.2 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2984 | 175.1 | 16.5 | 339 | 2988 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.35 | 0.034 | 3047 | -657.8 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3315 | 126.8 | 15.9 | 370 | 3318 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.056 | 3934 | 624.6 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3375 | 116.0 | 19.2 | 375 | 3383 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.35 | 0.033 | 3044 | -659.3 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3712 | 59.3 | 11.8 | 428 | 3721 | roll | 0.45 | - | - | 2035 | - | 1.27 | 0.032 | 2167 | -690.6 | 170.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3773 | 53.8 | 7.7 | 438 | 3801 | done | 0.49 | - | - | 2035 | - | 1.38 | 0.049 | 3040 | 632.6 | 229.2 | 24.15 | 0.900 | 863 | -9.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4151 | 8.4 | 12.3 | 502 | 4160 | roll | 0.49 | - | - | 2035 | - | 1.42 | 0.055 | 3937 | 631.7 | 229.2 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.21 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 57 | - | - | - | 3201 | - | 250.20 | 7.68 | 0.143 | 777 | -10.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |