prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.40 of 145.00 AH used of 24V (75.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.35 of 95.00 AH used of 10V (70.16% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 79 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.68 | - | - | 168 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -48.78 | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.9 | -6.9 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.32 | 0.217 | 2333 | 260.2 | 2.33 | 0.069 | 3416 | 605.6 | -146.0 | -3.65 | - | 3507 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.82 | 26.27 |
| 176 | 28.9 | -13.6 | 22 | 188 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.30 | 0.050 | 1994 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 329 | 53.7 | -16.5 | 47 | 336 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.064 | 588 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 436 | 71.6 | -16.1 | 65 | 442 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.051 | 1996 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 762 | 127.3 | -16.3 | 111 | 766 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.063 | 584 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 793 | 131.7 | -16.6 | 113 | 800 | done | -0.68 | 0.15 | 0.166 | 2351 | 186.7 | 2.22 | 0.050 | 1995 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.96 | - |
| 1099 | 169.4 | -11.7 | 144 | 1112 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.062 | 585 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1158 | 176.0 | -11.9 | 149 | 1166 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.050 | 1997 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1466 | 214.4 | -12.6 | 180 | 1467 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 252.7 | -12.8 | 210 | 1770 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.063 | 586 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1833 | 261.0 | -12.0 | 216 | 1844 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.051 | 1997 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2142 | 301.8 | -13.6 | 247 | 2146 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.063 | 581 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2200 | 309.9 | -14.0 | 252 | 2213 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.052 | 1997 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2511 | 355.9 | -14.9 | 283 | 2520 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.063 | 582 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2547 | 360.9 | -15.4 | 286 | 2554 | done | -0.68 | 0.15 | 0.161 | 2351 | 186.7 | 2.25 | 0.052 | 2005 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.07 | - |
| 2854 | 399.0 | -12.2 | 317 | 2855 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 436.3 | -12.0 | 333 | 3170 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.064 | 584 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3236 | 443.7 | -12.5 | 336 | 3247 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.054 | 1992 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3543 | 485.5 | -13.1 | 352 | 3545 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 524.2 | -12.7 | 367 | 3849 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.067 | 585 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 3886 | 529.4 | -12.8 | 369 | 3890 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.055 | 1988 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4206 | 571.9 | -13.4 | 385 | 4207 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 613.1 | -13.6 | 400 | 4510 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.067 | 588 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4565 | 621.3 | -13.5 | 403 | 4570 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.056 | 1994 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4884 | 664.9 | -13.4 | 419 | 4890 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.30 | 0.068 | 581 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4927 | 670.6 | -13.8 | 421 | 4932 | done | -0.68 | 0.10 | 0.146 | 2344 | 210.0 | 2.30 | 0.057 | 1994 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.06 | - |
| 5246 | 707.0 | -11.2 | 437 | 5251 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.28 | 0.068 | 584 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5285 | 711.7 | -11.4 | 439 | 5291 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.057 | 2000 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5604 | 747.7 | -10.9 | 455 | 5606 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 780.0 | -10.8 | 470 | 5912 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.069 | 591 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5981 | 786.9 | -11.1 | 473 | 5988 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.058 | 1994 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6289 | 826.4 | -12.8 | 489 | 6295 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.068 | 590 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6329 | 831.8 | -13.0 | 491 | 6336 | done | -0.68 | 0.12 | 0.173 | 2346 | 166.7 | 2.25 | 0.058 | 2006 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.03 | - |
| 6648 | 868.0 | -11.1 | 507 | 6652 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.30 | 0.067 | 588 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6687 | 872.1 | -11.2 | 509 | 6693 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.20 | 0.058 | 1986 | 635.5 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7005 | 908.3 | -11.3 | 525 | 7006 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 942.2 | -11.5 | 540 | 7312 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.070 | 594 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7365 | 949.3 | -11.8 | 543 | 7369 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | 2.22 | 0.059 | 1995 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7681 | 988.1 | -12.5 | 559 | 7682 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7780 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7785 | 1000.6 | -12.4 | 564 | 7922 | done | -0.14 | 0.62 | 0.134 | 2522 | 312.9 | - | - | 1857 | - | - | 133.98 | 1.764 | 2909 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 22.86 |
| 7923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7925 | 1008.3 | - | 571 | 8076 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.044 | 2800 | 380.8 | 2.60 | 0.063 | 3281 | 547.7 | 146.0 | 142.40 | 1.734 | 2312 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.08 | 23.37 | 22.32 |
| 8487 | 946.2 | 15.8 | 598 | 8491 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.057 | 1871 | -605.2 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8799 | 894.7 | 16.2 | 614 | 8803 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.064 | 3290 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8905 | 878.5 | 16.8 | 619 | 8910 | done | 0.68 | 0.12 | 0.216 | 2796 | -116.7 | 2.30 | 0.057 | 1867 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.74 | - |
| 9210 | 831.5 | 14.6 | 634 | 9211 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 787.6 | 14.2 | 649 | 9517 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.066 | 3281 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9610 | 773.2 | 14.4 | 654 | 9614 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.057 | 1862 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9927 | 729.6 | 13.4 | 670 | 9932 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.063 | 3287 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10089 | 707.0 | 13.8 | 678 | 10093 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.056 | 1868 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10406 | 666.4 | 12.3 | 694 | 10412 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.064 | 3293 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10494 | 656.0 | 13.0 | 698 | 10499 | done | 0.68 | 0.15 | 0.210 | 2791 | -146.7 | 2.28 | 0.057 | 1870 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.01 | - |
| 10802 | 619.8 | 11.8 | 713 | 10808 | roll | 0.68 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.064 | 3295 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10883 | 609.7 | 12.7 | 717 | 10888 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.057 | 1871 | -611.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11202 | 569.3 | 12.9 | 733 | 11207 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.064 | 3285 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11282 | 557.9 | 14.2 | 737 | 11288 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.056 | 1868 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11602 | 514.2 | 13.5 | 753 | 11603 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11902 | 472.3 | 13.8 | 768 | 11908 | roll | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.064 | 3291 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12042 | 452.2 | 14.3 | 775 | 12047 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.056 | 1864 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12361 | 410.5 | 12.2 | 791 | 12367 | roll | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.063 | 3290 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12463 | 397.9 | 12.6 | 796 | 12473 | done | 0.68 | 0.10 | 0.195 | 2799 | -180.0 | 2.30 | 0.056 | 1872 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.05 | - |
| 12771 | 365.4 | 10.4 | 827 | 12772 | done | 0.68 | - | - | 2799 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13073 | 334.3 | 10.7 | 857 | 13082 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.064 | 3290 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13156 | 324.6 | 11.6 | 865 | 13164 | done | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.055 | 1865 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13466 | 287.9 | 12.0 | 896 | 13467 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | 250.6 | 12.7 | 926 | 13774 | roll | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.062 | 3289 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13868 | 236.8 | 13.1 | 936 | 13878 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.055 | 1869 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14177 | 200.6 | 11.5 | 967 | 14178 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14480 | 166.4 | 11.9 | 997 | 14488 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.062 | 3280 | 627.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 14562 | 156.1 | 12.4 | 1005 | 14571 | done | 0.68 | 0.10 | 0.193 | 2797 | -170.0 | 2.22 | 0.054 | 1863 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.05 | - |
| 14871 | 120.3 | 11.5 | 1036 | 14875 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.061 | 3287 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15065 | 97.5 | 11.2 | 1056 | 15075 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.052 | 1874 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15407 | 62.1 | 9.8 | 1117 | 15414 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.060 | 3288 | 628.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15447 | 57.6 | 10.9 | 1124 | 15456 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.053 | 1872 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15804 | 24.1 | 10.2 | 1185 | 15812 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15960 | 8.0 | 9.5 | 1210 | 15970 | roll | 0.69 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.057 | 3297 | 625.0 | 152.7 | 1.60 | 0.237 | 2282 | -10.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.52 |
| 16008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -7.41 | 6.93 | 0.046 | 168 | 24.2 | 2.12 | 0.051 | 1985 | -3050.5 | 230.09 | 31.50 | 0.150 | 1970 | 62.5 | -0.141 | - | - | - | - | - | - | |||